摆线针轮减速机检修操作规程.docx
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摆线针轮减速机检修操作规程
摆线针轮减速机
检维修作业指导书
I/JSJ****-01-201*
*版
受控状态：
分发号：
编制：
日期：
201*年*月*日
初审：
******日期：
201*年*月*日
审核：
******日期：
201*年*月*日
批准：
******日期：
201*年*月*日
201*年*月*日发布201*年*月*日实施
文件控制页
序号
页码
内容概要
批准人
更改人
实施日期
1、目的
为了更加科学的对于摆线针轮减速机的检修以及其故障的判断。
2、适用范围
该检修规程试用于摆线针轮减速机的检修。
3、职责
2.1MIQA分委会组织制定、管理和维护本指导书。
2.2MIQA分委会负责推行本作业指导书并提供相关支持。
2.3检维修人员需接受本作业指导书的培训，按作业指导书操作，操作过程中如发现更好方法，可提出修改意见。
4、检修与质量标准
4.1拆卸前的准备
4.1.1检查减速机运行状态及存在的问题
4.1.2备齐检修工具、材料及配件等
4.1.3切断电源及附件、放尽机内润滑油。
4.2劳动保护要求
4.2.1检修人员必须穿戴齐劳护用品（安全帽、防护手套、防护镜、防砸鞋），确保检修工具牢固可靠。
5、摆线针轮减速机结构原理
X、B系列摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：
输入部分、减速部分、输出部分。
5.1在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
5.2当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
6、减速机解体
6.1、减速机与电机分离：
6.1.1因为此种减速机的轴与电机的轴是通过键连接配合不是太紧，所以一般情况下 拆掉 减速机与电机的连接螺栓很容易分离。
如果无法分离可采用的方法：
a、用行车吊起电机是减速机离地，离地高度不宜太高，用垫铁铁塞入电机减速机之间用榔头敲打塞铁逐步增加塞铁的厚度使之慢慢分离（注：
塞入塞铁时应注意电机端盖的凸边，塞铁敲入的深度应适中避免塞铁碰坏减速机输入轴）
b、有的减速机可利用电机与减速机之间的螺栓后退的方法分离，既先把螺栓拧紧，在螺栓的上方垫塞铁，再把螺栓退出，使电机与减速机分离。
（此种方法应注意螺栓的深度，以免损坏减速机上的螺纹）
6.2减速机解体：
首先拆除针齿壳上的螺栓使减速部分与输出部分分离。
6.2.1输出部分解体
a：
先拆除轴承端盖螺栓，取下轴承端盖，拿掉轴承上的卡环，使输出轴从下往上退出机座;
b:
用专用工具把输出轴上方的轴承、轴套、下方的轴承取下，
。
6.2.2减速部分解体
a：
取下轴承上方的卡环
b：
两人同时用挖子对挖取下轴承（注对挖时应在针齿壳上垫上垫铁以免损坏针齿壳）拿出挡圈。
c：
取出内滚柱，把上方的摆线针轮表面擦干净记住有数字的位置，取出上方的摆线轮，然后找到下方摆线轮带有数字的位置，记住摆放位置。
d：
拿出间隔环，取下偏心体方法同b，拿出下方的摆线轮
e：
取下针齿壳
f：
把针齿销、针齿套从针齿壳中取出
6.2.3：
输入部分解体
a；取下轴承下方的内卡环
b；把输入轴从上往下敲出
c；用拉马取下输入轴上的轴承
7、减速机的清洗与检查
7.1、减速机内部各部件用煤油清洗两遍，摆放整齐。
如短时间不组装应用润滑油擦洗或浸泡防止生锈。
7.2、清洗干净后，应检查易轴承、磨损部件（针齿销、针齿套、內滚柱、摆线轮、间隔环）的是否完好，以及密封垫片是否损坏。
7.3、对磨损、损伤的零部件及配合部位进行修复或更换。
8、减速机的组装
8.1组装时应按解体顺序的反方向组装
8.2输入端组装
a:
轴承加热后装入输入轴
b:
等轴承冷却后把输入轴装入端盖
c:
装入内卡环
8.3减速部分组装
a:
把针齿销，针齿套装入针齿壳中
b:
把针齿壳和输入端装在一起
c:
装入挡圈，键
d:
装入一片摆线轮（按解体时做好的标记装）
e:
装入偏心体、间隔环
f:
装入另一片摆线轮（按解体时做好的标记装，一般字面朝上相差180度）
e:
装入内滚柱
g:
转入垫圈、轴承、卡环
8.4输出端组装
a:
在输出轴上装上轴承、轴套（应注意轴承上卡槽的位置）
b:
把输出轴装入机座使上方轴承上的卡槽露出机座，安装卡环。
8.5输出端与减速部分组装
a：
由于输入端较重，所以要用行车吊起组装，输出轴上有螺纹孔只需制作吊环即可。
8.6、检修质量标准
8.6.1轴承
a：
拆卸轴承应用专用工具，严禁直接敲打。
b：
滚动轴承内外圈滚道、滚动体表面应无腐蚀妔疤与斑点，接触平滑，滚动无杂音。
c：
滚动轴承内圈必须紧贴轴肩或定位环，用0.05mm塞尺检查不得通过。
d：
轴承内径与轴的配合，外径与轴承座的配合表1
表一轴承配合公差
向心轴承和向心推力轴承
推力滚子轴承
内径与轴配合
外径与轴承座配合
内径与轴配合
外径与轴承座配合
H7/K6或H7/js6
J7/h6或H7/h6
H7/m6或H7k6
J7/h6或H7/h6
8.6.2针齿壳的针齿销孔直径允许磨损极限公差见表2
表2销孔直径允许磨损极限公差mm
针齿销孔直径
公差标准
磨损极限
≤10
0.016～0.019
0.030
﹥10～20
0.019～0.023
0.037
8.6.3针齿销孔应均匀分布，两相邻孔据允许最大偏差见表3
表3相邻孔距允许最大偏差mm
针齿销孔直径
孔距最大偏差
针齿销孔直径
孔距最大偏差
≤10
0.05
﹥10～20
0.06
8.6.4摆线齿轮内孔与轴承配合间隙见表4
表4齿轮内孔直径与轴承配合间隙mm
摆线齿轮内孔直径
配合间隙
极限间隙
≤60
0.05
0.10
﹥60～121.5
0.05～0.08
0.13
8.6.5摆线齿轮齿面磨损极限值见表5
表5齿面磨损极限值mm
摆线齿轮直径
磨损极限
摆线齿轮直径
磨损极限
≤250
0.05
﹥250
0.08
9.润滑
9.1、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
9.2、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
9.3、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。
放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。
9.4、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。
在使用过程中应经常补充润滑油。
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