西觅亚首届CRC全国机器人竞赛细则.docx

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西觅亚首届CRC全国机器人竞赛细则

附件1：

2012全国机器人竞赛比赛细则

主题

机器人公路长跑赛

适用组别

少年A组

任务

参赛机器人由起始区出发，通过各式障碍物，抵达终点区，并刺破汽球。

任务场地

场地详细的图解和搭建方案，请登录大赛网站，进入“说明书库”的下载区和搭建指南区下载。

任务细则

竞赛必须遵守总则中常规赛的第七条（G项目）规定。

1.比赛每回合为一分钟。

2.机器人从起始区出发，出发前机器人任何一部分均不得超过起始区。

3.机器人必须沿着跑道，通过各路段，到达终点区。

4.机器人在移动时，可以接触跑道的墙面。

5.机器人抵达终点区时，需刺破汽球，才能获得额外加分。

6.若经裁判判定「机器人未完成比赛」或判定机器人已无法完成比赛或1分钟时间已到，则该回合比赛结束，选手应立刻停止机器人，并由裁判计算分数。

在比赛的搭建环节正式开始之前，将公布特殊规则（出其不意的规则）。

任务计分

场地任务得分

任务得分

1）路段积分︰20分。

1.机器人必须依顺序且机身完全通过一个路段（以机身之上投影为准），才算完成一个任务（如通过隧道、斜坡、草地等）始能得分。

2.机器人机身未完全通过路段，则该路段不予计分。

3.重复通过的路段，或是未依序通过路段，该路段不予计分。

4.本项总分为240分。

2）时间得分：

该回合时间内完成所有任务抵达终点并让定时器停止，才能得到「时间得分」。

时间得分的计算为60秒减去所用掉的秒数。

例如：

机器人完成的时间是30.25秒，则「时间得分」为60－30.25=29.75。

3）额外加分：

刺破气球加分︰30分。

机器人刺破于终点区内的汽球，即可获得本积分。

若机器人进入终点区，但未刺破于终点区内的汽球，则未获得本积分，但不影响时间得分与任务积分。

4）未完成比赛的定义如下︰

1.机器人仅完成其中几个任务就失败、或被判定机器人已不可能完成全部任务到达终点、或该回合时间结束仍未完成任务，则认定为未完成的比赛。

已完成的任务可以得到「任务得分」，但不给「时间得分」。

2.机器人没完成任何任务，则为0分。

5）每一回合的总成绩为「任务得分」＋「时间得分」＋「额外加分」。

6）二回合比赛以最佳的成绩做为排名依据。

若二回合比赛均未获成绩，则该队成绩为0分。

7）如果最佳成绩相同，以另一绩做为排名依据。

若二回合成绩均相同，则重量轻的机器人排名在前。

2.技术报告

（1）技术报告需以Scratch动画形式呈现，动画时间为1至3分钟。

（2）Scratch下载网址：

（3）技术报告总分为30分，将占常规赛总分的30%。

评判标准：

自我介绍总分：

10分

团队/个人精神面貌的展示

过程分享总分：

10分

展示筹备与完成竞赛的过程

机器人成果展示总分：

10分

机器人的工艺设计

机器人的创意设计

主题

机器人竞走赛

适用组别

少年B组

任务

参赛机器人需以「腿」移动，由起始区出发，通过各式障碍物，抵达终点区

任务场地

场地详细的图解和搭建方案，请登录大赛网站，进入“说明书库”的下载区和搭建指南区下载。

任务细则

竞赛必须遵守总则中常规赛的第七条（G项目）规定。

1.比赛每回合为2分钟。

2.机器人「腿」的运动模式，以仿真动物腿部之运动方式，不能像轮子一般的转动，需为直线、曲线或其它形式之往复运动。

不得使用旋转360度之轮状物、齿轮、滑轮、凸轮及柱轮或是履带等。

3.每条腿都必须以动力驱动，不可仅作为支撑用。

若以轮子为接地点，且不具有自旋的功用，则可以视为腿的一部份。

4.机器人从起始区出发，出发前机器人任何一部分均不得超过起始区。

5.机器人必须沿着跑道，通过各路段，抵达终点区。

6.机器人在移动时，可以接触跑道的墙面。

7.若经裁判判定「机器人未完成比赛」或判定机器人已无法完成比赛或该回合时间已到，则该回合比赛结束，选手应立刻停止机器人，并由裁判计算分数。

在比赛的搭建环节正式开始之前，将公布特殊规则（出其不意的规则）。

任务计分

1.场地任务得分

1.任务得分：

路段积分︰20分。

1.机器人必须依顺序且机身完全通过一个路段（以机身上投影为准），才算完成一个任务（如通过隧道、斜坡、草地等）始能得分。

2.机器人机身未完全通过路段，则该路段不予计分。

3.重复通过的路段，或是未依序通过路段，该路段不予计分。

4.本项总分为240分。

2.时间得分：

该回合时间内完成所有任务抵达终点，才能得到「时间得分」。

时间得分的计算为120秒减去所用掉的秒数。

例如：

机器人完成的时间是30.25秒，则「时间得分」为120－30.25=89.75。

3.未完成比赛的定义如下︰

`1机器人仅完成其中几个任务就失败，或被判定机器人已不可能完成全部任务到达终点，或回合时间结束仍未完成任务，则认定为未完成的比赛。

已完成的任务可以得到「任务得分」，但不给「时间得分」。

2机器人没完成任何任务，则为0分。

4.每一回合的总成绩为「任务得分」＋「时间得分」。

5.二回合比赛以最佳成绩做为排名依据。

若二回合比赛均未获成绩，则该队成绩为零分。

6.如果最佳成绩相同，以另一成绩做为排名依据。

若两回合成绩均相同，则重量轻的机器人排名在前。

2.技术报告

（1）技术报告需以Scratch动画形式呈现，动画时间为1至3分钟。

（2）Scratch下载网址：

（3）技术报告总分为30分，将占常规赛总分的30%。

评判标准：

自我介绍总分：

10分

团队/个人精神面貌的展示

过程分享总分：

10分

展示筹备与完成竞赛的过程

机器人成果展示总分：

10分

机器人的工艺设计

机器人的创意设计

主题

机器人台球赛

适用组别

青年组

任务

机器人穿过一个山坡并将同色球放入到相同颜色的洞中。

任务场地

场地详细的图解和搭建方案，请登录大赛网站，进入“说明书库”的下载区和搭建指南区下载。

任务细则

竞赛必须遵守总则中的第七条（G项目）规定。

每回合参赛队伍将有最多2分钟的时间来完成任务。

1）机器人启动前，任何一部分都不能超过起始区域的边界线。

2）启动后，参赛队员在基地外没有经过允许触碰机器人将取消比赛资格。

3）通过不平坦区域时（乒乓球），只有当机器人两个轮子都在不平坦区域时才能得到指定的分数。

4）机器人将预先摆放好的球（篮球，红球）放到相对应的洞中，可以得到相应的分数，如果把球放到其它颜色的洞中，将不得分数。

5）机器人完成任务后，穿过山坡并返回基地，比赛结束（机器人的任何一部分到达基地）

6）乒乓球在小山中心成线性摆在一起。

7）洞的颜色显示在墙上。

8）如果机器人在基地外面被触摸，比赛将结束。

9）洞的深度没有指定，一直钻到赛台底部。

10）可以使用各种方法将球放入洞中。

（例如：

推进去、击打进去、扔进去等）

11）机器人只有一次机会去完成任务

*为了得到任务分数，机器人必须完全通过所有的任务区。

12）球的位置和洞的颜色将在比赛当天宣布。

当出现下列情况时，任务终止和计时结束：

1．任意队员或者其他人触碰到机器人

2．时间到达限制（2分钟）

在比赛的搭建环节正式开始之前，将公布特殊规则（出其不意的规则）。

任务计分

1.任务计分:

1）小山分数（当机器人返回基地的时候，也能得到同样的分数）

--10分：

机器人穿过山坡

--20分：

机器人通过不平坦区域

（例如：

机器人出发通过不平坦区，返回基地的时候再次通过不平坦区，这样可以得到40分。

如果机器人出发穿过山坡，返回基地的时候通过不平坦区，这样可以得到30分。

）

2）进球分

--20分：

当机器人将预先摆放好的球（篮球，红球）放入相应的洞中。

--0分：

当机器人将预先摆放好的球（篮球，红球）放入不对应的洞中。

总分

--最高分：

120分。

2.技术报告

（1）技术报告需以Scratch动画形式呈现，动画时间为1至3分钟。

（2）Scratch下载网址：

（3）技术报告总分为30分，将占常规赛总分的30%。

评判标准：

自我介绍总分：

10分

团队/个人精神面貌的展示

过程分享总分：

10分

展示筹备与完成竞赛的过程

机器人成果展示总分：

10分

机器人的工艺设计

机器人的创意设计

主题

棒球夺标

适用组别

成人组

任务

比赛开始时棒球放置在球场侧边的位置（取球区），机器人将棒球从取球区搬运或传递给等待在投球区内的投球员，由投球员将球投向标靶。

任务场地

场地详细的图解和搭建方案，请登录大赛网站，进入“说明书库”的下载区和搭建指南区下载。

任务细则

1）设计制作一个机器人,从起始区出发,前往取球区取棒球，并将棒球搬运或者传递给等待在投球区的投球员，投球员将球投向标靶。

总时间为3分钟

2）机器人在起始区摆放的位置,为其身体的任何一部分不得超过起始区边线。

3）机器人应到达取球区才可完成取球动作。

4）机器人传递或者搬运棒球的数量不限。

5）当裁判宣布机器人违规运行时,操作员必须立刻停止机器人。

当出现下列情况时，任务终止和计时结束：

1．任意队员或者其他人触碰到机器人

2.时间到达限制（3分钟）

在比赛的搭建环节正式开始之前，将公布特殊规则（出其不意的规则）。

任务计分

1.场地任务得分

2.场地计分以标靶为准，投球集中任意一个标靶，可获得10分。

3．反复击中同一个标靶不累加计分。

4．如果被击中的三个九宫格标靶连成一线，能连成一条线可额外获得10分。

例如击中了1、5、9标靶，即可额外过得10分。

5．满分为9个标靶（90分）+连成一线得分（80分）=170分

2.技术报告

（1）技术报告需以Scratch动画形式呈现，动画时间为1至3分钟。

（2）Scratch下载网址：

（3）技术报告总分为30分，将占常规赛总分的30%。

评判标准：

自我介绍总分：

10分

团队/个人精神面貌的展示

过程分享总分：

10分

展示筹备与完成竞赛的过程

机器人成果展示总分：

10分

机器人的工艺设计

机器人的创意设计

创意赛

主题一

城市建设

主题描述

2012年CRC的创意赛主题要求参赛者通过研究、开发并展现他们独具创新的机器人解决方案，展现机器人如何在城市交通、建筑、消防等方面展示自我的风采。

参赛者必须明确机器人将在哪些方面展示奥运会独特一面，然后再开发制作一个机器人解决方案来实现这一场景或特点，并展示出来，竞赛规则须遵守创意赛的总则。

规则

1.一个队伍只能参加常规赛或者创意赛，不可两项同时参加。

2.参赛队伍可以先设计好配合本年主题「城市建设」的机器人作品来参加这个竞赛，因为这个主题是公开的。

3.机器人可以预先组装好，程序可以预先编写好。

4.机器人包括装饰部分的尺寸不能超过200cm×200cm×200cm。

5.参加创意赛的队伍必须经过如下过程：

测试并进行机器人的最后组装，在指定位置粘贴好海报，向评委演示，并回答评委的问题。

6.参赛队必须提交一份机器人介绍，以及机器人的独特性，介绍必须包含程序的例子，机械人有创新部分的图片介绍。

报告必须以书面形式提交给评委。

7.参赛队伍可使用海报向参观者介绍机械人项目，海报尺寸不得超过为100cm×200cm。

8.参赛队伍必须在线提交一个1～3分钟的Scratch作品作陈述。

9.比赛进行时队伍将有10分钟的时间，5分钟解释和演示机械人，2-5分钟回答裁判的问题。