中北大学嵌入式系统实验报告.docx
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中北大学嵌入式系统实验报告
中北大学计算机与控制工程学院实验报告
《嵌入式系统实验报告》
专业电气工程与智能控制
班级14070541
学号1407054103
姓名贾晨凌
实验一ARM处理器指令系统实验
一、实验目的
熟悉ARM指令系统,熟悉ARMSDT编辑编译连接,ARMProjectManager和ARMDebugger的设置和使用
二、实验条件
Windows平台的ARM SDT 2.51软件:
ARM Project Manager和ARM
Debugger。
三、实验内容
学习使用ARM Project Manager建立项目文件,编辑汇编文件,并加入项目。
学习ARM编译器和汇编器的设置。
通过编程熟悉ARM指令,包括跳转指令,数据处理指令,状态寄存器传送指令,load/store指令,中断异常产生指令。
学习ARM调试起的使用方法,包括程序的导入,单步执行,断点设置等。
四、实验要点
工程文件的建立,在ARM Project Manager中点击File->New,选择Project,点击确定。
链接器的设定,需要设置代码和数据段的起始地址。
点击图标,选择不进行远程调试,即可打开调试器。
五、实验结果
熟悉ARM指令系统
实验二p1口实验
一、实验目的
熟悉ARMSDT软件开发方法和技能;
学习和巩固ARM指令集;
学习和巩固汇编语言程序设计
二、实验条件
Windows平台的ARMSDT2.51软件:
ARMProjectManager和ARM
Debugger;DebugServer.exe;EFLAG-ARM-S3C44B0实验箱
三、实验内容
目录ARM251\EXAMPLES\ASM下的汇编程序,
学习和调试代码,分析所得结果。
在调试器上仿真软件的执行。
在实验箱上,调试软件,并观察软件的执行结果
四、实验要点
在调试软件目录中启动DebugServer.exe调试器服务程序。
启动SDT调试软件ARMDebugger。
五、实验结果
实验三中断口实验
一、实验目的
熟悉S3C44B0中断控制器的结构。
学习使用S3C44B0中断控制器的编程方法。
二、实验条件
Windows平台的ARMSDT2.51软件:
ARMProjectManager和ARM
Debugger;DebugServer.exe;EFLAG-ARM-S3C44.B0实验箱。
三、实验内容
学习S3C44B0中断控制器的结构。
理解S3C44B0的中断服务程序的工作原理,中断程序的调试。
四、实验要点
S3C44B0X的中断控制器有30个中断源。
S3C44B0X支持新的中断处理模式称为(vectoredinterruptmode),在多个中段请求发生时,由硬件优先级逻辑确定应该有哪个中断得到服务,同时硬件逻辑使中断相量表的跳转指令加载到(0X18或0X1C)位置,在该位置执行跳转指令使程序跳到相应的中断服务线程,因此相对与传统的ARM的软件方法能够大大减少中断进入延时。
分支指令机器代码=0xea000000+((--0x8)>>2)destinationaddress为中断服务线程ISR的开始地址,
vectoraddress为中断源在中断相量表中的地址,即分支指令所在地址。
分支指令机器代码有硬件自动产生。
中断优先级产生模块:
对于IRQ中断请求有一个中断优先级产生模块,如果中断向量模式使用和一个中断源被配置为ISQ中断,中断将被中断优先级产生模块处理。
中断优先级产生模块处理包括五个单元:
1个master单元,4个slave单元,每个slave单元管理6个中断源,包括4个可编程的优先级源(sGn)和2个固定优先级源(sGKn,其优先级在6个优先级源中最低,其中sGKA的优先级高于sGKB的优先级).。
一个master单元管理4个slave单元mGn和2个中断源mGKn,用来确定4个38slave单元,和2个中断源的优先级mGKn,其中4个slave单元的优先级次序可编程,其中的2个中断源INT_RTC和INT_ADC中断源在26个中断源中优先级最低,并且INT_RTC的优先级高于INT_ADC的优先级。
五、实验结果
实验四定时器实验
一、实验目的
熟悉S3C44B0定时器的结构。
学习使用S3C44B0定时器的编程方法。
二、实验条件
Windows平台的ARMSDT2.51软件:
ARMProjectManager和ARM
Debugger;DebugServer.exe;EFLAG-ARM-S3C44.B0实验箱。
三、实验内容
学习S3C44B0定时器的结构。
理解S3C44B0定时器的工作原理,中断程序的调试。
四、实验要点
理解S3C44B0定时器的工作原理
五、实验结果
实验五A/D转化实验
一、实验目的
学习使用S3C44B0模数转换器的控制的方法。
二、实验条件
Windows平台的ARMSDT2.51软件:
ARMProjectManager和ARM
Debugger;DebugServer.exe;EFLAG-ARM-S3C44.B0实验箱。
三、实验内容
使用S3C44B0内建的A/D转换器,对实验箱提供的正弦,方波,直流信号进行采集并通过穿行口,将采集到的数据显示在pc机上,程度较好的同学可将数据直接显示到系统的LCD屏幕上。
四、实验要点
S3C44B0X的1位A/D转换器包含一个8路模拟输入混合器,自动归0比较器,时钟发生器,10位连续近似寄存器和一个输出寄存器.特征如下:
最大转换速率:
100KSPS
输入电压范围:
0-2.5V
输入带宽:
0-100Hz(无采样和保持电路)
五、实验结果
实验六LCD显示实验
一、实验目的
了解LCD基本概念与原理。
理解LCD的驱动控制。
熟悉用ARM内置的LCD控制器
二、实验条件
Windows平台的ARMSDT2.51软件:
ARMProjectManager和ARM
Debugger;DebugServer.exe;EFLAG-ARM-S3C44.B0实验箱。
三、实验内容
学习LCD显示器的基本原理,理解其驱动控制方法。
掌握LCD驱动方式的基本原理和方法。
并用编程实现。
S3C44B0X中具有内置的LCD控制器,它具有将显示缓存(在系统存储器中)中的LCD图象数据传输到外部LCD驱动电路的逻辑功能。
S3C44B0X中内置的LCD控制器可支持灰度LCD和彩色LCD。
在灰度LCD上,使用基于时间的抖动算法(time-basedditheringalgorithm)和FRC(FrameRateControl)方法,可以支持单色、4级灰度和16级灰度模式的灰度LCD,在彩色LCD上,可以支持256级彩色。
对于不同尺寸的LCD,其具有不同数量的垂直和水平象素、数据接口的数据宽度、接口时间及刷新率,而LCD控制器可以进行编程控制相应的寄存器值,以适应不同的LCD显示板。
内置的LCD控制器提供了下列外部接口信号:
VFRAME:
LCD控制器和LCD驱动器之间的帧同步信号。
四、实验要点
掌握LCD驱动方式的基本原理和方法
五、实验结果