AVR汇编百例晋级篇参考程序.docx

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AVR汇编百例晋级篇参考程序

;  以下提供几个补充参考程序,都带有详细说明和指令注释.它们是主从多机通讯程序,采

;用中断方式写入EEPROM,直接对晶振分频产生0.1秒和秒号的精确定时程序,以及RS-232/

;RS-485标准转换程序,AVR频率计程序,串行时锺日历芯片DS1302读写,共享时基的PWM输出、

;输入捕获测周期程序和定时信号获取，以及DS18B20测温等程序.多机通讯主要用8和9位数

;据模式区分被选分机（9位）和其它分机（8位）,达到主机只与被选分机交换数据之目的.以中

;断方式写EEPROM的优点是可与系统运行同时进行（即在线写入），占用很少机时.

;精确定时用定时/计数器1（或0）直接对MCU主频（不设分频）设定时间常数,分频精度可达到

;1HZ.RS-232/RS-485标准转换程序中AVR不作中转,使两种器件相关脚位直接连接.以TCNT0

;定时,以T0引脚接收RS-232数据.以收到RS-232字符起始位下跳沿或结束符（$03）为依据,

;控制切换RS-485的收发使能.（系统中的主AVR可兼做对通信标准之监控转换,即只是在完成

;主要工作任务的同时'附带'进行）.具体过程不再细述.串行时锺日历芯片DS1302具体积小,

;可靠性高,与单片机连接方便等优点.

;  以下程序请参看有关章节或程序中的注释。

;范例91;多机通讯主机程序/晶振4MHZ

.ORG0;以8/9位数据模式区分被选/未被选分机通讯

.EQUDTPINT=$180;UBRR=12波特率19200（REL.ERR.=0.16%）

.EQUDRPINT=$1C0;主机对1#,2#,3#,4#分机发送数据块在$180-18F,$190-19F,$1A0-1AF）和$1B0-1BF

STRT38:

RJMPRST38;主机从1#,2#,3#,4#分机接收数据块在$1C0-1CF,$1D0-1DF,$1E0-1EF）和$1F0-1FF

.ORG$00B;

RJMPSTRT38

.ORG$00C

RJMPSTRT38;主机不设串口中断，只以查询接收

.ORG$011

RST38:

LDIR16,12

OUTUBRR,R16;设波特率:

[BAUDRATE=FCP/16（UBRR+1）]

CLRR15;初始化分机号

LDIR27,HIGH（DTPINT）

LDIR26,LOW（DTPINT）;发送数据指针（首指$180）

LDIR29,HIGH（DRPINT）

LDIR28,LOW（DRPINT）;接收数据指针（首指$1C0）

NEXTNO:

LDIR16,$18

OUTUCR,R16;允许UART接收和发送，8位数据模式

INCR15;指向1#分机

OUTLP:

OUTUDR,R15;呼分机号，1:

1#/2:

2#/03:

3#/04:

4#...

TSLOP:

INR16,USR

SBRSR16,7

RJMPTSLOP;分机返回机号？

INR16,UDR

CPR16,R15;分机号正确返回？

BRNEOUTLP

LDIR16,$1C;改为9位数据模式TXB8=0

OUTUCR,R16;

TXLOP:

LDR16,X+

OUTUDR,R16;向分机发送数据块

TESTL:

INR17,USR

SBRSR17,5

RJMPTESTL;等待发送完成

CPIR16,$0A

BRNETXLOP;

RXTST:

INR17,USR

SBRSR17,7;RXC=1收到数据

RJMPRXTST;等待接收分机返回数据块

INR16,UDR

STY+,R16;存储接收数据

CPIR16,$0A;分机数据块发完？

BRNERXTST

MOVR16,R15

CPIR16,4;与分机轮询通讯完毕？

BRNENEXTNO；未完转对下一分机通信

HH38:

RJMPHH38;否则踏步（可改为处理分机返回的数据，之后再进行下一个轮询）

.DSEG

.ORG$180

DTPINT:

.BYTE$40

;$41$45$65$73$46$42$40$6F$33$44$66$5C$4D$4B$0D$0A

;$42$4F$66$78$47$45$44$63$32$48$60$7C$6D$45$0D$0A

;$43$56$55$53$4D$4F$40$2E$31$42$67$4C$47$4A$0D$0A

;$45$54$59$63$3D$4B$48$2F$35$48$69$3C$77$43$0D$0A

.ORG$1C0

DRPINT:

.BYTE$40

;范例92

.ORG0;多机通讯1#分机程序/晶振4MHZ

.EQUDTPIT1=$180;（UBRR）=12波特率为19200（REL.ERR.=0.16%）

.EQUDRPNT1=$1C0

STRT39:

RJMPRST39

.ORG$00B

RJMPUARXC;8535UART接收完成中断

.ORG$00C

RJMPUATXC;UART发送完成中断

.ORG$011

RST39:

CLRR18;清除分机被选中（R18，6）和主机数据块接收完毕标志（R18,7）

LDIR16,12

OUTUBRR,R16;设波特率[BAUDRATE=4000000/16*（12+1）=19200]

LDIR16,HIGH（DRPNT1）

MOVR8,R16

LDIR16,LOW（DRPNT1）

MOVR9,R16;r8,r9:

接收数据指针（FIRSTPOINTTO$1C0）

LDIR16,$98;允许UART中断接收，8位数据模式

OUTUCR,R16

SEI

RXDTS:

SBRSR18,6;主机呼号已收到（若收到，在R17中）？

RJMPRXDTS

OUTUDR,R17;返还该机号

TXDON:

INR16,USR

SBRSR16,5

RJMPTXDON;该机号发送完成？

LDIR16,$9C;允许UART中断接收，9位数据模式，TXB8=0

OUTUCR,R16

RCVBLK:

SBRSR18,7

RJMPRCVBLK;主机发来数据块已接收完毕？

LDIR16,HIGH（DTPIT1）

MOVR6,R16

LDIR16,LOW（DTPIT1）

MOVR7,R16;设发送数据指针r6r7,首指$180

LDIR16,$3C;允许UART中断发送，9位数据模式，TXB8=0

OUTUCR,R16

TXDN:

SBICUCR,5

RJMPTXDN;发送完毕？

RJMPRST39;

:

UART中断接收程序

UARXC:

SBICUSR,4

RETI;祯错误（主机正与其它分机进行9位数据模式通信），不予接收

INR14,SREG;保存当前状态

TSTR18

BREQNUMB;（R18）=0时收到数据，只可能是机号，转去核实

PUSHR16;否则为主机向本分机发来数据块（9位模式，机号已符合）

PUSHR26

PUSHR27

INR17,UDR;接收数据

MOVXH,R8

MOVXL,R9;取接收数据指针

STX+,R17;转入RAM

MOVR8,XH

MOVR9,XL;存数据指针

CPIR17,$0A;是数据块结束符LF?

BRNERSCOM1

SBRR18,$80;收到完整数据块标志

RSCOM1:

POPR27

POPR26

POPR16

DRETI:

OUTSREG,R14

RETI

NUMB:

INR17,UDR;取出数据

CPIR17,1;是1#分机？

2#分机与$02比较/3#分机与$03比较...

BRNEDRETI;机号不符合，转!

SBRR18,$40;建机号符合标志

RJMPDRETI

;UART中断发送程序

UATXC:

PUSHR16;r6r7:

发送数据指针，首指$180

INR16,SREG

PUSHR16

PUSHR26

PUSHR27

MOVXH,R6

MOVXL,R7;取出发送指针

LDR16,X+;取数据，调指针

MOVR6,XH

MOVR7,XL

OUTUDR,R16;送入发送寄存器

CPIR16,$0A

BRNESDCOM

CBIUCR,5;发送最后1个字符后，禁止发送寄存器空中断（CLRUDRIE）

LDIR16,HIGH（DRPINT）

MOVR8,R16

LDIR16,LOW（DRPINT）

MOVR9,R16;接收数据指针初始化（POINTTO$1C0）

SDCOM:

POPR27

POPR26

POPR16

OUTSREG,R16

POPR16

RETI

.DSEG

.ORG$180

DTPIT1:

.BYTE$40

.ORG$1C0

DRPNT1:

.BYTE$10

;$41$45$65$73$46$42$40$6F$33$44$66$5C$4D$4B$0D$0A

;范例93

;以中断方式写入EEPROM（仅对8535，8515无此功能）,克服查询方式占用过多机时的缺点，

;并可在线写入

;运作过程特点如下：

;

（1）主程序初始化时设置EEPROM就绪（ready）中断使能位和中断总使能位

;

（2）在主程序中写入第一个字节，写入完成后引起就绪中断，其他写入在中断服务中完成

;（3）本程序为一写入特例，写入地址为$100--$1FF，可作适当修改（如设块长计数器等）

;（4）为防止高优先级中断破坏写入过程，中断服务中不允许中断嵌套

;（5）本例为简化程序只以查询写入地址循环作为背景程序，实用时可改为具体的背景序

;（6）如能确信当前系统没有EEPROM正在写入，可删除对其进行查询部分.

STWEEP:

LDIR16,HIGH（ramend）

OUTSPH,R16

LDIR16,LOW（ramend）

OUTSPL,R16

SBIEECR,3;设置EEPROM就绪（ready）中断使能位

SEI;中断总使能

RJMPSRTW

.ORG$00F

RJMPEEPRDY;8535EEPROM就绪（ready）中断向量

SRTW:

LDIYH,1

LDIYL0;EEPROM写入首地址:

$100

LDIXL,$60;欲写入数据块首地址:

$60

CLRXH

WEEP0:

SBICEECR,1;当前有EEPROM写入操作，有则等待写入完成

RJMPWEEP0

RCALLWREEP;写入第一个字节，（$60）->$100，写入完成后，EEWE=0时引发EEPROM就绪中断

INCYL;调整写入地址指针

HHWEEP:

TSTYL

BRNEHHWEEP

CPIYH,2;写入地址达到$2