皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试.docx
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皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试
现代控制技术及PLC控制课程设计
姓名
学号
班级机电101
专业机械电子工程
院别机械工程学院
指导教师
2013年7月5日
概述
PLC即可编程控制器(ProgrammablelogicController),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会(InternationalElectricalCommittee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
目前PLC已经渗透到生活的各个方面,尤其是自动化控制。
在工业生本次毕业设计的题目是基于PLC三台皮带机送料控制程序的设计。
皮带机广泛运用于我们的生活中,特别是工业生产中更是必不可缺。
它被广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
即可以运送散状物料,也可以运送成件物品。
工作过程中噪音较小,结构简单。
皮带运输机可用于水平或倾斜运输。
皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。
皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。
在大型港口或大型冶金企业,皮带运输机得到最广泛的应用。
其总长度可达到十几千米。
本次设计选择了用PLC来控制皮带机的整个运行过程,PLC的运用使得系统的电路变得简明清楚,而且十分便于日后的运行维护,那么PLC究竟是什么呢?
PLC在皮带机上面的应用,使的皮带机的控制机构变得简单,运行更加可靠,同时维修起来也是十分的简单方便。
第一章
1、引言......................................................................................12、设计目的....................................................................................1
3、设计内容...............................................................................1
4、设计目标.................................................................................1
第二章
1、分配I/O点................................................................................2
2、输入输出电路...........................................................................3
3、主电路原理图...........................................................................3
4、控制系统原理图.....................................................................4
5、流程图....................................................................................5
6、梯形图........................................................................................6
7、语句表........................................................................................13
第三章
1、课程设计总结.....................................................................142、参考文献....................................................................................15
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试
第一章
1、引言
皮带机是皮带输送机的简称,皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品,既可输送各种散料,也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货,用途广泛。
目前PLC已经渗透到生活的各个方面,尤其是自动化控制。
在工业生本次毕业设计的题目是基于PLC三台皮带机送料控制程序的设计。
皮带机广泛运用于我们的生活中,特别是工业生产中更是必不可缺。
它被广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
即可以运送散状物料,也可以运送成件物品。
工作过程中噪音较小,结构简单。
皮带运输机可用于水平或倾斜运输。
皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。
皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。
在大型港口或大型冶金企业,皮带运输机得到最广泛的应用。
其总长度可达到十几千米。
2、设计目的
1、熟悉步进顺空指令的编程方法;
2、掌握选择性流程的编制
3、掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线
3、设计内容
1)皮带运输机传输系统由四台电动机M1,M2,M3,M4带动
起动时M4M3M2M1(分别间隔5s)
停止时M1M2M3M4(分别间隔5s)
(2)当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而其后的皮带机则待料运完后才停止。
例如:
M2出故障,M2和M1立即停止,经5s延时后,M3停,再经过5s,M4停
(3)设置故障调试开关
4、设计目标
1、根据控制要求,进行电气控制系统硬件电路设计,包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。
2、根据控制要求,编制PLC应用程序。
3、编写设计说明书,内容包括:
①设计过程和有关说明。
②基于PLC的电气控制系统电路图。
③PLC控制程序(梯形图和指令表)。
④电器元器件的选择和有关计算。
⑤电气设备明细表。
⑥参考资料、参考书及参考手册。
⑦其他需要说明的问题,例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。
5、通过对多种设计方案的比较,决定选择可编程控制系统,相比于继电器系统,它性能可靠性高,接线很简单,系统不复杂,易于维护,性能先进,易于改造。
和单片机系统相比,它编程简单,易于掌握,连线简单。
工业控制计算机控制系统性能先进,但是价格昂贵,系统复杂,对于本系统而言实在是大材小用。
综上所述,本次设计应选择S7-200控制更为合理。
第二章
1、分配I/O点
输入信号
启动按钮SF1
I0.0
故障信号S1
I0.1
故障信号S2
I0.2
故障信号S3
I0.3
故障信号S4
I0.4
停止按钮SF2
I0.5
输出信号
接触器QA1
Q0.1
接触器QA2
Q0.2
接触器QA3
Q0.3
接触器QA4
Q0.4
2、输入输出电路设计
3、主电路原理图
本次设计因为有四级皮带机,故需要四个电机来拖动,当然需要有一些短路、过载等保护,继电器、空开的选型后面后详细介绍,具体的主电路接线图如下:
4、控制系统原理图
5、流程图
6、梯形图
LDI0.0
ANI0.5
=Q0,4
RM0.4,1
LDM0.1
=M0.1
LDM0.1
TONT37,50
LDT37
SQ0.3,1
=M0.2
LDM0.2
TONT38,50
LDT38
=Q0.2
=M0.2
LDM0.2
TONT39,50
LDT39
=Q0.1
RM0.1,1
LDM0.4
=M0.4
LDM0.4
TONT40,50
LDT40
RQ0.2,1
=M0.5
LDM0.5
TONT41,50
LDT41
RQ0.3,1
=M0.6
LDM0.6
TONT42,50
LDT42
RQ0.4,1
LDI0.1
RQ0.4,1
=M0.7
LDM0.7
TONT43,50
LDT43
RQ0.2,1
=M1.0
LDM1.0
TONT44,50
LDT44
RQ0.5,1
=M1.2
LDM1.2
TONT46,50
LDT46
RQ0.3,1
=M1.3
LDM1.3
TONT47,50
LDI0.3
RQ0.1,3
=M1.4
LDM1.4
TONT48,50
LDT48
RQ0.4,1
LDI0.4
RQ0.1,4
第三章
1、课程设计总结
本次课程设计经过老师和同学们的帮助,终于圆满完成,在老师和同学们的帮助下,克服了不少困难,在做课程设计的过程中,我又学到了不少东西。
这些在以后的学习和工作过程中会有不少的帮助。
本次课程设计是应用S7-200PLC控制四节传送带系统的气控制系统硬件电路设计,包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。
通过控制S7-200PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行,熟悉掌握好定时器和PLC中基本的软组件使用方法和作用,按照选题利用定时器和继电器特点进行编程,使按下某按钮后实现不同的功能当程序编好后,利用S7-200软件调试系统进行调试,根据功能要求使其一步步实现。
在设计过程中,我遇到了很大的麻烦,虽然平常学习这门课程是感觉还行,而且刚看见题目时觉得挺简单,但是真正做起来还是觉得有点难度,首先专业知识学习的并不是很到位,跳跃思维不够强,分析解决问题的能力还是有待提高,另外,一些应用软件用的不太熟练导致设计和画图时进行的十分缓慢。
所以这些都是我今后需要学习的。
借此机会向老师和同学们一并表示诚挚的谢意。
首先感谢我的指导老师,非常感谢他在这次课程设计阶段给自己的耐心的指导和无私的帮助。
在此我向他表示我诚挚的谢意。
通过这一阶段的努力,我在学习上和思想上都受益非浅,这除了自身的努力外,与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的。
2、参考文献
1、《可编程序控制器应用技术》作者:
廖常初重庆大学出版社
2、《可编程序控制器原理及其应用》作者:
吴中俊、黄永红机械工业出版社
3、《电器与可编程序控制器应用技术》作者:
邓则名、邝穗芳机械工业出版社
4、《大型可编程序控制器系统设计》作者:
周少武中国电力出版社
5、《可编程控制器原理及实验》.作者:
章文浩国防工业出版社
6、《深入浅出西门子S7-200PLC》北京航空航天大学出版社