张艳宾讲变频 1.docx
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张艳宾讲变频1
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＊小孙学变频＊
一．变频器的主电路
（一）
张燕宾
小孙是蓝天公司的电气工程师，多年来从事电子设备的维修工作。
近几年来，各种设备里应用的变频器越来越多，小孙被安排来专门从事变频器的调试和维护。
这一天，小孙从仓库里领出了一台变频器，打算配用到鼓风机上。
按照规定，先通电测试一下。
谁知一通电，就发现冒烟，立刻切断了电源。
把盖打开后，发现有一个电阻很烫。
小孙想，在开盖情况下再通电观察一次。
这一回，电阻倒是不冒烟了，但不一会儿，变频器便因“欠压”而跳闸了。
用万用表一量，那个电阻已经烧断了。
经人介绍，小孙找到了一位退休老高工张老师。
“你们那台变频器在仓库里存放了多长时间？
”听完了小孙的情况介绍后，张老师问。
“大约一年多一点。
”
“我知道了。
”张老师胸有成竹地说。
“在分析电阻冒烟的原因之前，先要弄清楚变频器里整流滤波电路的特点。
”
“老师，我不大明白，变频器的中间为什么要加进一个直流电路呢？
”
图1－1 交－直－交变频器框图
“好吧，那我们就先从交－直－交变频器的基本结构讲起。
”张老师拿了一张纸，不紧不慢地画出了交－直－交变频器的框图，如图1－1所示，然后说：
“你瞧，电网的电压和频率是固定的。
在我国，低压电网的电压和频率统一为380V、50Hz，是不能变的。
要想得到电压和频率都能调节的电源，必须自己‘变出来’，才便于控制。
所谓‘变出来’，当然不可能象变魔术那样凭空产生出来，而只能从另一种能源变过来。
这‘另一种能源’，便是直流电。
因此，交－直－交变频器的工作可分为两个基本过程：
（1）交－直变换过程
就是先把不可调的电网的三相（或单相）交流电经整流桥整流成直流电。
（2）直－交变换过程
就是反过来又把直流电“逆变”成电压和频率都任意可调的三相交流电。
你方才说的那台变频器的问题，我的判断是出在‘交－直变换’里。
我们就来讨论这部分电路吧”。
1．交－直变换电路
“所谓交－直变换电路就是是整流和滤波。
在低压电路里，哪种滤波方式效果最好？
”老张又问。
“应该是π形滤波。
”小孙答。
“可是，变频器里却不能用π形滤波。
”
变频器不用π形滤波
“为什么呢？
”小孙真还没有想到过这样的问题，不觉来了精神。
“其实，你只要比较一下这两种整流滤波电路的区别就明白了。
”张老师说着，随手就画出了两个整流滤波电路，如图1－2。
然后说：
图1－2 整流和滤波电路
（a）低压整流滤波电路 （b）变频器整流滤波电路
“瞧，π形滤波在电路里要串联一个电感L或电阻R的。
不管串联什么，它总要产生一个电压降ΔU，使后面的电压UD2比前面的电压UD1小一点。
这在低压电路里是没有关系的，如果觉得UD2太小了，你可以在设计变压器时适当提高一点副方电压就可以了。
”
“啊，我知道了。
”小孙如梦初醒：
“变频器前面没有变压器，不可能提高电压。
可是，稍为有一点电压降不行吗？
”
“不行！
”张老师斩钉截铁地说。
“因为变频器要求后面逆变出来的三相交流电，在50Hz时的电压能够和前面的电源电压一般大。
要是直流电压减小了的话，逆变出来的三相交流电压，在50Hz时就达不到380V了。
那人家就会说，你这个变频器不行，电压不够。
所以，变频器里只能用电容器滤波。
”
“好象是用两组电容器串联起来的，为什么呢？
”小孙来了兴趣，努力思索着要主动地问一些问题。
“那是生产水平的问题。
迄今为止，全世界生产的电解电容器的最高耐压，只有500V，而380V全波整流后的峰值电压是537V。
按照国家规定，电源电压的允许上限误差是＋10%，即418V，全波整流后的峰值电压是591V。
此外，变频器在运行过程中允许的最高直流电压可达（700～800）V，而在逆变的过渡过程中，瞬间的直流电压甚至可能高达1000V呢。
所以，只能用两组电容器串联来解决。
”张老师回答说。
“还有，我曾打开变频器看过。
每个电容器旁边，都并联一个电阻，好象叫均压电阻。
可它们的电阻值很大，约为几十kΩ，而瓦数却不大，好象只有10W左右，它们能起到均压作用吗？
”小孙显露出一副疑惑的神情。
均压电阻的学问
图1－3 滤波电容的均压电路
“那就让我们来看看吧。
”张老师随手又画了一个图，如图1－3。
接着说：
“图中，电容器C1的充电回路由C1和RC2构成；C2的充电回路由C2和RC1构成。
RC1和RC2的电阻值是相等的：
RC1＝RC2
如果两个电容器组的电容量有差异，假设：
C1＜C2
则两个电容器组上的电压分配必不相等：
UC1＞UC2
而两个电容器的充电电流分别是：
IR1＝
； IR2＝
很明显：
IR1＞IR2
这样，电容器C2上要多充一些电，UC2就得到了提高。
结果是UC1和UC2趋向于均衡：
UC1≈UC2
当然，要绝对均衡是不可能的。
至于瓦数么，你自己算一算看。
”
小孙立即拿起笔来，刚要下笔，却又难住了，问：
“电压值按多大算呢？
”
“每个电容器上的平均电压可以按300V算。
”
“电阻么，好象是30kΩ，这就好算了。
”只见小孙在纸上算了起来：
P＝
＝
＝3W
“哟，还绰绰有余呢。
”小孙说，“我以前总喜欢估计一个大概数据，很少具体计算。
看起来，以后还是要算一算的好。
还有一个问题，那个冒烟的电阻是在整流桥和滤波电容之间的，这在低压整流电路里是没有的。
它起什么作用呢？
”
限流电阻的作用
图1－4 整流电路的合闸
“就整流和滤波的基本过程而言，低压和高压是相同的。
”张老师又画了个整流滤波电路，如图1－4，接着说：
“问题的关键，是合上电源前，电容器上是没有电荷的，电压为0V，而电容器两端的电压又是不能突变的。
就是说，在合闸瞬间，整流桥两端（P、N之间）相当于短路。
因此，在合上电源时，就出现了两个问题：
第一个问题，是有很大的冲击电流，如图中的曲线①，这有可能损坏整流管。
图1－5 高、低压整流电路的区别
（a）低压整流电路 （b）高压整流电路 （c）限流电路
第二个问题，是进线处的电压将瞬间下降到0V，如图中之曲线②所示。
这两个特点，高、低压整流电路完全一样。
”张老师又画了起来，如图1－5。
接着说：
“瞧，低压整流电路是要通过变压器来降压的。
变压器的绕组是一个大电感，它犹如一个屏障，能对合闸时的冲击电流起到限制作用，如图（a）中的曲线①。
而变频器的整流电路中，就没有这样的屏障，冲击电流就要严重得多，如图（b）中之曲线①所示。
至于进线侧的电压波形，其实，在低压整流电路中，变压器的副方电压，也同样要瞬间降到0V的，如图（a）中之曲线②。
但反映到变压器的原方，这样的瞬间降压，就被缓冲了，如图（a）中之曲线③，对同一网络中的其他设备不构成干扰。
变频器整流电路中没有这样的缓冲，它进线电压就是电网电压。
所以，在合闸瞬间，电网电压要降到0V，这将影响同一网络中其他设备的正常工作，通常称之为干扰。
所以，在整流桥和滤波电容之间，就需要接入一个限流电阻RL。
至于它的原理，你该是明白的吧？
”
“我来试试看吧，”小孙鼓足了勇气，说：
“接入了限流电阻后，非但减小了通电时的冲击电流。
并且，瞬间的电压降，也都降到限流电阻上了，电源侧的电压波形也解决了，真是一举两得啊。
等到电容器上的电压上升到一定程度时，再把限流电阻短路掉，对吧？
可是……”张老师正想夸赞小孙几句，没想到他又来了个“可是”，于是他耐性地等着小孙的下文。
“我曾经查看过几台变频器，发现短路器件（晶闸管或接触器）的大小是随变频器的容量而变的，但限流电阻的阻值和容量却差别不大，这是怎么回事呢？
”
“说得好，也问得好。
”张老师高兴地夸赞了小孙几句。
图1－6 限流电路里的电流
“我们通过具体例子来说明。
”张老师一边说，一边画出了图1－6。
然后说：
“我们分开来说吧。
先看限流电阻RL。
严格地说，容量大的变频器里，整流管的允许电流也较大。
滤波电容的容量也要大一些，限流电阻的阻值应该小一些，而容量（瓦数）应该大一些。
但是，让我们举一个例子来看一下。
假设所选用限流电阻的阻值RL＝50Ω，那么，即使电源电压等于振幅值ULM＝1.41×380＝537V，最大的冲击电流是多大呢？
”
“只有10A多一点。
”小孙说。
“还有，假设滤波电容的电容量是5000μF，充电时间有多长呢？
”
小孙很快算了起来：
T＝RLC＝50×5000＝250000μs＝250ms＝0.25s
“只有0.25s。
”小孙抬起头来，说。
“那是充电时间常数，充电时间应该是它的3倍到5倍。
”张老师更正说。
“就是说，充电时间大约是0.75s到1.25s之间，笼统一点说，是1s左右吧。
这样的充电电流，和这样的充电时间，对于大多数规格的变频器来说，都是可以接受的吧？
所以，生产厂家为了减少另部件的种类，采取了多种规格的变频器选用同一规格限流电阻的做法。
至于电阻的容量（瓦数），因为RL中通电流的时间很短，只有1s，真正达到10A的时间更短。
所以，一般说来，容量只要不小于20W就可以了。
再看旁路接触器KM。
还是用具体例子来说明吧。
假设电动机容量是7.5kW，15.4A。
配用变频器的容量是13kVA，18A。
一般说来，直流回路的容量和变频器的输入容量应该是相等的，当电源电压是380V时，直流电压的平均值是513V，那么，直流电流应该有多大呢？
”张老师看着小孙，问。
小孙会意，马上在纸上算了起来：
ID＝
＝
＝25A
“那就只有选标称值为30A的接触器了。
”小孙不假思索说。
“要动动脑筋么。
你想，这里用接触器的几个触点呀？
”
“啊，”小孙拍着自己的脑袋说，“接触器的三个触点是可以并联起来用的，那就只要10A的接触器就可以了。
”
张老师微笑着点了点头，又补充说：
“不过，要是用晶闸管的话，还是要用30A的。
”张老师略顿了顿，接着又问：
“那么，要是电动机容量是75kW，139.7A。
配用变频器的容量是114kVA，150A。
该配用多大的接触器呢？
”
这回小孙心里有底了，他很快地算了起来：
ID＝
＝
＝222A
“应该选额定电流为80A的接触器。
”小孙肯定地说。
“所以，你刚才提的问题不就解决了吗。
”张老师笑嘻嘻地说。
“可是，限流电阻为什么会冒烟，并且烧断呢？
”小孙问。
“就我所接触到的情况而言，烧断限流电阻的原因可能有三种。
”张老师说。
图1－7 限流电阻的充电电流
（a）RL＝80Ω、CF＝1000μF （b）RL＝40Ω、CF＝1000μF
（c）RL＝40Ω、CF＝2000μF
“第一种可能，是限流电阻的容量选小了。
因为在限流电阻中通入的电流是按指数规律衰减的，且持续时间很短，如图1－7所示。
所以，其容量可以选得小一些。
为了降低元器件成本，有的变频器生产厂家在决定限流电阻的容量时，常常取较小值。
但实际上，流经限流电阻的电流IR是和限流电阻的阻值RL以及滤波电容器的电容量CF有关的。
比较图（a）和图（b）知，RL大：
则电流的初始值较小，但电流的持续时间长。
比较图（b）和图（c）知：
CF大，电流的持续时间将延长。
所以，严格地说，RL的容量大小也应该根据具体情况适当调整。
但如前所说，用户对滤波电容器的充电过程并无严格的要求。
所以，对RL的阻值和容量也并无明确的规定。
一般说来，如选RL≥50Ω，PR≥50W是不会有问题的。
图1－8 长期存放电容
器的复原
第二种可能，是滤波电容器变质了。
凡是有电解质的器件，都有一个特点：
你一直用它，它不容易坏。
你总也不用它，它倒要坏了。
你那台变频器在仓库里存放了一年多才拿出来，你应该先打开盖观察一下滤波电容器，看它是否‘鼓包’？
甚至是否有电解液漏出？
电解电容器变质的特征，首先是漏电流增大。
一台长时间不用的变频器，突然加上高电压，电解电容器的漏电流可能是相当大的。
你第一次合上电源时，变频器内冒烟，很可能就是电解电容器严重漏电，甚至已经短路。
而直流电压难以充电到450V以上，短路器件不动作，限流电阻长时间接在电路里，它当然要冒烟、烧断了。
”
“那……，变频器在仓库里时间放长了，就报废了？
”小孙感到疑惑。
“当然不是。
长时间不用的电解电容器，通电时，应该先加约50%的额定电压，加压时间应在半小时以上，如图1－8所示。
它的漏电流就会降下去，也就可以正常使用了。
所以，你回去以后，先用万用表测量一下电容器是否短路。
如并未短路，外观上也没有异常，则如图那样，通电半小时以后，电容器将可以恢复。
”
“太好了！
”小孙高兴地说。
接着又问：
“您说，电阻冒烟还有另一种可能性？
”小孙接着问。
图1－9 旁路器件的动作检查
（a）原理图 （b）外部接线图
“第三种可能，就是旁路接触器KM或晶闸管没有动作。
结果，使限流电阻长时间接在电路里。
”
“那……，怎么来判断旁路接触器或晶闸管是否动作了呢？
”小孙问。
“旁路器件应该在滤波电容器已经充电到一定程度（例如，电压已经超过450V）时动作。
因此，你可以在确认滤波电容器完好的情况下，通电时，观察当直流电压UD上升到足够大时，旁路器件是否动作？
具体方法之一，是在限流电阻两端并联一个电压表PV1，同时在滤波电容两端也接一个电压表PV2，再将两个串联的灯泡也接到滤波电容的两端，作为负载，如图1－9。
通电后，如果PV2显示UD已经足够大，但PV1的读数并不为0V，就说明旁路器件并未动作。
”
“为什么要接两个灯泡呢？
”小孙问。
图1－10 抗干扰电容
“那是为直流电路接一点负载。
要是没有负载的话，限流电阻内将没有电流，即使短路器件未动作，限流电阻上也量不出电压呀。
”
“还有一个问题，”小孙拿了一张纸，画了起来，然后问：
“我发现在滤波电容器两端，还并联了一个0.33μF的小电容，如图1－10中和C0所示，那是为什么？
”
因为电解电容具有一定的电感性质，它不能吸收时间很短的干扰电压，容易导致“过电压跳闸”的误动作。
电容器C0就是用来吸收干扰电压的。
主控板上的电源指示灯
图1－11 直流指示
“还有，我发现在主控板上有一个电源指示灯，为什么把它放在机箱里面，而不放在控制面板上呢？
”小孙问。
“那么，你每次开机时，怎么知道变频器是否通电？
”张老师反问。
“我是看变频器的显示屏上是否有显示。
”
“是啊，显示屏已经显示了通电与否，要是再把里面这个指示灯也放到面板上，岂非叠床架屋了？
”张老师说着，随手又画了个图1－11。
“其实，里面的这个指示灯，主要不是显示变频器是否通电，而是显示变频器断电后，滤波电容器上的电荷有没有放完，它是为你的人身安全而设置的。
就是说，当变频器发生了故障，你打开机箱，想要看看里面的另、部件是否发生问题时，虽然变频器已经断了电，但如果滤波电容器上的电荷没有放完的话，将是很危险的。
所以，千万注意，一定要在指示灯完全熄灭后，才能用手去触摸里面的元、器件。
小孙觉得，张老师的讲解深入浅出，使自己对问题的理解变得清晰起来。
于是，他大着胆子说：
“老师，我能不能交点学费，拜您为师，系统地学一学变频器的知识？
”
“你不已经叫我老师了么？
学费是断不能收的。
其实，我也是有收获的。
我年纪大了，已经不再有到现场处理问题的机会了。
你给我带来了现场的工况，我也是有提高的。
你想系统地学，当然很好，但要坚持学下去，可也不容易呢。
我反正是退休老头一个，整天赋闲在家，你什么时候想来，只要事先通个电话，我在家恭候就是了。
”张老师的话，使小孙感到暖暖地。
只见张老师呷了一口茶，说道：
“既然你想系统地学，那接下来就该讨论逆变电路了，你回去先预习一下吧。
”
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小 孙 的 笔 记
变频器因为输入侧直接接电网，所以，它的整流滤波电路就有了许多不同于低压电路的特点。
1．它的滤波电路不允许有电压降，所以不能用π形滤波。
2．滤波电路由两组电容器串联而成，为了使两组电容器的电压分配均衡，必须在电容器旁并联均压电阻。
3．在整流桥和滤波电容器之间，设置了限流电路，以限制刚合上电源时的冲击电流。
4．变频器内部控制板上的指示灯，主要是在停电时，显示滤波电容器上的电荷是否释放完毕而设置的，目的是保护人身安全。
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2．逆变电路
过了一个星期，小孙又到张老师家去了。
“逆变电路预习过了？
有问题吗？
”张老师和蔼地问。
“大体的轮廓，好象知道了。
但要深究起来，却还是感到模模糊糊地。
首先，对逆变用的IGBT管就不大熟悉。
”小孙说。
图1－12 IGBT管的构成
（a）晶体管 （b）场效应管 （c）IGBT
IGBT管的特点
“那我们就先从IGBT管说起吧。
”这一次，张老师已经事先画好了许多的图，随手拿出了一张，如图1－12。
“IGBT管也叫绝缘栅晶体管，它是晶体管和绝缘栅场效应管的组合。
图（a）是三极晶体管，它的三个极分别是：
集电极C、发射极E和基极B。
它的特点是集电极电流IC的大小取决于基极电流IB，故称为电流控制器件。
图（b）是绝缘栅场效应管，它的三个极分别是：
漏极D、源极S和栅极G。
栅极和源极之间是绝缘的。
它的工作特点是漏极电流ID的大小取决于栅极和源极之间的电压uGS，故称为电压控制器件。
再看图（c）所示的IGBT管，它的主体部分和晶体管相同，也是集电极C和发射极E；控制部分却是绝缘栅结构，通常称为控制极G。
集电极电流IC的大小取决于控制极与发射极之间的电压uGE。
所以，也是电压控制器件。
”
“和大功率晶体管GTR相比，IGBT管主要有哪些优点呢？
”小孙问。
图1－13 IGBT管的工作状态
（a）饱和导通状态 （b）截止状态
“首先，IGBT管允许的开关频率比GTR高一个数量级。
GTR的最高开关频率只有2kHz，而IGBT可达20kHz。
其次，很明显的是，它的控制极的功耗要比GTR的基极功耗小得多。
这是主要的，其他也还有一些优点，就不详细说了。
”
“这IBGT管是作为开关用的吧？
”小孙问。
“是的。
”张老师又找出了一张图，如图1－13。
接着说：
“IGBT管和其他三极管一样，也有三种状态：
截止状态、放大状态和饱和导通状态。
而我们只用它的截止状态和饱和导通状态：
图（a）所示，是饱和导通状态，犹如开关处于闭合状态；图（b）所示，是截止状态，犹如开关处于断开状态。
”
“我用万用表量了一下，怎么觉得它有点象晶闸管呢？
”小孙说完，从皮包里拿出了IGBT管模块、万用表、电池等器件，看样子，他是有备而来的。
图1－14 IGBT管的粗测
（a）GE接电池 （b）拿掉电池 （c）接入电阻
“哦？
你是怎么量的？
”张老师颇感兴趣地问。
“您瞧，”小孙一边画了个图1－14，一边演示起来。
“当电池的‘＋’端接G极，‘－’端接E极，如图（a）所示时，IGBT管是导通的。
可是，我把电池拿掉后，IGBT管仍然是通的，如图（b）所示。
这不和晶闸管差不多么？
”
“你给我拿一个电阻来，阻值不限。
”张老师伸出手说。
小孙从包里找出一个10kΩ的电阻递给了老张，只见老张把那个电阻往G、E间一接，万用表的显示立刻就指向“∞”了。
然后说：
“因为IGBT管的G、E间是绝缘的，所以，你方才把电池拿掉时，G极上的‘＋’电荷不能释放，所以，IGBT管保持着导通的状态。
在G、E间接入了一个电阻后，G极上的‘＋’电荷很快释放掉了，你所谓的晶闸管现象也就不存在了。
”
“原来是这样。
”小孙高兴地说，接着又问：
“它是怎样把直流电逆变成交流电的呢？
”
直流电怎样变成交流电？
“先从简单一点的单相逆变桥说起吧，”张老师又找出了一张图，如图1－15，然后说：
“用4个IGBT管组成一个桥形电路，ZL是负载，如图（a）所示。
首先让V1、V2导通，V3、V4截止。
这时候的电流如红色箭头所示：
从电源正极P（＋）出发，经V1后流经负载ZL，又经V3流向电源负极N（－）。
注意：
当它流经负载时，是从a端流向b端的。
我们把这种情况下的电压作为uab的正方向，即uab为‘＋’，幅值等于直流电压UD，其电压波形如图（b）中时间段0～t1所示。
图1－15 单相逆变桥
（a）V1、X2导通 （b）V3、V4导通
然后，又让V3、V4导通，V1、V2截止。
这时候的电流如蓝色箭头所示：
从P（＋）出发，经V3后流经负载ZL，又经V4流向N（－）。
当它流经负载时，是从b端流向a端的。
所以，uab为‘－’，幅值也等于直流电压UD，电压波形如图（b）中时间段t1～t2所示。
让V1、V2为一组，V3、V4为另一组，并让它们不断地交替导通和截止，则负载中流过的，便是交变电流了。
”
“啊，我明白了。
”小孙从老张的图纸里找出了一张如图1－16。
说：
图1－16 三相逆变桥
（a）电路结构 （b）各管的导通规律
“这6个IGBT管就组成了三相逆变桥，如图（a）所示，只要各相之间互差三分之一周期（T／3）就可以了，如图（b）。
可是，怎么实施呢？
”
“找出规律呀。
”张老师指着图上说：
“在第1个T／6内，令V1、V6、V5导通、第2个T／6内，令V1、V6、V2导通、……，以此类推就可以了。
”
“在实际的逆变模块中，为什么每个IGBT管旁边，都要反并联一个二极管呢？
”小孙问。
为什么要反并联二极管？
“要说清楚这个问题，需要先复习一下电工基础的知识。
”张老师说着，又从预备好的图纸中找出了一张电阻、电感电路图，如图1－17。
图1－17 电阻、电感电路
（a）R、L电路 （b）电压电流曲线
“图（a）是一个R、L电路，图（b）是电路内电压与电流的瞬时值曲线。
我们知道，在R、L电路内，电流是比电压滞后φ角的。
0～t1时间段内，电压为‘＋’，而电流为‘－’（图（b）中的A区），说明电流和电压是反方向的，如图（a）中的蓝色箭头所示。
这时候的电流，是自感电动势克服电源电压的结果，是磁场在作功。
而在t1～t2时间段内，电压和电流都为‘＋’（图（b）中的B区），说明电流和电压是同方向的，如图（a）中的红色箭头所示。
这时候的电流，是电源电压克服自感电动势的结果，是电源在作功。
就是说，R、L电路在工作过程中，存在着电源和磁场之间不断地交换能量的过程。
当然，因为不是纯电感电路，所以，总的来说，B区比A区大一些，电源所作的功要多一些。
”
“您是说，电动机在工作时，也要和电源交换能量？
”小孙似有所悟。
“因为电动机的定子绕组也是一个R、L电路呀。
让我们看仔细一点，”张老师又拿出了一张图，如图1－18。
图1－18 变频器的输出电路
“和直流电源交换能量？
”尽管小孙已经肯定了这个谜底，但一想起直流电源的电压是不变的，总觉得有点难以理解。
“说得更明确一点，是和直流电路里的滤波电容之间进行充、放电啊。
”张老师笑嘻嘻地说。
“您是说，电动机的定子绕组也要对滤波电容充、放电？
”小孙已经有点明白了，但因为总也没有这样思考过，总觉得不大有把握似地。
“为什么不呢？
不过在这里，要事先说明一下，变频器的输出电压里，是有一些谐波分量的，我们这里，只看它的基波分量。
当电流与电压反方向（如图中的A区所示）时，实际上是电动机的反电动势在向滤波电容充电。
但是，IGBT管是只能单方向导电的，所以，必须要为充电电流提供一条路径，这就是反向二极管的作用。
充电电流的路径如图中的蓝色箭头所示。
当电流和电压同方向（如图中的B区所示）时，则是滤波电容通过IGBT管向电动机绕组放电的过程，放电电流的路径如图中的红色箭头所示。
”
“原来是这样。
”小孙赶紧在笔记本上记录了起来。
等小孙记录完毕，张老师说：
“对于变频器主电路结构的讨论，恐怕可以告一段落了。
接下来要讨论的是主电路里的运行数据了，如输出电压和电流、输入电流等等，你先回去预习吧。
”
―――――――
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