精选全国青少年机器人技术等级考试二级理论模拟题A卷资料word.docx

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精选全国青少年机器人技术等级考试二级理论模拟题A卷资料word

精选全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题（A卷）资料word

机器人二级理论考试模拟题（A卷）

（满分100分）

1、单选题（每题2分，共30题）

1.下列人物中，哪位发明了电灯？

（C.爱迪生）

A.牛顿

B.熊大

C.爱迪生

D.爱因斯坦

2.首届机器人世界杯在哪举办？

（日本名古屋）

A.法国

B.日本

C.美国

D.英国

3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？

（A）

A.非伺服型系统和伺服型系统。

B.Windows系统和苹果系统。

C.仿真型系统和非仿真型系统。

D.大系统和小系统。

4.下列说法正确的是？

（A）

A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。

B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。

C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。

D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。

5.下列事物中，有曲柄装置的是（A）

A.自行车

B.自动晾衣架

C.电视机

D.以上都有

6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？

（C）

A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。

B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。

C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。

D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。

7.（B）被称为“工业机器人之父”。

A.阿西莫夫

B.英格伯格

C.诺伯特

D.弗里茨

8.下面哪个不是机器人系统的基本结构？

（B）（基本结构有：

机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）

A.机械本体。

B.人。

C.计算机控制系统。

D.传感系统。

9.工业机器人出现是在（C）世纪。

A.18

B.19

C.20

D.21

10.（C）决定了从动件预定的运动规律。

A.凸轮转速。

B.凸轮大小。

C.凸轮轮廓曲线。

D.凸轮形状。

11.一节普通干电池电压是多少伏？

（C.1.5V）

A.0.8

B.1.0

C.1.5

D.2.0

12.机器人三定律由谁提出？

（美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫）

A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。

（在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律）

B.乔治•德沃尔。

（工业机器人先驱，创造世界第一台可编程机器人--尤尼梅特）

C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼。

（写出《匹诺曹》）

D.捷克剧作家卡尔•恰佩克。

（在戏剧创造出“机器人”一词）

13.下列哪个用到凸轮结构？

（A）

A.发动机。

B.跷跷板。

C.显示器。

D.拉杆箱。

14.机器人的英文单词是？

（C）

A.Boter

B.Rebot

C.Robot

D.Botre

15.中国在哪年首次举办机器人世界杯？

（2008年6月）

A.1999

B.2004

C.2006

D.2008

16.随着电子电力的发展，机器人也越来越多样化，想实现机器人精密控制，对电机的要求有。

（B）

A.体积大。

B.体积小、高速高精度。

C.价格昂贵。

D.没什么要求。

17.下列做法正确的是？

（B）

A.用湿手触摸电器。

B.家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。

C.用湿布擦拭电器。

D.发现漏电后立即拿水泼。

18.1831年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。

（C.法拉第）

A.爱迪生。

B.牛顿。

C.法拉第。

D.爱因斯坦。

19.成年人人体安全电压是多少伏？

（36V）

A.12V。

B.24V。

C.36V。

D.48V。

20.中国在什么时候开始对现代机器人开始研究。

（B.20世纪70年代）

A.20世纪60年代。

B.20世纪70年代。

C.20世纪80年代。

D.20世纪90年代。

21.下面哪个机器人会说话？

（C.菲比娃娃）

A.但丁机器人。

（八脚机器人，探索火山）

B.探路者机器人。

（探索火星）

C.菲比娃娃机器人。

（会说话）

D.谢克机器人。

（第一台移动机器人）

22.关于电流形成的说法，正确的是？

（B.电荷的定向运动形成了电流）

A.电荷的运动形成了电流。

B.电荷的定向运动形成了电流。

C.电荷的杂乱无章运动形成了电流。

D.电荷静止不动形成了电流。

23.凸轮转速的高低，决定了（A）运动的快慢

A.从动杆

B.轮子

C.链条

D.以上都没有影响

24.机器人的定义中，突出强调的是？

（D模仿人的功能）

A.具有人型。

B.感知能力强。

C.像人一样的活着。

D.模仿人的功能。

25.下列不是凸轮结构的优点是哪个？

（C）

A.结构简单。

B.结构紧凑。

C.接触点、线不易磨损。

D.结构设计方便。

26.国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么？

（B）

A.奥运会

B.RobotCup/FIRA

C.FIFA

D.欧洲杯

27.机器人能力评价不包括哪个？

（C）

A.智能。

B.机能。

C.生物能。

D.活动范围。

28.步行机器人的行走机构多为？

（A）

A.连杆机构。

B.齿轮机构。

C.履带。

D．以上说法都不正确

29.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？

（D.第一台移动机器人）

A.第一台潜水机器人。

B.第一台飞行机器人。

C.第一防水机器人。

D.第一台移动机器人。

30.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？

（D）

A.由美国机器人专家提出。

B.人类不喜欢机器人。

C.机器人不喜欢人类。

D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。

2、多选题（每题2分，共10题）

1.下面哪些是机器人三定律？

（A、B、C）

A.机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。

B.除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。

C.在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。

D.机器人可以偶尔伤害人类。

2.机器人驱动方式有？

（ACD）

A.电力驱动。

B.人力驱动。

C.液压驱动。

D.气压驱动。

3.下列有关凸轮特点说法正确的是？

（ABD）

A.凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律。

B凸轮机构能高速启动，动作准确可靠。

C.凸轮机构属性低副接触，传动力不宜过大。

D.容易磨损，不能保持良好发润滑。

4.典型棘轮机构由哪些构件组成？

（ABCD）

A.棘轮。

B.摆杆。

C.止回棘爪。

D.驱动棘爪。

5.下列哪些应用到棘轮机构？

（BC）

A.缝纫机。

B.千斤顶。

C.自行车。

D.六角车床。

6.曲柄连杆机构主要由哪些组成？

（BCD）

A.圆环组。

B.机体组。

C.活塞连杆组。

D.曲轴飞轮组。

7.2004年初，美国两架火星探测车成功登录，包括下面哪个？

（BC）

A.神奇号。

B.机遇号。

C.勇气号。

D.好奇号。

8.下列关于滑杆运动方式的说法正确的是？

（ABC）

A.回转体作回转运动。

B.滑块从动。

C.滑杆绕固定轴转动。

D.滑杆翻转运动。

9.服务机器人主要从事工作有？

（ACD）

A.清洁

B.焊接

C.监护

D.保安

10.凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？

（ABD）

A.盘形凸轮。

B.移动凸轮。

C.椭圆凸轮。

D.圆柱凸轮。

3、判断题（每题2分，共10题）

1.第十二届机器人世界杯在中国举办。

（正确）

2.机械手不能称为机器人。

（错误）

3.凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。

（错误）

4.曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。

（错误，都能）

5.“机器人”就一定是人型的。

（错误）

6.世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特”。

（正确）

7.古时候的花轿用到了滑杆原理。

（正确）

8.凸轮在机构中经常是主动件。

（正确）

9.棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。

（正确）

10.自行车没有曲柄结构。

（错误）

最新ABB机器人教学案例

ABB机器人教学案例

一、产品的搬运及自动计数

1、当机器人的启动信号di2=1时，开始将产品从A处沿着半圆弧搬运到B处的产品箱内，吸盘控制信号为do1；

2、每一个产品箱最多装3件产品，用参数srg1计数；

3、当产品箱装满3件产品，即reg1=3时，计数灯do2变亮，等待3秒；

4、最后机器人返回最佳等待位置（1轴0度，2轴15度，3轴-15度，4轴0度，5轴90度，6轴0度）

二、机器人沿三角形和圆形轨迹的运动

1、创建例行程序1，编写圆形轨迹的运动程序；

2、创建例行程序2，编写三角形轨迹的运动程序，并按如下要求编写程序；

（1）判断外部输入信号di2的状态，如果di2=1,则开始执行沿三角形轨迹运动，三角形轨迹用位置偏移功能Offs确定；

（2）用FOR指令重复执行3次圆形轨迹的运动程序，圆形轨迹的运动调用例行程序1；

（3）沿圆形轨迹运动完毕，等待3秒；

（4）最后机器人返回最佳等待位置（1轴0度，2轴15度，3轴-15度，4轴0度，5轴90度，6轴0度）

三、机器人沿正方形轨迹的移动

（1）、例行程序名称为Rmove

（2）、当安全门信号di10-1和机器人启动信号di10-2全部闭合后，机器人开始工作。

（3）、机器人的工作内容为：

机器人沿正方形轨迹运动，正方形轨迹用位置偏移功能算出，重复运行2次后，指示灯do10-1变亮，等待5秒后，指示灯do10-1熄灭。

（4）、机器人回到安全位置。

四、机器人位置偏移功能

（1）、建立工具坐标系和工件坐标系。

（2）、创建一个例行程序，编写机器人沿长方形轨迹重复运动两遍（其中一偏为正向的长方形，另一偏位斜向的长方形）的程序，长方形轨迹的长宽分别是300mm和200mm，要求以长方形的其中一个顶点为基准点，利用位置偏移功能确定长方形的另外3个点。

运动速度最高不超过V300，然后再主程序中用调用该例行程序。

五、机器人焊接

（1）、机器人焊接轨迹为直径150mm的半圆；

（2）、机器人运动速度最高不超过V300；

（3）、用计时器记录每焊接一件产品的时间；

（4）、焊接完三个产品后显示“Finshuing”,然后回机械零点，结束工作。