S7200系列PLC CPU选型型号表.docx

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S7200系列PLC CPU选型型号表.docx

S7200系列PLCCPU选型型号表

S7-200系列PLCCPU选型型号表

注:

DC/DC/DC——24VDC电源/24VDC输入/24VDC输出;

   AC/DC/继电器——100~230VAC电源/24VDC输入/继电器输出;

CPU系列号

产品图片

描述

选型型号

CPU221

DC/DC/DC;6点输入/4点输出

6ES7211-0AA23-0XB0

AC/DC/继电器;6点输入/4点输出

6ES7211-0BA23-0XB0

CPU222

DC/DC/DC;8点输入/6点输出

6ES7212-1AB23-0XB0

AC/DC/继电器;8点输入/6点输出

6ES7212-1BB23-0XB0

CPU224

DC/DC/DC;14点输入/10点输出

6ES7214-1AD23-0XB0

AC/DC/继电器;14点输入/10点输出

6ES7214-1BD23-0XB0

CPU224XP

DC/DC/DC;14点输入/10点输出;2输入/1输出共3个模拟量I/O点

6ES7214-2AD23-0XB0

AC/DC/继电器;14点输入/10点输出;2输入/1输出共3个模拟量I/O点

6ES7214-2BD23-0XB0

CPU226

DC/DC/DC;24点输入/16点晶体管输出

6ES7216-2AD23-0XB0

AC/DC/继电器;24点输入/16点输出

6ES7216-2BD23-0XB0

CPU226XM

DC/DC/DC;24点输入/16点晶体管输出

6ES7216-2AF22-0XB0

AC/DC/继电器;24点输入/16点输出

6ES7216-2BF22-0XB0

S7-200系列PLCCPU模块接线图

 

输入接线形式简图

输出接线形式简图

一、CPU221模块接线图

二、CPU222模块接线图

三、CPU224模块接线图

四、CPU224XP模块接线图

五、CPU226模块接线图

S7-200系列PLC数字量扩展模块接线图

1、数字量输入扩展模块(EM221)接线图

输入接线形式简图

2、数字量输出扩展模块(EM222)接线图

输出接线形式简图

 

3、数字量输入/输出扩展模块(EM223)接线图

S7-200系列PLC模拟量扩展模块选型型号表

 

系列号

类别

产品图片

描述

选型型号

EM231

模拟量输入扩展模块

4点模拟量输入

6ES7231-0HC22-0XA0

EM232

模拟量输出扩展模块

2点模拟量输出

6ES7232-0HB22-0XA0

EM235

模拟量输入/输出扩展模块

3点模拟量输入

1点模拟量输出

6ES7235-0KD22-0XA0

 

S7-200系列PLC模拟量扩展模块技术规范、接线图、输入范围配置

 

一、模拟量扩展模块通用规范

型号

模块名称及描述

尺寸(mm)W×H×D

重量

功耗

VDC

+5VDC

+24VDC

6ES7231-0HC22-0XA0

EM231模拟输入

4输入

71.2×80×62

183g

2W

20mA

60mA

6ES7232-0HB22-0XA0

EM232模拟输出

2输出

46×80×62

148g

2W

20mA

70mA

(两个输出都是20mA)

6ES7235-0KD22-0XA0

EM235模拟量混合模块

4输入/1输出

71.2×80×62

186g

2W

30mA

60mA

(输出为20mA)

二、模拟量扩展模块输入技术规范

常规

6ES7231-0HC22-0XA0

6ES7235-0KD22-0XA0

数据字格式

 

 •双极性,满量程

 •单极性,满量程

 

 

-32767至+32767

0至32767

 

 

-32767至+32767

0至32767

DC输入阻抗

≥10MΩ电压输入

250Ω电流输入

≥10MΩ电压输入

250Ω电流输入

输入滤波衰减

-3db,3.1Khz

-3db,3.1Khz

最大输入电压

30VDC

30VDC

最大输入电流

32mA

32mA

精度

 

 •双极性

 •单极性

 

 

11位,加1符号位

12位

隔离(现场与逻辑)

输入类型

差分

差分

输入范围

 

 •电压

 •电流

 

 

可选择的,对于可用的范围

0至20mA

 

 

可选择的,对于可用的范围

0至20mA

输入分辨率

参见表A-20

参见表A-21

模拟到数字转换时间

<250μs

<250μs

模拟输入阶跃响应

1.5ms到95%

1.5ms到95%

共模抑制

40dB,DC到60Hz

40dB,DC到60Hz

共模电压

信号电压加共模电压必须为≤±12V

信号电压加共模电压必须为≤±12V

24VDC电压范围

20.4~28.8VDC(等级2,有限电源,或来自PLC的传感器电源)

三、模拟量扩展模块输出技术规范

常规

6ES7232-0HB22-0XA0

6ES7235-0KD22-0XA0

隔离(现场与逻辑)

信号范围

 •电压输出

 •电流输出

 

 

±10V

0至20mA

 

 

±10V

0至20mA

分辨率,满量程

 •电压

 •电流

 

 

12位,加符号位

11位

 

 

11位,加符号位

11位

数据字格式

 •电压

 •电流

 

 

-32767至+32767

0至+32767

 

 

-32767至+32767

0至+32767

精度

 •最差情况,0至55℃

   电压输出

   电流输出

 •典型,25°C

   电压输出

   电流输出

 

 

 

±2%满量程

±2%满量程

 

 

±0.5%满量程

±0.5%满量程

 

 

 

±2%满量程

±2%满量程

 

 

±0.5%满量程

±0.5%满量程

设置时间

 •电压输出

 •电流输出

 

 

100μσ

2ms

 

100μσ

2ms

最大驱动

 •电压输出

 •电流输出

 

 

5000Ω最小

500Ω最大

 

 

5000Ω最小

500Ω最大

24VDC电压范围

20.4~28.8VDC(等级2,有限电源,或来自PLC的传感器电源)

四、模拟量扩展模块接线图

1、模拟量输入扩展模块(EM231)接线图及输入范围配置

配置EM231

表所示为如何使用配置DIP开关配置EM231模块。

开关1、2和3选择模拟输入范围。

所有输入设置为相同的模拟输入量程。

该表中,ON是闭合,OFF是断开。

只在电源接通时读取开关设置。

2、模拟量输出扩展模块(EM232)接线图

3、模拟量输入/输出扩展模块(EM235)接线图及输入范围配置

配置EM235

表所示为如何使用配置DIP开关配置EM235模块。

开关1至6可选择输入量程和分辨率。

所有的输入都设置为相同的模拟输入量程和格式。

表所示为如何选择单极性/双极性(开关6)、增益(开关4和5)以及衰减(开关1,2和3),在该表中,ON是闭合,OFF是断开。

只在电源接通时读取开关设置。

S7-200系统中的数据及其格式

S7-200CPU收集操作指令、现场状况等信息,把这些信息按照用户程序指定的规律进行运算、处理,然后输出控制、显示等信号。

所有这些信息在S7-200PLC中,都表示为不同格式的数据,作为数据来处理;按照其自身定义,格式不同的数据表示不同含义的信息。

在S7-200中,各种指令对数据格式都有一定要求,指令与数据之间的格式要一致才能正常工作。

例如,为一个整数数据使用实数(浮点数)运算指令,显然会得到不正确的结果。

数据有不同的长度(以二进制表示它们时,占据的位数不同),也就决定了数值的大小范围。

模拟量信号在进行模/数(A/D)和数/模(D/A)转换时,一定会存在误差;代表模拟量信号的数据,只能以一定的精度表示模拟量信号。

∙所有的数据在PLC中都是以二进制形式表示的

∙数据都有其特定的长度和表示方式,称为格式

∙数据的格式与用于运算、处理它的指令相关

∙以不同的格式查看一个数据,或是使用不同格式的指令处理它,会得到不同的效果

表1.S7-200支持的数据格式

寻址格式

数据长度

(二进制位)

数据类型

取值范围

BOOL(位)

1(位)

布尔数

(二进制位)

(1);假(0)

BYTE(字节)

8

(字节)

无符号整数

0~255;0~FF(Hex)

INT(整数)

16

(字)

有符号整数

-32768~32767;

8000~7FFF(Hex)

WORD(字)

无符号整数

0~65535;

0~FFFF(Hex)

DINT

(双整数)

32

(双字)

有符号整数

-2147483648~2147483647

80000000~7FFFFFFF(Hex)

DWORD

(双字)

无符号整数

0~4294967295;

0~FFFFFFFF(Hex)

REAL

(实数)

IEEE32位

单精度浮点数

-3.402823E+38~-1.175495E-38(负数);

+1.175495E-38~+3.402823E+38(正数);0.0※

ASCII

8/个

(字节)

字符列表

ASCII字符、

汉字内码(每个汉字2字节)

STRING

(字符串)

字符串

1~254个ASCII字符、

汉字内码(每个汉字2字节)

※实数不能绝对准确地表示“零”

 

二进制、十六进制和十进制

二进制和二进制数:

所有通过S7-200PLC处理的数据(数值、字符等等)都以二进制形式表示。

在S7-200中,特别指出一个数据是二进制数并没有什么意义。

十六进制和十六进制数:

在二进制数中,每4个二进制位可以分为一组;这组二进制数值的不同变化可以表示16个状态,正好是16进制数每一位数字的变化范围。

因此,可以用十六进制数值方便地表示二进制数。

例如,二进制数1000_1111b分为两组来看,分别是1000b和1111b,正好可以表示16进制数字8h和Fh(0000b对应于0h,...,1111b对应于Fh);那么这个二进制数就可以表示为8Fh。

十进制和十进制数:

十进制是S7-200的数学计算的基础,在S7-200中,一般都使用十进制的体系,除了时间(12/24或60进制)等特殊数据外。

二进制数用于在PLC中表示十进制数值、或者其他(如字符等)数据,而16进制用来比较简单地描述二进制数。

在S7-200中,二进制立即数表示为2#xxxx_xxxx(1字节长度),16进制立即数表示为16#xx(1字节长度)。

 

二进制位逻辑(bit)

PLC中以二进制“位”的数据形式来表示逻辑“1”、“0”(或者“开”、“关”)。

位是最基本的数据单位。

在数据字节(Byte)中,二进制逻辑只用一个位(bit)来表示。

每个字节由8个位组成。

∙在S7-200中,某些类型的数据兼有成组的字节(字)访问形式,也有位的访问形式,如定时器、计数器等

∙在编程软件Micro/WIN中,对位数据进行运算操作的指令都在指令树的BitLogic(位逻辑)分支中

“位”的逻辑值为“1”或者“0”,但是在实际应用中,某种状态的“有效值”可以是“1”,也可以是“0”。

“有效”就是我们认为某个状态已经“激活”

 

整数、无符号整数和有符号整数

字节、字、双字都可以用来表示十进制整数,显然它们的数据长度不同,能够表示的数的大小范围也不同。

无符号整数只有0和正整数;有符号整数可以有正数和负数。

有符号整数采用二进制补码的形式来表示负数。

∙在S7-200中,字节、字、双字都可以按照无符号、有符号整数来查看

∙Micro/WIN中,整数运算指令在指令树的IntegerMath分支中

∙只有字节运算指令(带B符号的指令,如INC_B等)是无符号整数运算指令

∙凡带有I,或W,DW等(除字节B指令外)的数学运算指令,都是有符号整数运算指令

∙定时器、计数器的值都是有符号整数

∙HSC(高速计数器)的计数当前值(HCx)和设定值都是32位的有符号整数

∙在编程软件Micro/WIN中输入立即数据时,如果不输入小数点,则认作整数

在不需要高精度运算的条件下,使用整数可以简化编程,节省处理时间。

 

实数(浮点数)

在S7-200中,实数(浮点数)是符合IEEE标准的32位实数,即单精度实数。

实数格式按照一定的运算规律把32个二进制位分组,表示极小或极大的数。

∙S7-200的实数运算指令都在指令树的Floating-PointMath(实数运算)分支中

∙实数当作整数运算的时候会导致数值的错误;而整数当作实数应用可能会使数据非法(不符合标准)

∙在编程软件Micro/WIN中输入带小数点数据的数据,则认为实数(实数形式的整数值必须输入小数点和一位为零的小数位,如10.0)

 

ASCII字符和String(字符串)

在S7-200中,ASCII字符是由表示字母、数字和一些特殊符号的ASCII编码组成的二进制数据字节,一个字节存储一个字符。

ASCII(美国信息交换标准码)是一种字符编码格式,在一个字节长度中不同的二进制数值代表不同的字符。

如字母A为41h(十六进制数值),以十进制看就是65;而数字5的ASCII值为35h,十进制值为53。

S7-200中新引入了String(字符串)数据格式,其结构是在ASCII字符字节串前面有一个串长度。

字符串最长可以有255个数据字节。

字符串中也能包括汉字编码,每个汉字占用两个字节。

这是S7-200内部对ASCII字符串的格式定义,所有与字符串有关的指令都遵照这个格式。

∙在编程软件中,用单字节(英文)的单引号(')将作为字符的内容括起来可以在数据块和状态图中输入ASCII数据字节

∙在单字节的双引号(")中间输入文本内容可以输入字符串

∙按上述方法输入的字符串会自动按字符串格式排列(在起始地址中放入字符个数)

∙使用程序,或人为组合成的ASCII字符串,使用ASCII字符串指令时,必须注意是否符合格式

例如:

图1.在数据块中输入ASCII数据和字符串

下载项目到S7-200CPU,使用状态图在线监控可以看到:

注意ASCII字节和字符串的区别。

D6D0h是汉字“中”的编码。

STEP7-Micro/WINV4.0以上版本完全支持字符串数据格式。

 BCD

BCD意为“二进制编码的十进制数”。

BCD是一种编码方式,是以二进制数对十进制数字的编码,并因为16进制的优势,改用十六进制数字表示。

十进制只有十个数字,所以以16进制表示的BCD码不会出现16进制数字Ah-Fh。

十进制数39用BCD码表示就是39h,或16#39。

BCD码数值必须用16进制查看才能得到正确结果。

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