各类门机调试手册.docx
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各类门机调试手册
申菱门机使用手册
NSFC01-01型
一、接线图
1．编码方式接线图
2．SW方式接线图
注意:
1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.
2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.（端子A2）--开到位常开输出,（端子A3）--关到位常开输出,（端子C2-C3）--输出公共端
附：
控制器在NICE3000/MPS300控制系统中应用的现场接线表
1.控制器在NICE3000控制系统中应用的现场接线表
端子名称
端子功能
线号
对应到NICE3000中
L
220V电源
褐色
JP:
11
到轿顶接线箱插件
N
220V电源
蓝色
JP:
12
PE
接地
黄绿
接地的接线柱
OD
开门命令常开输入
2#
CN4:
B1
到轿顶板
CD
关门命令常开输入
3#
CN4:
B2
CM
开关门输入公共端
1#
CN4:
BM
CM0
到位输出公共端
4#
CN3:
P24V
OLT
开门到位常闭输出
5#
CN3:
X3
CLT
关门到位常闭输出
6#
不用
OR
开门到位输入信号
到门机限位开关
（SW方式选用）
CR
关门到位输入信号
COM
开关门到位公共端
二、开关门过程说明
编码方式开关门过程说明
开门过程
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。
2、当门位置脉冲³d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：
d16、d17、d18、d19设置为相同值）。
3、当门位置脉冲³d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。
4、当门位置脉冲³d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。
注意：
1、开门高速段即：
d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数d30、d31和d32将不起作用。
2、通过调节：
各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。
3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为0.1到499（sec）,当设置为0时，则长期保持。
4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。
关门过程：
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率d22，进入关门起始低速运行。
2、当门位置脉冲³d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：
d23、d24、d25、d26设置为相同值）。
3、当门位置脉冲³d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d39,进入关门结束低速运行。
4、当门位置脉冲³d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。
注意：
1、关门高速段一般设置为一段即：
d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。
2、通过调节：
各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。
3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。
保持时间为d42,范围为0.1到499（sec）,当设置为0时，则长期保持。
4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。
设定参数为：
p64（低速区）、p65（高速区）、高低速区的分界频率参数p66。
参数p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。
5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。
SW方式开关门过程说明
开门过程
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率d15启动，再以加减速时间d29，目标值为d16进入开门起始低速运行。
2、经过时间d47后，开始以加减速时间d30，目标值为d17进入开门高速运行。
高速段频率一般设置为一段，即d17=d19。
3、当门运行到开门变速开关位置时，通过延时d48后，开始以加减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行。
4、当门运行到开门到位开关位置时，门以保持频率d21，保持电流d40进入开门到位力矩保持。
注意：
1、开门高速段一般设置为一段即：
d17=d19,对应的加减的参数d32将不起作用。
2、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为0.1到499（sec）,当设置为0时，则长期保持。
3、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。
注意：
过大的P05可能会引起过流保护。
关门过程
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，频率d22启动，再以加减速时间d35,目标值d23进入关门起始低速运行。
2、经过时间d49后，开始以加减速时间d36，目标值为d24进入关门高速运行。
高速段频率一般设置为一段，即d24=d26。
3、当门运行到关门变速开关位置时，通过延时d50后，开始以加减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行。
4、当门运行到关门到位开关位置时，门以保持频率d14，保持电流d41进入关门到位力矩保持。
注意：
1、关门高速段一般设置为一段即：
d24=d26,对应的加减的参数d32将不起作用。
2、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。
保持时间为d42,范围为0.1到999（sec）,当设置为0时，则长期保持。
3、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。
注意：
过大的P05值可能会引起过流保护。
三、基本调试1
面板操作方式
1、设置控制方式为面板键盘方式：
p08=1。
2、对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门运行曲线。
3、按
+RUN或
+RUN（先按
键后按RUN键，以下相同操作）查看开/关门的运行曲线。
4、设置控制方式为端子控制方式：
p08=2（出厂设置）。
系统与调试操作方式
1、把门机控制器上的系统与调试开关打到调试模式
2、对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门运行曲线。
3、一直按开门或关门按钮，查看开关门运行的曲线是否符合要求。
4、把门机控制器上的系统与调试开关恢复到系统模式。
当运行的曲线不符合要求时，各参数调整顺序如下
1、参数调整时优先调整时间参数（d28-d39），用不到的不用调整。
2、再调整变速位置（d03-d07）和（d09-d13）。
3、最后调整频率参数（d15-d27）。
4、如果还不符合要求，可以把速度段再进行细分，同时把对应的参数进行调整。
四、基本调试2
在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：
输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认
参数n16为输入信号的监控包括:
~
。
参数n17为输出信号的监控包括:
开限位输出、关限位输出、故障输出。
-----开门指令信号/故障输出信号
-----关门指令信号/开限位输出信号
-----开到达信号/关限位输出信号
-----关到达信号
-----光幕/触板信号
-----开变速信号
-----关变速信号注意：
监视信号
出厂时
-----编码器A相未定义，此处不予以监控。
-----编码器B相
按MODE键切换到n参数模式,然后按
或
键得到对应的监控参数，再按SET，可观察输入输出信号的状态。
输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认
输入信号逻辑设定参数---P43
1、设定值：
0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。
1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。
2、设定方法：
0—15bit的10进制数输入
设定值´权=合计值（作为设定值）
例如：
开到达输入信号、关到达输入信号设置为：
NC；其他为：
NO
则设定值P43=1´16+1´8+0´4+0´2+0´1=24
信号名
（不设定）
关变速
开变速
光幕/触板
关到位
开到位
端子号
------
7
6
5
4
3
权（BIT）
5—15
4
3
2
1
0
设定值
0
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
合计值
0
16
8
4
2
1
运行控制设定的确认
P08设定值
控制方式
0
面板操作（RUN/STOP）
1
面板操作（
+RUN、
+RUN、STOP）
2
端子（NO：
1、2）
3
通信（通信端子）
频率控制设定的确认
P09设定值
控制方式
0
手动（在Fr模式下设定频率）
1
编码器方式
2
编码器方式的循环运行
3
编码器方式的门宽自学习
4
4个位置开关方式
5
4个位置开关方式的循环运行
6
通信
门宽自学习（SW方式无需此操作）
1、输入信号的确认
条件：
P08=1；P09=1
步骤：
通过参数n16模拟监视以下输入状态
1、开/关指令信号
2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号
3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认
通过参数n11监控编码器A/B相正确
a.门向开方向移动，确认是否显示“F**”
b.门向关方向移动，确认是否显示“r**”
2、电机的正、反转的确认
条件：
设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。
P09=0
步骤：
按
+RUN键，确认开动作；
按
+RUN键，确认关动作。
注：
若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。
若电机运转方向不正确，改变输出相序。
3、自学习
条件：
设定P08=1；P09=3；P63=0；P67=0；
步骤：
1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）
2、按MODE，显示‘CAL’，按
+RUN键，自学习开始。
3、自学习结束时，显示“End”.（门宽脉冲数自动保存于d01中）
4、按“STOP”键，执行复位操作。
（“End”---“000”）复位后，参数P09自动设置为1。
5、按
+RUN键和
+RUN键观察是否正常开关门。
6、恢复P08、P63、P67的出厂值（P08=2，P63=0，P67=100）。
注：
自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。
五、功能参数表
序号
参数名称
出厂值
范围
倍数
单位
编辑
P01
第1加速时间
0.5
0,0.1-999
10
S
R/W
P02
第1减速时间
0.5
0,0.1-999
10
S
R/W
P03
V/F方式
50
50,60,FF
1
-
R
P04
V/F曲线
0
0,1
1
-
R
P05
力矩提升
15
0-40
1
%
R/W
P06
选择电子热敏
2
0-3
1
-
R
P07
设定热敏电流
3.6
0.1-100
10
A
R
P08
选择指令选择
2
0-3
1
-
R
P09
频率设定信号
1
0-6
1
-
R
P10
停止模式
0
0,1
1
-
R
P11
停止频率
0.5
0.50-60
100
Hz
R
P23
启动方式
0
0-3
1
-
R
P24
选择瞬时停止再次启动
0
0-2
1
-
R
P28
下限频率
0.5
0.5-250
100
Hz
R
P29
上限频率
250
0.5-250
100
Hz
R
P30
选择监控
0
0-1
1
-
R
P31
线速度倍率
3.0
0.1-100
10
-
R/W
P32
最大输出电压
0
0,1-500
1
V
R
P33
OCS电平
140
1-200
1
%
R
P34
载波频率
10
0.8-15
1
KHz
R
P41
密码
0
0,1-999
1
-
R
P42
设定数据清除
0
0-2
1
-
R
P43
输入信号逻辑设定
0
0-31
1
-
R
P44
光幕/安全触板响应时间
10
0,1-999
1
Ms
R
P45
到达信号响应时间
10
1-999
1
Ms
R
P46
编码器异常检出时间
0.0
0,0.1-2.0
10
S
R
P47
到达SW异常检出时间
0.0
0,0.1-10
10
S
R
P48
选择RY1输出功能
7
0-7
1
-
R
P49
选择RY2输出功能
4
0-7
1
-
R
P50
选择RY3输出功能
5
0-7
1
-
R
P51
电机极数
6
2,4,6
0.5
Pole
R
P52
编码器线数
500
50-999
1
P/r
R
P59
过载检出频率1
6.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P60
过载检出频率2
50.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P61
过载检出电流1
2.50
0.1-100
100
A
R/W
P62
过载检出电流2
2.50
0.1-100
100
A
R/W
P63
过载检出判定时间
0
0-999
1
Ms
R/W
P64
夹入判定频率比（低速）
2.00
0-100
100
%
R/W
P65
夹入判定频率比（高速）
30.00
0-100
100
%
R/W
P66
夹入判定切换频率
8.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P67
夹入检出判定时间
100
0-999
1
Ms
R/W
P68
启动确认时间
200
100-999
1
Ms
R/W
P69
强制开动作判定时间
0.0
0-500
10
S
R/W
P70
异常开动作、强制动作时间
0.0
0-500
10
S
R/W
P71
异常开动作开到达保持时间
0.0
0-10.0
10
S
R/W
P72
重复开到达时保持时间
3.0
0-10
10
S
R/W
P73
重复关到达时保持时间
3.0
0-10
10
S
R/W
P75
开/闭动作中停止选择
0
0-1
1
-
R/W
D00
D参数区密码输入
0
0-999
1
-
R/W
D01
门宽脉冲数
DEP
0-65535
1
-
R/W
D02
闭到达位置
3.50
0-100
100
%
R/W
D03
开变速位置1
5.00
0-100
100
%
R/W
D04
开变速位置2
20.00
0-100
100
%
R/W
D05
开变速位置3
50.00
0-100
100
%
R/W
D06
开变速位置4
70.00
0-100
100
%
R/W
D07
开变速位置5
80.00
0-100
100
%
R/W
D08
开到达位置
96.50
0-100
100
%
R/W
D09
闭变速位置1
95.00
0-100
100
%
R/W
D10
闭变速位置2
75.00
0-100
100
%
R/W
D11
闭变速位置3
55.00
0-100
100
%
R/W
D12
闭变速位置4
35.00
0-100
100
%
R/W
D13
闭变速位置5
25.00
0-100
100
%
R/W
D14
闭到达保持频率
1.00
0-250
100
Hz
R/W
D15
开频率1
3.00
0-250
100
Hz
R/W
D16
开频率2
20.00
0-250
100
Hz
R/W
D17
开频率3
0-250
100
Hz
R/W
D18
开频率4
0-250
100
Hz
R/W
D19
开频率5
0-250
100
Hz
R/W
D20
开频率6
3.00
0-250
100
Hz
R/W
D21
开到达保持频率
2.50
0-250
100
Hz
R/W
D22
闭频率1
2.00
0-250
100
Hz
R/W
D23
闭频率2
18.00
0-250
100
Hz
R/W
D24
闭频率3
0-250
100
Hz
R/W
D25
闭频率4
0-250
100
Hz
R/W
D26
闭频率5
0-250
100
Hz
R/W
D27
闭频率6
1.50
0-250
100
Hz
R/W
D28
开加减速时间1
0.5
0.0-999
10
S
R/W
D29
开加减速时间2
0.50
0.0-999
10
S
R/W
D30
开加减速时间3
0.5
0.0-999
10
S
R/W
D31
开加减速时间4
0.5
0.0-999
10
S
R/W
D32
开加减速时间5
1.0
0.0-999
10
S
R/W
D33
开加减速时间6
2.2
0.0-999
10
S
R/W
D34
闭加减速时间1
0.5
0.0-999
10
S
R/W
D35
闭加减速时间2
1.1
0.0-999
10
S
R/W
D36
闭加减速时间3
0.5
0.0-999
10
S
R/W
D37
闭加减速时间4
0.5
0.0-999
10
S
R/W
D38
闭加减速时间5
1.2
0.0-999
10
S
R/W
D39
闭加减速时间6
2.0
0.0-999
10
S
R/W
D40
开时保持电流
0.3
0-100
10
A
R/W
D41
闭时保持电流
0.3
0-100
10
A
R/W
D42
开/闭保持动作停止时间
0
0-999
10
S
R/W
D43
开到达保持待机频率
0.50
0.5-250
100
Hz
R/W
D44
闭到达保持待机频率
0.50
0.5-250
100
Hz
R/W
D45
开到达保持待机时间
0
0-10
10
S
R/W
D46
闭到达保持待机时间
0
0-10
10
S
R/W
D52
门宽自学习频率
2.00
0.5-250
100
Hz
R/W
D53
D区密码设定
0
0-999
1
-
R/W
六、监控和故障显示附表
监控
序号
名称
精度
单位
备注
n00
软件版本号
CODE
n01
输出频率
0.001
Hz
n02
输出电流
0.1
A
n03
输出电压
0.1
Vac
n04
输入DC电压
0.1
Vdc
n05
设定频率
0.01
Hz
n06
检出频率
0.01
Hz
设置电机极数、编码器的线数
n07
门位置区域
1
0-7：
开门区域；8-13：
关门区域
n08
门宽（脉冲数）
0.01
0.01=1；100=10000
n09
开到达位置（DATA）
0.01
开到达信号由OFF-ON时的门位置
n10
开关门次数
1
次
0.01=1次；100=10000次
n11
编码器检出状态
0.1
kHz
F：
正转（开门）R：
反转（关门）
n17
输出端子状态
10、2故障显示
面板显示
故障内容
原因
对策
相关参数
SC1
过电流/异常过热
输出短路.接地短路
环境温度过高
加速度时间短
确认接线
减低温度
加速度时间延时
加减速时间
SC2
SC3
OC1
过电流
输出欠相
提升力矩过高
加速度时间短
输出欠相确认
提升力矩减低
加速度时间延长
加减速时间
P05
OC2
OC3
OV1
过电压
减速时间短
减速时间延长
制动电阻是否接上
加减速时间
P17
OV2
OV3
LV
欠电压
电源电压低
瞬时停电
电源确认
启动再启动功能
P23-25
OL
过负载
电子热敏继电器动作
负载过大
负载状态确认；电子热敏继电器的确认
P05
P06,P07
AU
外部异常
异常停止的信息被送出
通讯确认
OP
操作异常
电源ON时,运行信号ON
设定时,运行信号ON
运行中,操作面板脱落
通讯超时
运行信号确认
操作面板接线确认
P23
P39
Er1
编码器
无脉冲输入
编码器输入脉冲无
编码器的电源确认；编码器的配线确认
P51,P52
P46
Er2
编码器输入相反
编码器脉冲方向与运行指令的方向相反
编码器的A/B相配线确认
P51,P52
P46
Er3
到达信号均ON
开/关门到达信号同时ON
开/关到达信号确认
P43
P45
Er4
开到达信号无
门位置数据为开到达状态时却无到达信号
开到达信号确认
P43
P45
Er5
关到达信号无
门位置数据为开到达状态时却无到达信号
关到达信号确认
P43
P45
NSFC01-02使用说明
一．门机接线原理图及接线
接线原理图及接线表
控制端子说明
CANH和CANL：
CAN总线的正极和负极端子。
PA、PB、PZ：
编码器A相、B相、Z相信号端子。
GNDA：
+15V电源公共端子（编码器电源）。
+15和+24：
+15V和+24V电源端子。
GNDE:
+24V电源公共端子。
OP和CL：
开门信号和关门信号端子。
OPI和CLI：
开门到位信号和关门到位信号端子。
DECO和DECC：
开门减速和关门减速信号端子（无编码器的门机使用）。
ENI：
运行使能或消防功能端子。
1.控制器在NICE3000控制系统中应用的现场接线表
端子名称
端子功能
线号
对应到NICE300
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