LKD2H列控中心使用说明书.docx
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LKD2H列控中心使用说明书
和利时公司技术文件
文件名称：
LKD2-H列控中心使用说明书
文件编号：
A08-B16-000094
项目名称：
LD2-H车站列控中心
项目编号：
A0701A
物料编码：
版本号：
A/01
文件密级：
普通
文件状态：
CAE
受控标识：
不受控
拟制：
姚新文
2008年4月18日
审核：
杜冰
2008年4月18日
会签：
批准：
何春明
2008年4月18日
文件发放范围：
和利时公司版权所有
第1册共1册本册共14页
A08-B16-000094LKD2-H列控中心使用说明书A/01CAE
修订页
序
号
版本
号
修订内容简述
拟制/
日期
审核
批准
1
A
新创建
姚新文/
2008-4-18
杜冰/
2008-4-18
何春明/
2008-4-18
2
A/01
删除维护终端说明
姚新文/
2008-7-1
杜冰/
2008-7-1
何春明/
2008-7-1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
和利时公司版权所有
I
1总体介绍
LKD2-H型列控中心系统是北京和利时系统工程有限公司为满足新建客运专线ATP车载设备对地面控制信息的需要，在LKD1-H2型车站列控中心系统的基础上，在铁道部制定的有关技术条件的指导下，研制的应用于客运专线的基于安全计算机的信号设备。
列控中心系统将ATP车载设备与线路上的其他管理系统和控制系统有机的联系在一起，使铁路信号信息控制更加安全、高效。
LKD2-H型列控中心是客运专线CTCS-2级列控系统的一部分，是一个新设备，目前版本的设备是针对客运专线200-250km/h和300-350km/h区段的需求开发，主要用于客运专线，设备置于车站信号楼或者中继站，每个车站（中继站）配备一套列控中心。
列控中心的主要作用是向车载ATP设备提供控车有关的信息。
列控中心具有轨道电路编码、应答器报文储存和调用、区间信号机点灯控制、站间安全信息（区间轨道电路状态、中继站临时限速信息、区间闭塞和方向条件等信息）传输等功能，根据轨道电路、进路状态及临时限速等信息产生行车许可，通过轨道电路及有源应答器将行车许可传送给列车。
2工作原理
列控中心接收来自CTC的临时限速命令和联锁的车站进路信息，经过运算，选择一条正确的报文，通过LEU传至有源应答器；
列控中心接收来自轨道电路的列车占用轨道区段信息和联锁的车站进路信息，控制轨道电路的载频、低频信息编码，并驱动站内及区间轨道电路方向继电器，控制轨道电路的发码方向；
列控中心根据临时限速的信息和车站进路状态，向联锁发送信号降级信息，同时相应轨道区段低频编码也做相应降级处理；
列控中心对列车在区间的走行进行三点逻辑检查，对轨道电路占用、出清、非正常逻辑进行判断和报警，并采取必要的防护措施；
列控中心直接驱动点灯继电器完成区间信号机点灯控制，同时对灯丝断丝做相应处理，具备红灯转移功能；
列控中心接收来自CTC的命令，完成无岔站信号点灯及进路状态的控制；
列控中心接收来自联锁的区间方向控制信息，通过车站间通信完成区间运行方向与闭塞的控制。
列控中心将自身运行状态和内部逻辑状态实时地传递给CTC和微机监测系统；中继站列控中心将自身的运行状态和内部逻辑状态实时地传递给所属车站列控中心和微机监测。
图2-1列控系统关系图
3列控系统组成
机柜组成
地面列控中心系统由列控下位机和维护终端组成。
LKD2-H型车站列控中心的主要硬件设备均安装在如下三类现场机柜中：
即主控机柜、接口扩展机柜和LEU接口机柜。
主控机柜从上到下分别为：
24V电源层、切换面板、主控层、维护终端主机、维护终端显示器、联锁CTC通信板层、LEU通信板层、轨道电路通信板层、空开、保险和防雷模块。
图3-1主控机柜示意图
接口扩展机柜从上到下分别为：
24V电源层一、24V电源层二、A系驱动采集层一、B系驱动采集层一、A系采集驱动层二、B系采集驱动层二、空开、保险和防雷模块。
图3-2接口扩展机柜示意图
LEU接口机柜从上到下分别为：
24V电源、6个LEU、轨道电路通信盘、轨道电路监测机、空开、保险和防雷模块。
图3-3LEU接口机柜
系统板卡
3.2.1电源模块
电源模块TM450两两冗余配置，两两并联均流，与TM413电源机笼配套使用，可构成3组24VDC电源，每组2个电源，互为冗余、并联均流。
模块加电时，面板的状态指示灯（ON）显示当前的工作状态。
指示灯亮表示24VDC输出正常；指示灯灭或异常，表示电源无输出或电源输出异常。
3.2.2主控单元
主控ICU-TM420是列控中心的逻辑运算单元，采用xscale高性能安全处理芯片，扩展4片以太网芯片实现ICU间的安全通信，采用profisafe总线与各通信板通信，接收外部系统的数据进行逻辑计算，二取二通过后再发送给各通信板。
图3-4TM420指示灯含义
3.2.3切换板
手动切换模块TM422A完成列控主备工作状态的手动切换、电源报警和状态指示的功能。
图3-5TM422A指示灯含义
3.2.4切换面板
切换面板用于指示系统主备运行状态，并配置切换钥匙，在两系运行无故障时，可以使用钥匙指定主备系。
图3-6切换面板表示含义
接口板卡
列控中心连接的外部设备有轨道电路、CTC/TDCS、联锁、微机监测、LEU和驱动采集继电器。
列控中心使用TM481DP-CAN通信模块，通过双冗余CAN总线与轨道电路接口。
图3-7TM481指示灯含义
使用TM481ADP-CAN通信模块，通过双冗余CAN总线与联锁接口。
图3-8TM481A指示灯含义
CAN连接线定义
针序号
DB9连接器信号定义
1
NC
空
2
CAN-
总线负端
3
NC
空
4
NC
空
5
NC
空
6
NC
空
7
CAN+
总线正端
8
NC
空
9
NC
空
表3-1CAN线序定义
使用TM483ADP-422通信模块，通过交叉RS422总线与CTC接口。
图3-9TM483指示灯含义
RS422连接线定义
针序号
D型连接器信号定义
1
R+
接收＋
2
T+
发送＋
3
NC
空
4
NC
空
5
NC
空
6
R-
接收－
7
T-
发送－
8
NC
空
9
NC
空
表3-2RS422线序定义
使用TM424通信模块，通过冗余双环网与相邻站列控中心接口，同时使用UDP与维护终端接口。
图3-10TM424指示灯含义
使用TM490DP-Eth通信模块，通过UDP网络与LEU接口。
图3-11TM490指示灯含义
使用TM460A通信模块，采集继电器状态。
图3-12TM460A指示灯含义
使用TM472A通信模块，驱动继电器。
图3-13TM472A指示灯含义
列控中心通过维护终端以TCP方式与微机监测接口。
4系统功能
列控中心内部为2x2取2系统，单系保证了系统的安全性，双系保证了系统的可靠性。
系内两个CPU各自采集通道数据、进行逻辑运算然后同步比较一致后输出。
当一个系故障时，另一个系能够自动升为主机继续工作，系统能够实现系间无缝隙切换。
其结构框图如下：
COMM1
COMM2
A
A-ICU1
B
A-IOBUS1
Dual-
Transceiver
Ethernet
Gateway
A-ICU2
B-ICU2
B-ICU1
PROFIsafe
PROFIsafe
Ethernet
Ethernet
Ethernet
Ethernet
A-IOBUS2
Dual-
Transceiver
B-IOBUS1
Dual-
Transceiver
B-IOBUS2
Dual-
Transceiver
Ethernet
Gateway
图4-1列控安全逻辑结构图
在备系无故障具备升级条件的情况下，可以使用切换面板的切换钥匙切换列控中心的主备系工作状态。
备系ICU面板的STBY灯点亮代表备系可升级，否则备系不能升级，此时，即使使用钥匙也不能改变列控的主备工作状态。
5故障处理
列控中心为安全设备，一般很少出现故障。
但是，当故障出现时，操作人员应能够处理一些常见问题。
启动后，如果某系的TM420的所有指示灯依次闪烁，不能正常启动，请检查本系所有板卡是否都安装良好并已正常工作。
当列控中心与联锁通信故障，首先检查TM481A通信板和CAN通信线连接是否正常；
当列控中心与CTC通信故障，首先检查TM483通信板和422通信线连接是否正常；注意：
TM483通信板上面的DB9接CTC的A机，下面的DB9接CTC的B机；
当列控中心与轨道电路通信故障，首先检查TM481通信板、轨道电路通信盘和CAN通信线连接是否正常；
当列控中心与相邻站列控中心通信故障，首先检查TM424通信板，交换机以及光纤的连接是否正常；注意：
切勿将两个环网的光纤交叉连接；
当列控中心与维护终端通信故障，首先检查TM424通信板和维护终端网线连接是否正常；
当列控中心与微机监测通信故障，首先检查维护终端和网线是否正常；
当列控中心与LEU通信故障，首先检查TM490通信板和网线连接是否正常；
当列控中心与继电器连接故障，首先检查TM460A、TM472A通信板是否正常。
如果不能手动切系，请检查备系工作状态是否正常：
系内不同步，备系外设链接的完整度低于主系都不能手动切系。
以上对通信板的检查参考列控中心系统指示灯说明。
6注意事项
列控中心设备要平稳摆放，设置专职人员管理，避免设备剧烈振动。
机房应采用专用的空调设备，若与其它系统共用时，应确保空调效果，采取防火隔离措施。
长期连续运行的计算机系统应有备用空调。
空调的制冷能力，要留有一定的余量（宜取15%-20%）；
机房应根据供电网的质量及计算机设备的要求，采用电源质量改善措施和隔离防护措施，如滤波、稳压、稳频及不间断电源系统等。
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