qy80k技术规格汽车起重机.docx
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qy80k技术规格汽车起重机
QY80K汽车起重机技术规格
伸缩臂汽车式起重机型号QY80K
最大额定起重量：
80t
最大起升力矩：
2675kN.m
整机长度：
14.37m
整机宽度：
2.80m
整机高度：
约3.77m
整机重量：
约54.8t
一、起重机底盘部分
徐工自行设计并制造的带全宽驾驶室的5桥底盘，最高行驶速度为75km/h
驱动/转向：
10×6×6
转弯半径：
11.5m
爬坡度：
40%
1.1、车架
自行设计并制造，全覆盖式走台板，受力结构优化设计，防扭转箱型结构，选用高强度钢材制造。
支腿收缩在特制箱体中，箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端。
具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机
制造商：
德国奔驰
型号：
OM457LA.Ⅲ/9
型式：
6缸直列、水冷、增压中冷、压燃式电控柴油机
输出功率：
315KW/1900rpm（行驶）
最大扭矩：
2100Nm/1100r/min
环保性：
符合欧洲Ⅲ标准
燃料箱容量：
约250L
1.3、动力传动系统
1.3.1变速箱
ZF机械变速箱自动控制，操纵可自动和手动选择，自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档位。
具有12个前进档和2个倒档，即可满足低速（2km/h）场地和爬坡（最大爬坡度49％）行驶又可满足高速（80km/h）行驶。
1.3.2车桥
高强度承载桥，引进国外先进技术设计，名牌厂家制造，性能可靠。
第一桥：
单胎，365/85R20，转向但不驱动；
第二桥：
单胎，365/85R20，转向并驱动；
第三桥：
双胎，12.00R20，不驱动也不转向；
第四桥：
双胎，12.00R20，驱动不转向；
第五桥：
单胎，365/85R20，驱动并转向。
1.3.3驱动轴
所有的驱动轴均配置
法兰盘连接十字轴，最优化力传输，方便拆卸和安装。
采用端面齿联结传动轴，该传动轴通过端面齿传递扭矩，传递扭矩较大，最大可达43500Nm
1.4、全桥悬挂
前悬挂采用纵置板簧式非独立悬挂；
后悬挂机构为双纵臂纵置板簧式平衡悬挂，具有弹性平衡的优势，同时加大了车轮上下跳动量，达到全地面起重机的水平，提高了车辆的通过性，而且通过采用双纵臂，对轴的约束达到最佳状态，保证了传动系部件的高可靠性。
1.5、转向
1、2、5桥转向，转向器采用整体式液压助力转向器，方向盘的位置可高低、前后调整，配合座椅的调整可满足不同人员的使用要求。
1.6、轮胎
米其林365/85R20和12.00R20，适用于重型载重汽车，通用性强。
1.7、制动
行车制动：
脚踏板操纵的双回路气压制动，作用于所有车轮。
驻车制动：
放气制动，作用于作用于3～5轴车轮，通过各轴上的弹簧储能气室起作用。
辅助制动：
发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室
新型复合结构全宽驾驶室，密封性好和防腐蚀，前后部防震胶块。
全封闭，装备豪华舒适，配置安全玻璃，3只雨刷器，大视野后视镜，电控洗窗器，电子门窗升降器，室内空气加热器带有除霜风挡，单冷空调，收放音机。
驾驶员和副驾驶员航空座椅可调多种位置。
左位方向盘可调节高度和角度。
杂物箱。
1.9、液压系统
变量泵通过变速箱和取力器联接至发动机，以控制支腿伸缩和为上车起重作业提供液压动力。
采用手动多路换向阀控制水平支腿和垂直支腿的运动方向，车体两侧均可操作，用户可根据实际情况进行选择。
水平支腿或垂直支腿既可以单独伸缩也可以同时伸缩。
新型下车多路换向阀由于增加了限压阀，可有效防止水平油缸活塞杆弯曲。
垂直支腿油缸上装有增速锁，不同于以前所用的双向液压锁，增速锁除具备防止起重作业时垂直支腿油缸活塞杆回缩或行车时活塞杆自动伸出功能的同时，还具有加快支腿伸缩速度，缩短支腿操纵时间的作用。
1.10、液压支腿
4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，操纵控制台安装在底盘两侧，控制台装水平仪用于调平起重机。
支腿的支脚用球铰装置收存垂直支腿下。
支腿设计用于抬起整个起重机身以使起重机在各种工况条件更好地作业。
支撑区域：
纵向约7m，横向约7m
1.11、电气设备
24V直流，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。
1.12、工具
车上配置一套维修工具
二、起重机上车部分
三排滚柱式回转支承联结上车与下车（底盘），可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。
2.1、转台结构
自行设计并制造，等应力变截面箱型框架结构，采用高强度钢全焊接。
2.2、液压系统
主动力元件采用柱塞变量泵，泵的变量控制方式为压力切断和负载敏感，主操纵阀为负载敏感式电液比例多路换向阀，可根据负载的变化自动调整系统输出流量和压力，有效地减少系统的发热和提高系统的效率；
主起升机构采用双变量系统，马达为电控马达，其排量直接受手柄位移的控制，调速过程更平稳，配合恒功率变量泵，可以获得更大的调速范围，操纵性能更好。
马达带有压力切断阀，避免负荷过大时的失速现象。
回转主油路中设有自由滑转电磁阀，设有精控模式，回转微动性好。
变幅机构采用重力下降方式，中长臂下落稳定，能耗低，比动力下降优势明显。
液压油箱容量：
约600升
2.2.1油冷却器
油冷却器与液压系统串联安装，这样延长了液压油的使用时间，提高了液压元件的使用寿命。
2.3、控制
常规控制，通过安装在可水平垂直调节的扶手控制台上的2个自定中心4路操纵杆，起重机的全部动作可通过液压泵和比例阀进行液压先导控制，并可以无级调速。
2.4、主起升机构
液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置制动器。
抗缠绕钢丝绳。
可与副起升机构单独运转。
钢丝绳规格：
EUROLIFTφ20-1770
钢丝绳长度：
约235m
最大单绳速：
约110m/min
2.5、副起升机构
液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置制动器。
抗缠绕钢丝绳。
可与主起升机构单独运转。
钢丝绳规格：
EUROLIFTφ20-1770
钢丝绳长度：
约165m
最大单绳速：
约115m/min
2.6、变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸
变幅角度：
-2°～78°
变幅时间：
约75s
2.7、回转机构
定量马达驱动结构紧凑高性能的专用减速机带有制动器，外啮合驱动上车回转，动力力矩强劲，并具有自由滑转功能。
回转速度可从0～1.6rpm，无级调速。
2.8、伸缩臂
伸缩臂采用抗扭曲设计，采用高强度结构钢制造，由1节基本臂和4节伸缩臂组成，起重臂截面形状采用“U”形截面，极大地提高了起重臂的抗扭曲能力，大大增强了下底板和腹板的抗局部失稳的能力，使吊臂具有极高的稳定性，支撑主臂的滑块可调节。
主臂通过2根双作用往复式液压缸以及钢丝绳绳排系统来带动实现顺序加同步伸缩，可以实现任意臂长长度。
主臂最大起重能力为80t。
臂长：
11.8m～44.8m
伸缩时间（11.8m～44.8m）：
约165s
2.9、上车操纵室
操纵室宽敞内饰豪华。
配备液晶显示监控器，各种作业状态一目了然。
配有减振可调式操作座椅，座椅可以整体前后调节，配有风扇和豪华卷动遮阳帘，使操作更舒适。
前窗采用大圆弧整体式夹层玻璃，从根本上消除视觉死角，视野最为开阔。
整体可向上旋转20°，当长时间仰视作业时，可使您姿态舒适、减轻疲劳。
操纵室内部装有冷暧空调、窗帘、遮阳膜。
2.10、安全装置
液压系统：
液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等保护液压系统稳定安全。
徐州赫思曼安全控制系统，采用先进的微处理器技术、嵌入式操作系统，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。
点阵式大屏幕的液晶显示器以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。
具有完整的预先报警、超载报警，系统超载控制输出可有效防止起重作业发生危险。
独特的工作角度限制功能使得在复杂的作业条件下工作更可靠，系统还具有超载记忆功能（黑匣子）。
赫思曼安全系统包括显示器、中心控制器、长度/角度传感器、过卷开关、油压传感器等。
过放限制开关可以使得卷筒保持有三圈钢丝绳。
高度限位开关可以使得起升高度不超过最高限位。
2.11、配重
组合式自装卸平衡重，组合重量分别为4.7t、6.6t、12t，行驶状态带4.7t固定平衡重。
平衡重A，
数量1件，
自重1900kg；
平衡重B，
数量1件，
自重5400kg；
平衡重C，
数量1件，
自重4700kg；
2.12、副臂
一节副臂为四边形桁架式结构,二节副臂变截面四边形箱形结构，高强度钢制造，固定安装，侧向展开安装。
两节副臂在公路行驶时可附在主臂侧面。
臂长:
9.5m、16m
2.13、吊钩
起重量100吨，
数量1件，
自重1000kg；
起重量40吨，
数量1件，
自重360kg；
起重量7吨，
数量1件，
自重250kg；
三、颜色
整车外观颜色如下：
起重机底盘，轮辋：
深灰色；
驾驶室，起重机上车和主臂：
工程黄色；
油漆包括两层底漆，2种成分复合漆，以丙烯酸漆为基础。
四、供用户选购的部件（用户需另行付费购买）
1、发动机低温启动器；
2、倒车屏幕显示器；
3、特殊的外观涂装色彩；
五、QY80K主要配套件明细表
序号
项目
型号
制造厂商
1
发动机
OM457LA.Ⅲ/9
德国奔驰
2
变速箱
12AS2301
德国ZF
3
分动箱
3
转向器
4
转向桥和驱动桥
5
轮胎
365/85R20和12.00R20
米其林
6
派克油泵1
PGP330B297IAB15-25PDAB07
PAKER
P3145L00D1D33LA23N00B1B1E
林德油泵2
PGP330B297IAB15-25PDAB07
PAKER
HPR135-02LLPPBX
林德
7
支腿油缸
8
回转支承
131.25.1600.001.04.03F2
徐州罗特艾德
9
回转减速机
RE1023TSF5_BT
进口
10
回转马达
A2F45W2z1
贵州力源
11
主卷扬减速机
GFT40W2B59-07
力士乐
12
主卷扬马达
A6VE107
力士乐
13
副卷扬减速机
GFT26W2B62-13
力士乐
14
副卷扬马达
A2FE63
力士乐
15
伸缩油缸
变幅油缸
QY80K_16-1和QY80K_16-2
成都液压油缸厂
16
起升平衡阀
CINDY-20-B-SNO-S300……
德国布赫
17
变幅平衡阀
18
伸缩平衡阀
19
电比例手柄
JC600-XY-RR-H……
上海派芬
20
上车主阀
APV22-4
昂马凯
21
力限器
IFLEX5
进口
22
管接头
卡套式
进口
23
结构件主材
WELDOX960/Q550
进口
24
起升钢丝绳
EUROLIFTφ20-1770
235m（主），165m（副）
进口
QY80K汽车起重机性能参数
遵从于技术改进
一、起重机行驶状态主要技术参数表
类别
项目
单位
参数
尺
寸
参
数
整机全长
mm
14370
整机全宽
mm
2800
整机全高
mm
3770
轴距
mm
2950+1875+1350+1400
轮距
1、2、5轴
mm
2410
3、4轴
mm
2107
前悬
mm
2360
后悬
mm
1608
重
量
参
数
行驶状态总质量
t
54800
轴荷
1轴
t
9650
2轴
t
9650
3轴
t
12850
4轴
t
12850
5轴
t
9800
动
力
参
数
发动机型号
OM457LA
发动机额定功率
kw/（r/min）
315/1900
发动机最大扭矩
N.m/（r/min）
2100/1100
发动机额定转速
r/min
1900
发动机稳定怠速
r/min
560
行
驶
参
数
行驶速度
最高行驶速度
km/h
75
最低行驶速度
km/h
3
转弯直径
最小转弯直径
m
23
臂头最小转弯直径
m
24.5
比功率
kw/t
5.7
最小离地间隙
mm
270
接近角
°
22
离去角
°
21.5
制动距离（车速为30km/h）
m
≤10
最大爬坡度
%
40
百公里油耗
l
50
加速行驶机外噪声
dB（A）
≤84
二、起重机作业状态主要技术参数表
类别
项目
单位
参数
主
要
性
能
参
数
最大额定总起重量
t
80
最小额定幅度
m
3
转台尾部回转半经
平衡重处
mm
4200
副卷处
mm
4650
最大起重力矩
基本臂
kN.m
2675
（6m×45.5t）
最长主臂
kN.m
1341
（18m×7.6t）
最长主臂+副臂
kN.m
703
（23.9m×3t）
支腿跨距（全伸）
纵向
m
7
横向
m
7
起升高度
基本臂
m
11.8
最长主臂
m
44.8
最长主臂+副臂
m
60.8
起重臂长度
基本臂
m
12
最长主臂
m
45
最长主臂+副臂
m
45+16
副臂安装角
°
0、15、30
工
作
速
度
参
数
起重臂变幅时间
起臂
s
75
起重臂伸缩时间
全伸/全缩
s
165
最大回转速度
r/min
1.6
支腿伸缩时间
水平
支腿
同时伸
s
25
同时缩
s
15
垂直
支腿
同时伸
s
40
同时缩
s
25
起升速度（单绳,第三层）
主起升机构
m/min
100
副起升机构
m/min
115
作业
噪声
机外辐射
dB（A）
≤118
司机位置处
dB（A）
≤90
三、QY80K汽车起重机起重性能参数
1主臂起重性能表
全伸支腿，4.7吨平衡重单位：
吨
4.7t平衡重全伸支腿360°作业
幅度（m）
主臂长度（m）
12
16.13
20.25
24.38
28.5
32.63
36.75
40.88
45
3
80
62
3.5
69
57
42
4
63
53
42
32
4.5
57
49.5
42
32
30
5
51
46
41.6
32
30
6
41
41
36.8
28.5
27.6
25
7
31
31.3
31.1
26
24.5
23
20.5
8
23.3
23.4
23.8
24
23.4
21.5
18.6
15.5
9
18
19.2
18.9
20
20.8
20
17.2
14.5
12.6
10
15.6
15.3
16.3
17.1
16.7
15.8
14
12
11
12.9
12.6
13.6
14.3
14
14.4
13.1
11.6
12
10.7
10.5
11.5
12.1
11.9
12.3
12.3
11.4
14
7.2
8.3
9
8.9
9.3
9.5
9.4
16
4.8
5.8
6.5
6.6
7
7.3
7.3
18
4.1
4.7
4.9
5.3
5.6
5.6
20
2.8
3.4
3.7
4
4.3
4.3
22
2.4
2.7
3
3.3
3.3
24
1.6
1.9
2.2
2.5
2.6
26
1.2
1.6
1.8
1.9
28
0.7
1
1.3
1.4
30
0.8
1
倍率
12
10
8
6
6
5
4
3
2
最小主臂仰角（°）
21
30
27
26
25
25
38
42
48
最大主臂仰角（°）
67
74
76
78
80
79
79
80
79
使用吊钩
80t吨吊钩（1000kg）
40吨吊钩（360kg）
全伸支腿，6.6吨平衡重单位：
吨
6.6t平衡重全伸支腿360°作业
幅度（m）
主臂长度（m）
12
16.13
20.25
24.38
28.5
32.63
36.75
40.88
45
3
80
62
3.5
69
57
42
4
63
53
42
32
4.5
57
49.5
42
32
30
5
51
46
41.6
32
30
6
43
41
36.8
28.5
27.6
25
7
32.3
33.5
33.1
26
24.5
23
20.5
8
24.9
25.8
25.5
24
23.4
21.5
18.6
15.5
9
19.7
20.6
20.3
21.4
21.7
20
17.2
14.5
12.6
10
16.8
16.5
17.6
18.3
17.8
15.8
14
12
11
13.9
13.7
14.7
15.4
15
14.6
13.1
11.6
12
11.7
11.4
12.4
13.1
12.8
13.2
12.3
11.4
14
8.2
9.1
9.7
9.6
10
10.3
10
16
5.7
6.7
7.4
7.4
7.7
8
7.9
18
4.8
5.5
5.7
6
6.3
6.3
20
3.4
4.1
4.3
4.7
4.9
4.9
22
3
3.2
3.6
3.9
3.9
24
2.1
2.4
2.7
3
3.1
26
1.7
2
2.3
2.4
28
1.1
1.5
1.7
1.8
30
1
1.2
1.3
32
0.8
0.9
倍率
12
10
8
6
6
5
4
3
2
最小主臂仰角（°）
21
30
27
26
25
25
32
37
44
最大主臂仰角（°）
67
74
76
78
80
79
79
80
79
使用吊钩
80t吨吊钩（1000kg）
40吨吊钩（360kg）
全伸支腿，12吨平衡重单位：
吨
12t平衡重全伸支腿360°作业
幅度（m）
主臂长度（m）
12
16.13
20.25
24.38
28.5
32.63
36.75
40.88
45
3
80
62
3.5
73
57
42
4
67
53
42
32
4.5
60
49.5
42
32
30
5
54
46
41.6
32
30
6
45.5
41
36.8
28.5
27.6
25
7
38.5
36
33.4
26
24.5
23
20.5
8
31.2
30.6
30.2
24
23.4
21.5
18.6
15.5
9
25.1
24.6
24.3
22
21.7
20
17.2
14.5
12.6
10
20.3
20
20
19.5
17.8
15.8
14
12
11
17
16.7
17.7
18.3
16.5
14.6
13.1
11.6
12
14.4
14.1
15.1
15.8
15.2
13.4
12.3
11.4
14
10.4
11.3
11.9
11.7
11.5
10.6
10
16
7.7
8.6
9.3
9.2
9.5
9.1
8.2
18
6.7
7.3
7.3
7.6
7.9
7.6
20
5.2
5.8
5.9
6.2
6.4
6.4
22
4.6
4.7
5
5.3
5.3
24
3.6
3.8
4.1
4.3
4.4
26
3
3.3
3.6
3.6
28
2.3
2.7
2.9
3
30
2.1
2.3
2.4
32
1.8
1.9
34
1.4
1.5
36
1.1
倍率
12
10
8
6
6
5
4
3
2
最小主臂仰角（°）
21
30
27
26
25
25
32
31
35
最大主臂仰角（°）
67
74
76
78
80
79
79
80
79
使用吊钩
80t吨吊钩（
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