海瑞克技术规范.docx

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海瑞克技术规范

1．通则

1.1地质

1.1.1此标段大概地质情况

该段地质状况是由渗透性粉质粘土，粉质沙土和粉质泥土组成。

疏松土壤的粘稠度介于超软和软之间。

由于土壤低粘稠度从而预示含水量高，所以地层的腐蚀性能应是中度以下。

应加入泡沫或膨润土减少磨损。

1.1.2地下水

全线位于地下水位以下，仰拱处的最大液态静力高度约2.5巴，泥土的水渗透性为弱渗透到较弱（5×10-5m/s）

1.2管片设计

海瑞克是根据以下数据设计机器的：

管片内径：

5500mm

管片外经：

6200mm

管片长度：

1200mm

管片设计：

5+封顶块（3×67.5；2×66.25；1×25°）

1.3轨道延伸

每次以6米铁轨延伸轨道。

当机器已经向前推进6米时，吊车1前面应留出必要空间可使一段新的6米铁轨得到铺设。

在此之前，铁轨由空碴车运往隧道内并由起重机起吊，然后人工运到桥梁段。

在双线铁轨铺设前应安装一个仰拱钢梁或管片。

1.4后勤

1.4.1管片运输

管片（共6块）由2个管片车运送到TBM上。

管片车进入到后配套系统里。

在掘进中，管片车必须和出碴车脱钩。

管片起吊机从管片车卸下管片，然后再将管片送给管片输送机。

1.4.2注浆

浆车应跟在碴车后面。

在砂浆车上安装一个传输泵将砂浆从砂浆车送入拖车中1的砂浆罐里。

在掘进过程中，注浆泵将砂浆从砂浆罐压入缝隙中。

1.4.3出碴车

每一个出碴车（共3组）的最大容积是9m3（有待确定）。

出碴车编组为半个循环尺寸在以下范围内：

L=4,150mm

W=1,500mm

H=2,450mm

1.5基本参数

1．6概念

以下构件是TBM概念的基础：

·刀盘

·盾构包括尾盾

·刀盘驱动

·拼装机

·后配套系统

1．6．1单一部件的主要特点和相互作用

刀盘—刀盘驱动—推进缸

刀盘是一个“耐用的钢结构”。

南京的地质需要装上刮刀。

推进缸最大推力3.165，足够适应水压盾构的磨擦和负载。

在盾构内驱动系统与一个巨大的结构块结合在一起。

相对于安装直径，最大输出功率630KW，最高速度2.9rpm.

拼装机—推进缸

管片安装时间对工程进度至关重要。

所以，选择的拼装机类型是一个久经考验的系统，该系统曾在几项工程中使用过。

合适的液压传动控制保证了快速的管片安装速度和至毫米的精确度。

单独的汽缸传动控制和推进缸的管片安装方式可以使管片安装时间达到30分钟以下。

1．6．2人身安全

根据欧洲标准ptEN12336（1998）,人身安全贯穿在整个的TBM机器和设计中。

材料运输（管片运输和运料车的运行）和人员车/工区的分开构成了这一概念的基础。

工区进入的安全性以及必要的维修点也是需要强调的地方。

多年来，海瑞克已经在隧道建设中成功的实施了相关的安全程序。

1．6．3隧道安全

1．6．3．1渗水

下列措施可以防止水的渗透：

a）带有三排密封刷的隧道TBM的严密性。

该系统在全世界的使用已被证明是成功的。

随着油脂系统传动控制的进一步发展和每排密封刷之间严密的协调性，海瑞克已将最佳压力值成功控制到6.5巴。

b）（隧道）TBM机器在隧道掌子面的屏蔽性。

安装在盾构前部的受压隔板将挖掘仓和隧道的大气环境隔开。

板壁可以承受3巴的工作压力。

在出碴的过程中，随着螺旋输送机出碴门的关闭，TBM和隧道也被迅速而安全的与水隔开。

停电时出碴门将自动关闭。

1．6．3．2火灾的预防

a）液压油料

海瑞克使用的主要是高度易燃的液压油。

测试表明，火灾危险主要来自于高压系统下油料细小的渗漏。

因此，海瑞克使用了带有4螺旋钢壳的适度高压线。

1982年以来，在海瑞克工作的大直径隧道工程中，从没有火灾事故的发生。

b）电缆

所有使用的电缆皆为H07电缆（不易燃，非PVC材料）。

c）电力安装

尺寸大小和安装遵照欧洲标准。

d）皮带输送机的皮带传送

皮带传送在防火和防毒方面满足地下施工标准。

2．功能

2．1概述

土压平衡盾构（简称EPB盾构）主要应用在粘稠土壤中，该类型土壤富含粘土，亚粘土或淤土，低渗透性。

为避免下沉或隆起，刀盘控掘的泥土支撑掌子面。

作为支撑媒介，该开挖的土壤应具有下列特点：

·高可塑性

·液态到软粘稠度

·低内摩擦

·低渗透性

一般来说，开挖前后碰不到这些特点。

为了使该泥土可以运输，必须掺进诸如膨润土和泡沫等添加剂，但必须考虑土层压力的变化。

2．2挖掘/推进

在旋转的刀盘的作用下，土层通过刀盘开口被压进开挖仓，在开挖仓里与已有的塑性泥膏相混合。

为了防止泥土从掌子面进入开挖仓，推进千斤顶通过受压隔板将推力传到泥膏。

在开挖仓里，在土压和水压的作用下，泥膏被挤到一定程度后，平衡产生了。

在掌子面上的当前泥土压力与平时的压力大致一样。

泥膏支撑压力进一步增加，超过平衡压力时，开挖仓里的泥膏和掌子面之间被进一步挤紧，这将导致盾构前方的泥土隆起。

减小压力后，泥土进入开挖仓，然后泥土下沉。

螺旋输送机将挖出的泥土从具有压力的开挖仓运到大气压力下的隧道中，为了实现碴料从螺旋输送机出口到皮带输送机的转移，而不用闸门，土壤水的渗透性应低到不能流进螺旋输送机。

土压主要受以下因素影响：

·推进速度

·开挖弃碴的数量

·泥土改良的添加物

在掘进中，在一定的速度下，土压一般受螺旋输送机的转速控制。

随着螺旋输送机转速的增加，弃碴排放速度加快，土压减弱。

速度减缓则土压增加。

一般来说，通过改变掘进速度也可以改变土压。

降低掘进速度则使土压减小，反之则使土压增加。

目的是在掘进时保持土压的连续性，开挖仓产生的压力可以补充刀盘前面的压力，以防止泥土下陷或渗漏。

通过安装在受压隔板不同位置的传感器，泥压和支撑压力可以在控制仓里显示出来。

掘进中为了混合和改良泥土以及减小盾构滚动，可以改变刀盘的转速。

2．3多种模式

可以设想，TBM作为一种多种操作模式的机器，胜任在不同的基本模式下工作，以及轻松的在这些模式间进行转换。

根据泥土强度的不同，机器可以在以下方式下操作：

2．3．1土压平衡模式

开挖仓封闭起来由螺旋输送机出碴。

弃碴在开挖仓里改良。

螺旋上碴栓可以挡住开挖仓里的有限压力。

控制系统可以根据TBM推进速度来控制螺旋速度和泡沫注浆速度以保持掌子面压力。

2．3．2半土压平衡模式/压力空气模式

在一定的泥土环境里，可以在刀盘仓里只有部分空间有碴料的情况下使用。

而其它部分则由TBM空气压力控制系统调节的压力空气进行支撑。

螺旋机负责将碴料从刀盘仓较低的地方运出。

螺旋机里的塞子结构可以保证掌子面上的压力空气。

在这种操作模式下，如果可行，将会降低对泥土改良的要求，也不需要在弃碴前对碴料进行多大的处理。

2．3．3敞开模式

泥土的稳定性允许TBM在没有一定压力的情况下操作，螺旋输送机可以将弃碴从也盘仓运出。

在该种模式下，不需要对泥土进行加工。

2．4控制

所有数据和必需的控制设备都在控制仓中。

推进速度，刀盘速度以及螺旋输送机的速度也可以在这里看到。

控制仓还可以控制隧道方向。

2．5管片安装过程

掘进中，接下来需要安装的管片放在管片输送机或管片车上。

在机器推进中，将要衬砌的管片环外表面和刀盘开挖直径之间的缝隙必须填上。

否则一旦该缝隙被周围的泥土填充，将会导致下陷。

完成一个推进循环后，将会撤下一定数量的推进千斤顶，为第一环管片让出空间。

其它千斤顶保持与待衬管片环之间的接触，以防止盾构在土层压力下后移。

拼装机举起管片，将它放到需要栓到上一环的位置。

在拼装头松开管片前，必须保证退下的千斤顶固定了管片，以防止管片发生错位。

剩下的管片以相同的方式安装，衬砌环完成。

4．盾壳

4．1概述

盾壳的钢结构根据具体的土压、水和动荷载、发生的工作荷载和在大气压大于3巴时的操作荷载而设计。

它由两块结构焊接而成，带机械加工密封面（机械加工）和轴承座，两节盾壳之间是法兰盘。

所有土压平衡盾构操作所需的联接均连为一体。

盾壳由三个管筒部分组成：

⏹前盾部分

⏹中盾部分

⏹盾尾部分

4．2开挖段（前盾和中盾部分）

带有焊接压力壁的开挖段是刀盘驱动的基座，它将搅合舱和工作面舱分开，它可产生压力以支撑隧道掌子面。

开挖段还承担刀盘接的触压力。

16个双节推进油缸的柱塞端支撑在压力壁上，活塞杆端可机械调节。

推进油缸的顶脚作用在5+1管片上。

它们可以单个控制，或者按数量和压力分成4组，以顶进和调整隧道开挖方向。

盾尾通过铰接油缸与开挖段相连。

铰接接头为机械加工而成，并备有一个可调密封和一个紧急膨胀密封

·外径6390mm

·带有5mm硬化表面的盾壳切割端6400mm

·盾尾壳最小S=60MM

·周边锥形壳S=20MM

·压力壁最小S=60MM

·双室人员舱的连接法兰盘ND1400

·螺旋输送机连接法兰盘DN700mm

·空压控制件的连接法兰盘DN80

·压力壁的土压传感器数量5

·管片安装机的支撑架

·机械加工的主驱动支撑架

4．3盾尾

盾尾是一个整块焊接结构件，与前部盾壳连接在一起。

向3排钢丝刷密封连续供应油脂，以密封隧道外径，REXSON油脂泵包含在尾盾控制系统的交货范围内。

5．刀盘

5．1概述

本刀盘是根据施工现场的具体地质条件进行设计制造。

5．2结构

刀盘设计为一个带有宽出料口的切割式圆盘。

其开口率约为28%。

带有4辐条的厚壁法兰板用来作为联接法兰连接主驱动和切割式圆盘的连接基础。

4辐条结构为厚壁钢管。

切割式圆盘形刀盘四周是支座，具有下列构造：

·4个通到中心的碴槽

·刀盘的周围有4个出料口

出料口的最大宽度为280mm，这就保证了通过刀盘的碴的大小也可以通过螺旋输送机

一个用于向刀盘前注入土质改良剂的孔位于在刀盘中心。

5．3钢结构

用于制造钢结构的材质为S355J2G3（St52-3）或G552，中心为铸铁。

整块结构为一强焊结构。

5．4刀具

铲刀安装在进碴口的左右两边，刀具覆盖了整个碴口的长度。

外边缘另配备边刀，它可以从背面更换。

刀具的切割边通常与实际开挖直径一致。

刀盘配有一个行程为50mm的液压式可延伸超挖刀。

超挖刀可用于曲径开挖。

在刀盘前的开挖量约为90MM

在刀盘中心为单侧锥形中心刀。

其在刀盘前正中心的最大开挖线为269MM

6．盘驱动

6．1概述

刀盘驱动紧栓于开挖段压力壁上的可动法兰上。

主要部件如下：

·变速箱

·主轴承

·密封支撑

·安装刀盘的环形法兰

·密封接触环

·内外密封系统

·小齿轮马达，轴承

刀盘为液压驱动，通过一个带有可控流量的液压泵的封闭循环操作。

它可以以不同的速度在两个方向工作。

6．2变速箱，小齿轮

8个三级液压驱动变速箱马达，带不间断齿轮油。

对于给定施工现场不断增长的安全需要，变速箱可加工成所需的尺寸。

小齿轮的两边都装在球形滚子轴承上，可以消除重压下啮合几何结构偏移。

6．3主轴承

主轴承的设计为3轴滚子轴承和内部啮合。

有可能签订合同生产主轴承的公司有HoeschRotheErde/Dortmund（德国）或者RKS（SKF）/Avallon（法国）。

我方与这两个公司都有长期的合作关系。

两个公司都可按期提供优质的产品。

6．4密封系统

小齿轮或轴承腔由内外部密封系统密封，与掌子面舱隔开。

一个三道密封系统均有不间断的油脂润滑。

这个三道密封都是耐用的纤维强化唇型密封。

油脂均匀的供给第一道和第二道封密间的整个环形空隙。

多余的油脂排出第一道密封，流入掌子面。

油脂供应除了能润滑第一道和第二道封密外，还有清洗第一道封密的功效。

第三道密封由旁边的小齿轮箱里的油进行润滑。

第二道和第三道密封间有一个向后的开口，以进行漏油检查。

密封的接触面为硬化的接触环。

6．5主驱动输出功率

刀盘驱动为全液压式。

每台输出功率为315kW的两台马达驱动式泵装置安装在后配套上。

8个液压驱动的齿轮马达都配有可变活塞式马达。

通过可变活塞式泵和可变活塞式马达，可以在0-rpm之间选设最佳的刀盘速度。

最大速度是2.9rpm.

7．人员舱

7.1.概述

双室人员舱的连接在开挖段的脊部区。

这一连接法兰的几何形状符合盾构半径和刀盘驱动。

这一连接法兰可使人员通过压力墙中的门进入工作面仓，该门的直径为600mm。

连接法兰在中央分开，人员可通过压力门从一边进入另一边。

7.2双室人员舱

双室人员舱与5.1节所述的连接法兰相接，

人员舱的形状和尺寸与盾构的安装条件适应，

右边舱作为正常进入开挖舱的通道，左边舱在紧急情况下使用。

7.3设备

人员舱根据CEN标注装配，考虑在压缩空气条件下工作，它包括下列设备：

●供通过人员舱用的压缩空气阀

●气流调节器

●压力表

●钟表

●温度计

●绝缘凳

●照明，包括应急照明

●记录压力计

●加热器

8．片安装机

8．1概述

管片管片安装机安装在尾盾上，用来安装单层管片衬砌。

它的运动与施工现场的条件特别适应，能将管片准确的放到恰当的位置上。

主要动作功能正常发挥作用。

所有动作里的能量储备都是经过精心计算的，可以确保其动作精确到位。

管片安装机由下列设备组成：

·行走横梁

·行走框架

·

·带机械抓取系统的轭架

操作员可在盾构里通过一固定操作板操纵管片安装机。

8．2行走横梁

管片安装机的行走横梁用于纵向移动。

它通过法兰与盾构的后部支撑架相连。

盾构与拖车间所有的连接都通过管片安装机中部的开空部分。

拖车的联结点铰接在行走横梁上。

8．3行走框架

行走框架安装在管片安装机的行走横梁上,可纵向移动。

行走框架在两个横向液压油缸的作用下纵向移动。

行走框架上通过法兰盘装有一个环行齿接滚子轴承回转凸缘，从而与旋转框架相连接。

回转马达安装在行走框架内。

回转驱动装置在带有液压提升制动器的液压传动齿轮马达的带动下工作。

齿轮都罩在内部。

5.4转动架

转动架连接在滚子轴承回转凸缘内则,是可伸缩臂（横向安装）的基座.

可伸缩臂（内/外套管）由滑动导向。

它们通过套管内的臂式柱塞伸展，且它们的伸展相互独立。

8．5轭架和抓取头

伸缩内套管的两端由轭架连接。

轭架支撑安装机头部或抓取系统。

无论是绕着横向轴的旋转还是纵向轴的上下运动都汇集在管片安装机的头部上。

8．6回动架的动力供应

管片安装机的转动部分由下列驱动：

·液压能

·阀门信号电压

动力通过一个综合能量供给系统提供。

8．7技术参数

结构

可伸缩臂管片安装机，中空，带抓取系统，自由度为6度。

运动学

全液压式，可按比例调节速度

纵向约2000MM

回转+/-200度

伸缩约1000MM

转动，头部+/-2度

旋转，头部+/-2.5度

斜向，头部+/-2.5度

工作动力

纵向50KN

回转150KNM

提升力120KN

速度

纵向0-8M/MIN

回转0-2RPM

伸缩0-8M/MIN

规格

装配功率30KW

对砼管片的要求

起吊栓位于重心位置

起吊栓的尺寸为M30或以上

允许拉力150KN

允许径向力90KN

在起吊栓附近装有加强钢部件，用以在安装管片过程中吸收剪切力

楔形块在两轴之间要做到足够的倾斜。

9．碴运输

9．1概述

在隧道掘进过程中，碴土由开挖段的拌和舱进入螺旋输送机，然后再由可控制速度的螺旋输送机送入皮带输送机的进料斗，再由皮带输送机输送到停在轨道上的碴车。

皮带输送机的长度取决于碴车的数量。

碴车可在皮带输送机卸料站下移动。

9．2螺旋输送机

螺旋输送机安装在开挖段压力壁的法兰上，从盾构的底部到皮带输送机的出碴点，倾斜角约为17度。

非常耐用，它包括以下部件；

·安装/连接凸缘（焊接在开挖段）

·前筒

·伸缩筒

·出碴筒

·驱动，配有：

离合器外壳，离合器，带有行星齿轮的液压马达。

·带心螺旋

·出碴筒门阀

螺旋筒配有6个R2"注入连接。

由于螺旋直径和杆体直径的限制，沿一边的最大弃碴颗粒为240mm。

在周末和机器维修期间，由滑动式关闭门将出碴筒关闭。

滑动式关闭门由液压油缸操纵，还有一个紧急功能是如果断电，滑动门可以自动关闭。

9．2．1螺旋输送机的前门

概述

门本身包括两个部分，分别位于盾构中间的左右两侧。

隔板后面装有两个液压油缸，以操纵平板门。

柱杆传输必要的力矩，以打开/关闭隔板。

注：

该门在关闭状态下既无紧水性也无紧气性。

9．2．2螺旋输送机的伸缩

概述

在通常情况下，螺旋输送机的终端达到土舱内。

螺旋输送机也可从土舱内缩回，直到可使用分开的平板门，以关闭隔板。

可在任何位置操作螺旋输送机，即便在伸展/回缩螺旋输送机时。

这种特点可防止螺旋输送机被木块或漂石卡死。

9．3皮带输送机

皮带输送机将碴土从螺旋输送机出碴点运到碴车里。

它包括一个驱动装置和一个位于后配套上的卸碴站，适合曲线行走。

橡胶皮带配有一个横向导轮。

皮带输送机的主要部件：

·皮带结构

·卸碴站

·张拉站

一个机械的可调皮带清洁机安装在驱动站上。

10．配套设备

10．1概述

后配套系统靠轮子在轨道上滚动，由盾构机牵引。

后配套系统装有导向板，以保证其即使在曲线处也能保持在轨道上。

EPB盾构操作和管片安装所需要的机械设备均安装在拖车上。

10．2概念、制造、安装

拖车系统主要包括：

·运输管片的桥吊

·管片输送机（管片储存）

·装有EPB盾构机操作所需的所有设备

所有设备都安装在拖车的左右两侧。

这样可保证有足够的空间供碴车通过和管片运输。

10．3管片装卸

10．3．1吊桥

一个完整的管片环由两台专门的管片车运到第1号拖车区。

管片车与碴车相连。

盾体与第一拖车之间的梁和第一、二号区拖车之间的吊机在管片车和卸管片点（管片输送机）之间起桥梁作用。

平行移动的两个2.5T吊机将管片卸下放到管片输送机,每次一块。

两台吊机由人工在一个悬挂式操纵台上控制和操纵。

技术参数

吊桥长度约18M

承载力2*20KN

行起速度10/40M/MIN

提升速度4M/MIN

装配功率2*2KW

10．3.2管片输送机

管片输送机的作用是暂时储存管片和将管片输送到管片安装机。

管片输送机位于底部，直接管片安装机后面开始，约4.5M长。

它可储存3块管片。

管片输送机与拖车独立，主要由提升管片的提升架和带可换塑料条的滑行板组成。

当所有管片都放在管片输送机上后，管片安装开始时，移向管片安装机的接应点，行程为一管片长度。

它通过滑行板上的两个液压油缸完成。

管片安装机吊起管片。

管片输送机的底部在钢导轨上滑行，一链子将它拉向盾构方向。

安装管片时，放松链子。

重载提升架由4个液压油缸提升，它轮流将管片从滑行板上吊起。

滑行板还可返回一管片长度的距离。

升架降下来，并且管片被放在滑行板的塑料条上。

每块管片重复这一程序。

技术参数

滑动油缸

数量：

两个油缸

柱塞直径：

80mm

杆直径:

45mm

行程:

1200mm

滑动力200KN

前进速度:

6cm/分

返程速度：

12cm/分

起吊油缸

数量：

四个油缸

柱塞直径：

43mm

杆直径:

38mm

行程:

51mm

起吊能力：

约130KN

10.4拖车设备

拖车的安装包括以下部件：

10.4.1液压系统

10.4.1.1推进驱动千斤顶

高压泵，可控压力：

1组

输出电压：

55KW

最大推进速度：

80mm/分

所有千斤顶最大返程速度：

1600mm/min

10.4.1.2马达驱动泵组

刀盘驱动

数量：

2组

输出：

2×315KW

可变液压活塞泵

●断开压力

●可控输出电压

●可控体积

●二次供应电路

10.4.1.3拼装机

输出：

30KW

可变活塞泵

●断开压力

●可控体积

泵操纵：

●拼装机转动架

●行走架

●拼装机的自由度为6度

10.4.1.扩挖刀

输出：

7.5KW

内齿泵

10.4.1.5马达驱动泵组

螺旋驱动

数量：

1组

输出：

160KW

可变液压活塞泵

●断开压力

●可控输出电压

●可控体积

10.4.1.6液压箱

在2号拖车上的箱子可用做刀盘驱动和螺旋输送器中的液压泵供给箱。

油位和温度的检测装置安装在箱子里。

型的号是ISOVG46。

尺寸

体积：

8000L

10.4.1.7油过滤装置

刀盘驱动的过滤系统直接安装在液压箱的下面。

一个螺旋泵不断使液压油通过一个大功率的过滤器再回液压箱。

不断经过并联过滤可保证液压系统保持清洁，而且减少故障和停机所造成的费用。

技术参数

输出：

5.5KW

螺旋泵：

操作压力:

8bar

过滤器制造商：

Pall

过滤器装置：

6

10.4.2盾尾密封油脂泵

在3号拖车上安装了一个风动密封油脂泵。

10.4.3主驱动油脂泵

在3号拖车上安装了一个风动油脂泵。

10．4．4冷却管路

TBM上有一个封闭的冷却管路，以冷却电气和液压部件。

要求用户提供最高温度为25℃的干净水源，总流量约为30M3/H。

11．电气系统

11．1TBM供电变压器

高压通过一个或更多变压器降压至400V。

TBM上的变压器为密封式，户外型。

绝缘液硅酮

功率1250KVA

初始电压10KV

二级电压0.4KV

频率50HZ

保护类型最低IP55

监测温度监测，接触断开

密封监测，接触断开

无载损失按IEC

短路损失按IEC

连接按DIN47636第一部和DIN42530

11．2配电盘

配电盘位于后配套上，为金属板结构，IP55级，适应外部条件，适当分成若干个带母线接头的独立部分。

底部为密封板，如结构要求侧入口，则装防水盖。

为防止直接接触，所有活动连接处都有有机玻璃罩，所有活动端头和母线都有套罩。

配电盘前部装有伏特表和安培表。

独立电路都有过载和短路保护。

11．3控制台

控制台为IP55级。

控制台包括所有安全操作TBM的遥控装置和指示器，显示屏显示TBM系统的所有操作参数。

按钮可控制所有功能。

各控制板都适合人的操作。

控制板按功能分成以下部分：

--推进油缸/土压显示

--输碴图/刀盘驱动

推进油缸

--推进油缸控制按钮：

停/推进/安装管片

--独立控制推进油缸组的压力控制装置

--推进油缸组的压力显示

--4个推进油缸的行程的显示，带测量系统

--推进速度分压器

--油位指示灯

输碴图

5个土压传感器的压力显示

控制按钮：

--启动/停止/反向操作螺旋输送机

--启动/停止/反向操作皮带输送机

--启动/停止螺旋输送机的马达驱动泵

--启动/停止皮带输送机的马达

控制按钮：

--开/关螺旋输送机后部的滑门

--显示螺旋输送机的转速

--显示螺旋输送机后部滑门的压力

刀盘驱动

控制按钮：

--启动/停止刀盘驱动1+2

--启动/停止变速箱

--启动/停止过滤管路

--启动/停止油脂泵

--伸出回缩扩挖刀

选择开关：

--刀盘的转速

--顺时针或逆时