点焊机操作说明.docx
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点焊机操作说明
半自动单点电池点焊机
操作说明书（电气）
OPERATIONINSTRUCTIONS
忠告！
！
！
使用前先详细阅读操作说明书或者在有专业技术人员指导下进行操作。
一安全防范
安装
注意
●安装点附近不要堆放易燃品。
否则，可能引起火灾。
●搬运时一定要抓紧支撑部分。
否则，可能有跌倒损坏危险。
●请防止外部异物进入到设备内部。
否则，可能引起短路。
●请确保接地良好。
否则，可能引起电击或火灾。
●布线必须由合格的电气专业人员作业。
否则，可能引起电击或火灾。
●请确保安装空间有良好的通风条件，避免运行环境中有灰尘、腐蚀气体、易燃气体等。
避免安装空间有震动，不牢固。
否则，可能引起短路或损坏。
●请确保电压、气源满足以下条件：
电源
1Φ+NAC220V，50/60Hz，3kW
气源
~
操作
注意
●断开输入电源超过10分钟后,再进行维护和检查。
否则，有电击危险。
●请确保由合格电气操作人员在经授权后进行维护、检查和更换零件。
否则有电击危险。
●不要用湿手操作。
否则，有电击危险。
●请确保接地良好。
否则，可能引起电击或火灾。
●通电状态下不能接触设备内部配件。
否则，可能引起电击。
●发热组件温度非常高，请不要触及。
否则，有烧伤的危险。
二安装使用条件
安装条件
电源
1Φ+NAC220V，50/60Hz，3kW
气源
~
机台尺寸
850×1000×2000
使用环境
温度
25℃±5℃
相对湿度
40%~95%无结露
三操作说明
系统上电
1）确认机台电源线、气源（空压机）电源线及米亚基焊接主机电源线已正确连接；
2）确认机台断路器处于接通状态，且气源开关和米亚基焊接主机的电源开关处于ON状态；
3）按下操作面板箱上的电源开关，并确认红色电源指示灯点亮；
4）待操作面板箱上的触摸屏显示如图所示的开机画面时，表示系统已上电完成。
系统初始化
系统上电完成后，触摸屏会显示如图所示的开机画面。
此时会显示机台当前状态为“等待初始化”状态，长按屏幕左下方的“一键复位”按钮1秒，待“一键复位”按钮显示为绿色黄色“复位中”时，机台开始初始化，即复位伺服电机位置及扫描焊接主机是否正常。
图系统开机画面
系统初始化时，若没有接通焊接机电源，则会弹出如图所示的米亚基初始化失败提示窗，如果是正常作业，则需要确认米亚基焊接主机是否已经正常供电；如果只是进行对位测试，则只需长按窗口右下方的“跳过自检”按钮直至窗口自动关闭为止即可。
图米亚基焊接主机初始化失败提示
手动操作
当机台初始化完成后，开机画面上的“一键复位”按钮会重新转为灰色，而手动模式按钮会变为绿色，此时机台上方的三色塔灯的绿灯会以1Hz的频率闪烁，且触摸屏开机界面上的机台状态会显示为灰白色的“手动”状态，此时机台已经进入手动操作模式。
图动作测试界面
伺服点动操作
在手动操作模式下，长按“手动模式”按钮1秒，触摸屏会自动跳转至“动作测试”界面（如图所示），即手动操作界面。
在手动操作界面中，可以通过左侧的“伺服JOG”中的“操作盒/触摸屏”选择开关来选择伺服点动的操作方式，系统默认为操作盒点动，即通过机台外部的操作手柄对XYZ轴进行点动操作。
当触摸屏上的“操作盒/触摸屏”选择开关切换至“触摸屏”时，则需要通过触摸屏对伺服的XYZ轴进行点动，而操作手柄的点动操作则变为无效操作。
手动强制跳转
当需要手动对伺服轴进行强制移动时，需要首选进入到如图所示的“功能选择”界面中，点击“调试”功能按钮，当“调试”按钮指示灯变为绿色时，再返回至“动作测试”界面进行强制动作。
图功能选择界面
在进行XYZ轴手动强制动作时，首选需要长按“首行首列”按钮1秒，使伺服XYZ轴强制跳转至设定好的首个焊接点的位置；然后在“强制动作”栏中的行号、列号输入框中分别录入需要跳转的目的行列号，并长按“强制跳转”按钮1秒，使焊接走位的伺服XYZ轴强制跳转至目的焊点位置。
在对焊接点高度进行调整和测试时，首选需要通过强制跳转功能使XY轴跳转至焊接位置，然后通过JOG（点动）模式调整Z轴高度；如果焊接点高度值已经设定完成，仅对高度各点高度进行测试，则可以直接长按“强制动作”中的“Z轴焊接位”按钮1秒，使Z轴直接下降到焊接位置，待确认完成后，再长按“Z轴等待位”将Z轴提升到焊接等待位置。
通过手动模式对主/次焊点位置进行对位时，首选通过强制跳转功能使XYZ轴移动到焊接位置，然后长按“次焊位”按钮，使Y轴移动到当前焊点的次焊位位置，再将Z轴移动到焊接位，确认主次焊点间的间距是否合适。
手动焊接
在对电池进行手动焊接时，首选需要确认的是“功能选择”界面中的“调试”功能是否已经开启，如未开启，需要先将“调试”功能开启；其次，通过“强制跳转”功能使XYZ轴移动到需要焊接的位置；再次，长按“强制动作”中的焊接按钮，此时，焊接Z轴会自行下降到焊接位置，当焊接机构中的传感器发讯，且焊接Z轴到达焊接位置时，米亚基焊接主机会进行放电焊接，同时，触摸屏的开机画面中会显示当前焊点的焊接数据。
参数设定
在如图所示的开机界面中点击“参数设定”按钮，触摸屏会弹出如图的权限登录界面，录入正确的用户名和密码后，触摸屏会直接进入到如图所示的XY轴坐标设定界面，此时，再次点击“参数设定”，触摸屏会弹出参数设定导航菜单（如图），点击“焊接参数”按钮，进入焊接参数界面，在焊接参数界面中修改“总行数”、“奇数行列式”、“偶数行列数”、“行间距”以及“列间距”、“主次焊点相对位置”等相关参数，如有需要，可对焊接参数界面中的“Z轴坐标”进行适当的修改。
图权限登录窗口
图XY轴焊接坐标设定界面
图参数设定导航菜单
焊接参数修改完成后，长按屏幕右上角的“参数保存”按钮，待“参数保存”按钮变为黄色点亮状态并再次熄灭后，参数保存完成；此时，再次进入“焊接坐标”界面，设定焊接首位的X轴坐标和Y轴坐标，坐标输入完成后，系统会根据设定的行、列数及行列间隔自动计算各行列的XY轴坐标，并填写在黄色的参数设定框中，确认无误后，长按右上角的参数保存按钮保存参数。
系统默认电池阵列为直角坐标系排列，若为点阵排列，可长按右侧的“坐标调整”按钮，带按钮变亮后，将计算出的偶数行首列的X轴坐标（通常情况下的计算公式为：
偶数行首列X轴坐标=奇数行首列X轴坐标-列间距/2）重新录入到各偶数行的首列点输入框中，然后再次长按“参数保存”按钮即可。
在设置、修改控制参数时，需要值得注意的是，每次修改完参数后，必须要长按“参数保存”按钮对设置、修改后的参数进行保存，否则设定后的参数无效；另外，在机台处于自动运行状态中使，无法对当前使用的参数进行修改，仅在手动状态时，可以修改控制参数。
四报警处理
序号
报警内容
报警原因
处理方式
1
X轴定位失败
Y轴定位失败
Z轴定位失败
机械结构干涉
排查机械结构干涉原因
位置超出极限传感器
调整极限传感器位置
定位时间设定过短
调整定位时间参数
2
气缸夹紧失败
气缸放松失败
机械结构干涉
排查机械结构干涉原因
气缸定位传感器位置异常
调整气缸定位传感器位置
气源异常
排除气源、二联件、泄压阀
3
点检失败
点检压力异常，压力超过设定值误差允许范围
确认点检压力、点检高度及焊接机构中的压力弹簧的压力
4
机台初始化失败
初始化过程中压到急停按钮、遮挡光栅、打开后护门
重新初始化机台
5
产品焊接NG
焊接主机放电异常
手动重新焊接，并跳转至下一焊点继续自动焊接
6
电极焊接次数超限
电极焊接次数超出允许焊接次数
更换电极
五三色塔灯状态指示
序号
状态
定义
黄
绿
红
蜂鸣
1
闪
无
无
无
等待初始化机台
2
亮
无
无
无
机台初始化过程中
3
闪
亮
无
无
机台自动生成中
4
亮
亮
无
无
机台暂停中
5
无
闪
无
无
机台手动状态
6
无
无
闪
闪
机台故障
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