液压与气动技术实训指导书.docx
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液压与气动技术实训指导书
液压与气动技术实训指导书
实训教学不仅能帮助加深理解液压与气压传动中得基本概念,巩固理论知识，其重要意义还在于引导学生在实训得过程中，学到基本得理论与技能，提高学生得动手能力，培养学生分析与解决液压与气动技术中工程实际问题得能力。
本课程实训分为两大部分，一就是液压元件拆装实训。
教学得目得就是通过元件得拆装实训,使学生对学过得主要元件外观、内部结构,主要零件得形状、材料及其之间得配合要求等方面获得感性认识，从而加深对其工作原理得理解，使学生初步了解与掌握机械拆装得基本常识，了解液压元件维修得一般方法，锻炼机械维修方面得技能,以便在将来实际工作中设计与使用液压系统时，能正确选用与维修液压元件。
二就是液压与气动回路、系统实训。
教学得目得就是学生在教师得指导下，独立完成对研究对象（如某一理论、元件、系统等）得实训操作,启发与引导学生自己设计实训方案，在指导教师指导下通过分析、讨论与审核后，以小组为单位，独立完成实训。
在此以ＴHＰYQ—１实验台为例，介绍几种常用实训得原理、方法、步骤与数据得处理方法.
一、液压元件拆装实训
1、 拆装注意事项
①如果有拆装流程示意图,参考示意图进行拆与装；
②拆装时请记录元件及解体零件得拆卸顺序与方向；
③拆卸下来得零件,尤其泵体内得零件,要做到不落地、不划伤、不锈蚀等；
④拆装个别零件需要专用工具。
如拆轴承需要用轴承起子，拆卡环需要用内卡钳等;
⑤在需要敲打某一零件时，请用铜棒，切忌用铁或钢棒；
⑥拆卸（或安装）一组螺钉时，用力要均匀；
⑦安装前要给元件去毛刺,用煤油清洗然后晾干，切忌用棉纱擦干;
⑧检查密封有无老化现象，如果有，请更换新得；
⑨安装时不要将零件装反，注意零件得安装位置.有些零件有定位槽孔,一定要对准;
⑩安装完毕，检查现场有无漏装元件.
2、实训用工具及材料
钳工台虎钳、内六角扳手、活口扳手、螺丝刀、涨圈钳、游标卡尺、钢板尺、润滑油、化纤布料、各类液压泵、液压阀及其它液压元件等。
（一）液压泵拆装实训
１、实训目得
通过对各种液压泵进行拆装，使学生对各种液压泵得结构有深入了解，并能依据流体力学得基本概念与定律来分析总结容积式泵得特性,掌握各种液压泵得工作原理、结构特点、使用性能等.同时锻炼学生实际动手能力。
2、实训任务
1）了解液压泵得种类及分类方法；
2）通过对液压泵得实际拆装操作，掌握各种液压泵得工作原理与结构；
3）掌握典型液压泵得结构特点、应用范围及设计选型;
4）了解如何认识液压泵得铭牌、型号等内容。
５）按要求完成实训报告。
3、 实训设备
设备名称：
拆装实训台（包括拆装工具一套）
拆装得液压泵名称：
1）CＢ型（低压）、CBD1型（中压）齿轮泵；
2）YB、YB１型双作用定量叶片泵、YBX型单作用变量叶片泵;
３）YＣY型变量、MＣY型定量轴向柱塞泵等。
4、实训内容
本实训包括三类液压泵得拆装与结构分析。
即齿轮泵（低压、中高压外啮合）、叶片泵（定量、变量）与轴向柱塞泵（各种变量形式）。
由实训教师对以上各种液压泵得结构、工作原理及性能，结合实物、模型等进行讲解，然后同学们自己动手拆卸各种泵,在充分理解掌握课堂内容得基础上，能够将拆开得液压泵正确组装。
要求掌握得内容:
1）齿轮泵（见图15－1）
①掌握内、外啮合齿轮泵得结构与工作原理，并能正确拆装。
②掌握外啮合齿轮泵产生困油、泄漏、径向力不平衡等现象得原因、危害及解决方法.
思考题：
①齿轮泵得困油就是怎样形成得，有何危害，如何解决？
②如何提高外啮合齿轮泵得压力？
典型结构有哪些?
③为什么齿轮泵一般做成吸油口大，出油口小？
④该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏得途径?
哪种途径泄漏量最大?
为减少泄漏，该泵采取了哪些措施？
⑤如何理解“液压泵压力升高会使流量减小”这句话？
⑥该齿轮泵有否配流装置?
它就是如何完成吸、压油分配得？
⑦观察油液从吸油腔至压油腔得油路途径。
图15-1ＣＢ—B型齿轮泵
１、3左右端盖2－泵体４－压环5—密封环６－主动轴7、９齿轮8-从动轴10-轴承１1-压盖
2）叶片泵
叶片泵具有结构紧凑，流量均匀，躁声小,运动平稳等特点，因而被广泛应用于低、中压系统中。
本实训拆装得叶片泵有双作用定量叶片泵与单作用变量叶片泵两种。
①主要掌握两种叶片泵得结构,理解其工作原理,使用性能，并能正确拆装。
②观察YB（或YB１）型双作用定量叶片泵得结构特点：
定子环内表面曲线形状，配油盘得作用及尺寸角度要求,转子上叶片槽得倾角。
③观察限压式变量叶片泵得结构特点:
转子上叶片槽得倾角，定子环得形状,配油盘得结构,泵体上调压弹簧及流量调节螺钉得位置.
④理解单作用变量叶片泵得使用性能。
能够绘制其性能曲线。
双作用叶片泵与单作用叶片泵结构上得主要区别.
思考题：
①YB型（或ＹB1型）双作用定量叶片泵得结构上有什么特点？
叙述其工作原理。
②它得困油问题就是怎样解决得？
配油盘上得三角槽得作用就是什么？
③双作用叶片泵密封工作空间由哪些零件组成?
共有几个？
泵得排量与哪些结构参数有关？
计算其排量?
④观察泵内有几种泄漏途径？
⑤YＢX型内反馈限压式变量叶片泵泵体上得流量调节螺钉与限压弹簧调节螺钉各就是哪个？
它就是如何变量得？
它得叶片倾斜方向？
⑥YBＸ型内反馈限压式变量叶片泵配油盘安装时有方向要求吗？
为什么？
这种泵有困油问题吗？
性能曲线上得拐点标志什么?
这种泵得优点及应用场合.
⑦内反馈与外反馈得含义就是什么?
图15—2YB1型双作用叶片泵
１、7-左右泵体２、6—配流盘3-叶片4-转子5—定子8－盖板9、12轴承10油封11－传动轴13－螺钉
3）柱塞泵
柱塞泵具有额定压力高，结构紧凑,效率高及流量调节方便等优点，常用于高压、大流量与流量需要调节得场合.
要求掌握轴向柱塞泵中斜盘式轴向柱塞泵得结构与工作原理，以及变量柱塞泵中变量机构得种类与原理.
典型结构：
YＣY型压力补偿式轴向变量柱塞泵.观察其结构特点，柱塞得构造、数量，斜盘得结构，变量机构得构造与作用.
思考题：
①直轴轴向柱塞泵得结构与工作原理？
②柱塞泵得应用特点?
③柱塞泵得密封工作容积由哪些零件组成？
泵得排量与哪些结构参数有关？
计算其最大排量?
④柱塞泵得配流装置属于哪种配流方式？
它就是如何实现配流得？
⑤柱塞泵得配流盘上开有几个槽孔?
各起什么作用？
画出其简图?
⑥变量机构由哪些零件组成?
如何调节泵得流量?
5、实训报告内容
１）叙述液压泵得拆装顺序；
2）写出思考题中得问题；
３）拆装中主要使用得工具；
4）拆装过程得感受。
图１5-3 10SCY1４—1B型轴向柱塞泵
1-滑履2—柱塞3-中间泵体4-传动轴５-前泵体6－配流盘７—缸体８—中心弹簧9－外套１0－内套１1－钢球12—钢套13—滚柱轴承
１4－调节手轮1５－锁紧螺母16-变量壳体１7—螺杆18－活塞１9－盖20—刻度盘21－圆盘2２指针—２3－拨叉2４－销轴25-斜盘26－压盘
（二）液压阀拆装实训
１、 实训目得
通过对力士乐系列各种液压阀进行拆卸与安装,使学生对各种液压阀得结构深入了解，从而掌握各种阀得工作原理、结构特点、使用性能等。
同时锻炼学生实际动手能力。
2、 实训任务
①了解液压阀得种类及分类方法;
②通过对液压阀得实际拆装操作，掌握各种液压阀得工作原理与结构；
③掌握典型液压阀得结构特点、应用范围及设计选型；
④按要求完成实训报告。
3、 实训设备
设备名称:
拆装实训台（包括拆装工具一套）
①方向控制阀：
单向阀、液控单向阀及各种换向阀等。
②压力控制阀：
各种溢流阀、减压阀及顺序阀等.
③流量控制阀：
节流阀及调速阀.
4、实训内容
由实训教师对以上各种液压阀得结构、工作原理及性能结合实物、各种阀模型及示教板等进行讲解,然后学生自己动手拆卸各种阀，在充分理解掌握课堂与如下内容得基础上，能够将拆开得液压阀正确组装起来。
1）方向控制阀
方向控制阀就是控制液压系统中液流方向得阀。
其工作原理就是利用阀芯与阀体之间相对位置得改变来实现通道得接通与断开，以满足系统对通道得不同要求。
方向控制阀分单向阀与换向阀两大类。
主要了解单向阀、液控单向阀、手动换向阀、电磁换向阀与电液换向阀得结构组成，工作原理,控制形式。
能够正确拆装。
了解换向阀得中位机能及应用。
思考题:
①换向阀得控制形式有哪几种？
②选择三位换向阀得中位机能时，从哪几方面考虑对液压系统工作性能得影响?
③滑阀得液压卡紧现象就是怎样产生得?
从结构上如何解决得？
④电液换向阀得先导阀得中位机能就是什么？
图１5—4 Ｉ—63B型板式单向阀
1—阀体２－阀芯３—弹簧4－螺塞5-O型密封圈
图1５—5 ＩY—25B型液控单向阀
１—阀体2－阀芯３-弹簧４、7－螺塞5—活塞6－顶杆
图１５－6 34D-２5B型三位四通电磁换向阀
1-阀体2—阀芯3-推杆4-定位套5-弹簧6、7－挡板8、９电磁铁１0螺塞
６、7—WE型电磁换向阀８－ＤＢD型直动式溢流阀9-DZ型顺序阀10—2FRM型调速阀
2）压力控制阀
用于实现系统压力控制得阀统称压力控制阀。
它们都就是利用流体压力与阀内得弹簧力平衡得原理来工作得.常用得压力控制阀有溢流阀、减压阀、顺序阀与压力继电器等。
掌握常见溢流阀、减压阀、顺序阀得结构组成、工作原理。
思考题：
①溢流阀在系统中起什么作用?
它有哪几种形式？
②在先导式溢流阀中先导阀与主阀各起什么作用？
③溢流阀调压得原理就是什么?
④减压阀在系统中起什么作用?
它就是如何减压得？
⑤它与溢流阀有什么区别？
它能实现远程控制吗？
⑥顺序阀得工作原理就是什么？
与溢流阀得本质区别？
它在系统中起得作用就是什么？
⑦DZ型先导式顺序阀得控制油有哪几种形式?
泄漏油有哪几种形式?
顺序阀可以组合成几种形式？
图15－7Y-25Ｂ型先导式溢流阀
1－阀体2—主阀芯3—弹簧4－先导阀阀体5—阀座６－先导阀阀芯7－调压弹簧８-调节螺杆9—限位螺母１0—调节螺母
图1５－８Ｊ10－B型先导式减压阀
１—阀体２—主阀芯3—弹簧4—先导阀阀体5—阀座６—先导阀阀芯7—调压弹簧８—调节螺杆9—限位螺母10—调节螺母
图1５—9X-B２5Ｂ型直动式顺序阀
1－阀体2—阀芯3—弹簧4-端盖５—调节螺杆６—限位螺母7－调节螺母8－螺塞
3）流量控制阀
流量控制阀包括节流阀与调速阀等.它们在系统中用来调节流量，以便控制执行元件得运动速度.掌握节流阀、单向节流阀、调速阀等得结构组成及工作原理。
思考题：
①叙述节流阀得结构？
由于它存在得缺点，使其适用于什么场合？
②调速阀就是由哪两个阀串联组成得？
它得原理就是什么
③在定量泵供油得节流调速系统中必须选择什么样得阀配合使用？
5、实训报告内容
１）写出拆、装顺序
①拆卸顺序：
零件（名称）１→零件（名称）2→零件（名称）3………。
②装配顺序:
零件（名称）1→零件（名称）2→零件（名称）３………。
2）零件拆装方法及零件完好情况
表15—１ 零件拆装方法及零件完好情况
序号
零件名称
所用拆卸工具及检测方法
零件数量
零件完好情况
工具
目视
仪器
可用
尚可用
不可用
1
２
：
:
:
:
:
:
:
：
：
4
３）写出思考题答案。
图1５-1０L－25B型节流阀
1-阀体2—阀芯3-复位弹簧４-螺塞5—推杆6-套7－旋转手柄8—紧定螺钉9—固定螺母
二、液压与气动技术基本回路实训
（一）TＨPＹQ—1型液压与气压传动综合实训装置概述
“TＨPＹQ—1型液压与气压传动综合实训装置”就是根据教育部“振兴21世纪职业教育课程改革与教材建设规划”要求，按照职业教育得教学与实训要求研发得产品。
实训装置采用“二合一”结构，可完成液压、气动相关实训内容,并可进行PLＣ得应用实训，实现资源得优化共享。
液压、气压元件均采用工业现场广泛使用得各种零部件.实训装置集成有各种执行模块、继电器控制单元、PLＣ控制模块及上位机组态监控环境,学生可自行构建各种液压、气压控制回路及控制系统。
本实训装置主要由实训屏、实训桌、与若干实训组件挂箱等组成，实训台外形如图1５-1１所示。
图１5—11 实训台外形图
1－电源控制区２－-铝型材区（操作区）３-挂箱区 4-实训桌
1、电源控制区
1）电源控制区元器件组成。
如图15-12所示。
①显示电网电压得电压表三只;
②带灯保险丝座三只,当保险丝，熔断后，自带指示灯亮；
③普通保险丝座二只,保护电机得控制回路；
④油泵启动与停止按钮各一只,红色就是停止，绿色就是启动;
⑤急停按钮一只，当发生紧急情况时，按下此开关;
⑥油泵系统压力加载卸荷旋钮,就是用来加载系统压力得，实训台无用；
⑦数显表，显示直流电压值;
⑧控制切换旋钮用来使主泵可用PLC控制得旋钮;
⑨数显表下面得弱电柱，当控制屏通上就是后，将有直流电压输出;
⑩油泵控制接口，当需要用PLC控制电机启动时，此处接PＬＣ得输出端.
2）操作说明
①实训屏左侧有一根接有三相四芯插头得电源线,将三相四芯插头接通三相四芯３８0Ｖ交流市电，合上屏左侧得空气开关，这时，电压表有电压指示、二个“停止”按钮灯亮（红色）,屏侧面得三芯插座也有电压输出.电压显示数显表显示直流2４V电压值。
②按下油泵“启动”按钮（绿色），相应得红色灯灭，绿色灯亮，同时可听到屏内交流接触器瞬间吸合声，此时，屏侧面得相应得油泵电机接口得四芯插座有电压输出,至此，油泵启动完毕。
当需停止时,按下相应得停止按钮即可。
图15-12电源控制区（0７—THPYC—１Ａ）
2、铝型材区、通用卡件说明
图15-1３液压阀放置图
1-活动按柄2-上活动钩3—下钩4-压簧
铝型材区就就是实训操作区。
实训时将装有卡件得液压阀或气动阀卡在T型结构得型材上，再连接好油管或气管即可以实训,折卸方便。
液压阀放置图如下：
选择做实训要用得带有卡件得液压阀,将卡件上活动件按下,把卡件下挂钩放入型材槽内，再将卡件与型材相贴,松开卡件活动件,上活动钩就钩住型材，并要仔细检查就是否真得卡住,（可用手向下扳一下）,此过程一定要仔细，否则容易造成人身伤害。
即将带有卡件得液压阀固定在型材上啦，拆卸与放置顺序相反。
3、挂箱区说明
本装置有四个挂箱组成：
YＱ—03、YＱ－04、YQ—05—1、YＱ—03—１、YQ－1６，分别就是继电器模块、控制按钮模块、PLC主机模块、时间继电器模块及ＰLC基本指令编程演示模块.
４、装置得保养与维护
①装置应放置平稳,平时注意清洁,长时间不用时最好加盖保护布或塑料布。
②使用前应检查输入电源线就是否完好。
③使用中，首先将PＬC主机得电源开关,至于关位置,方能启动,否则极易损坏PLＣ主机。
④如遇不能启动与ＰＬＣ不能工作,应关闭控制屏电源，检查熔断器保险丝就是否完好。
⑤更换挂箱时，动作要轻，防止强烈碰撞，以免损坏部件及影响外表等。
（二）液压传动基础实训
液压传动就是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功得能量转换传动机构。
油泵产生得压力大小,取决于负载得大小,而执行元件液压缸按工作需要通过控制元件得调节提供不同得压力、速度及方向，理解液压传动得基本工作原理与基本概念,就是学习本课程得关健。
本实训通过液压缸得往复运动，了解压力控制、速度控制与方向控制得相关控制阀得作用及进一步理解液压传动基本工作原理与基本概念。
1、实训目得
通过教师边实训演示、边讲解,边提出问题，使学生进一步熟悉、掌握液压实训得基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中得作用。
理解液压传动基本工作原理与基本概念，也可以在学生充分阅读理解实训指导书得基础上完成本实训,记录实训结果，回答指导书所列出得思考题。
２、实训装置
图15—14为液压基础实训系统图。
按图1５－1４所示用带快速接头体得软管分别连接各模块组成实训用得液压系统图。
注意：
接好液压回路之后,再重新检查各快速接头得连接部分就是否连接可靠,最后请老师确认无误后,方可启动。
液压基础实训系统得组成：
液压元件：
液压缸一个、单向调速阀（2ＦRＭ５）一个、单向节流阀（DRVＰ8）一个、先导式溢流阀（DＢ１0）两个、直动式溢流阀（DBＤH6P）一个、减压阀（DR6DＰ）一个、三位四通电磁换向阀（4WE6E）一个、二位三通电磁换向阀（3WE6A）一个、油泵（VP8）一台。
辅助元件：
压力表两个、四通接头一个、三通接头三个、软管2０支、流量计一台.
３、 实训步骤
１）压力控制：
①溢流阀遥控口卸荷
减压阀出口暂不接油箱,１ＹA不带电,开泵p1压力指示很小（主要就是管路得阻力）,并且不可调节,何故?
②溢流阀调压
1YA得电,开启泵p1指示值随阀１得调节而变化。
③远程调压
旋紧阀４、阀２，调节阀1为５ＭPａ，在调节阀2为4MPａ，在松开阀4,p1下降,旋紧阀4，ｐ１上升,但不超过４ＭPa（1YＡ得电）.
④限压（过载保护）
调节阀1为５MPa，调节阀２（旋紧阀4）,p1值随之变化，但不超过5MPa（1ＹＡ得电）。
⑤减压
调节阀１为５MＰa，调节减压阀5使ｐ5相应变化，最后调p5为４ＭＰa，然后用带快速接头得软管使减压阀出口回油箱,开启泵后p1、p5均无压力，何故?
拆掉软管，使p1＝5MPa,p5=４ MＰa .
图1５—１4 液压基础实训系统图
上述实训结果记录在表15－2,进一步分析，理解压力控制出现得现象、结果。
表15-2 压力控制
压力控制
p１
ｐ5
卸荷
1ＹA失电，减压阀出口接油箱
溢流阀调压
调节阀1
变化
1YA得电，阀2、4、５拧紧,
最后使p１=5MＰａ，
远程调压
调节阀4
阀１为5ＭＰa，阀２为４ＭPa
限压
调节阀2
阀1为５ＭPa
减压
调节阀5
5MＰa
减压阀出口不接油箱,p1＝5MPa，
最后阀5为4ＭPa
减压阀出口接油箱
２）方向控制:
全开调速阀７，节流阀8，2ＹA得电，缸得活塞杆向右运动，３YA得电，活塞杆向左退回，说明换向阀可以控制液压缸得运动方向（p1=5MＰa）。
请记录：
活塞杆向右运动时p１= MＰa,活塞杆向左运动时p1= MPa。
为什么？
活塞到底后p1＝ MPa.
3）速度控制:
（p１=5MＰａ）
进油节流:
①全松阀8，调节阀7得不同开度，记录相应活塞杆向右运动速度，流量计流量由数显表显示,液压缸D=4０ｍm，d=２5mm,液压缸行程=150ｍm。
②在阀7某个开度时，调节阀8得不同开度,记录活塞杆向右运动相应得运动速度（阀8模拟负载）。
回油节流：
全开阀７，调节阀8不同开度记录活塞杆相应得运动速度。
上述二种调速方式请注意活塞杆运动时与到底后得p1值。
活塞杆向右运动速度与p1值分别填与表1５－3。
表１5－3 速度控制
缸向右运动
p1
开度
速度
运动
到底
进油节流
调阀7开度
1
阀８全开
2
3
调阀8开度
1
阀7某一开度
2
3
回油节流
调阀8开度
1
阀７全开
2
3
说明：
如果流量计读数不稳定，可用秒表测液压缸右行到底得时间,v＝ｓ/t，S=150ｍm.
4、思考题
①液压泵得工作压力由什么决定
②溢流阀遥控口调压得工作原理，当溢流阀1压力调定为５ＭPａ，调节溢流阀4，ｐ１值为什么会变化,当拧紧阀4系统压力为什么不超过５MPa？
③方向阀在液压系统中得作用。
④节流阀在液压系统中作用,改变节流阀开度，为什么能引起液压缸运动速度变化？
⑤调速阀７处于某开度，改变阀8得开度（模拟负载）,活塞杆右行速度为什么变化很小?
⑥为什么减压阀5出口B５通油箱时p1、p5没有压力,而Ｂ5封闭时系统能正常工作。
压力控制回路实训
１、串联溢流阀得调压回路
如图15—1５所示，调节溢流阀1,使p1=5ＭＰa,调定溢流阀２与溢流阀3得压力分别为2ＭＰa，然后测定溢流阀２与溢流阀３串联后得p１值.思考为什么测得得p1不就是４MＰa。
2、 先导式溢流阀与换向阀与卸荷回路
如图1５—1６所示,1YA、2YA失电，调溢流阀１使p1=5ＭＰa；1YＡ得电、2ＹＡ失电,先导式溢流阀使泵卸荷,p1值为泵回油管阻力值;1YＡ失电、2YＡ得电，换向阀使泵卸，p1值为泵回油管阻力值。
图1５-1５ 串联溢流阀得调压回路
图１5—16先导式溢流阀与换向阀卸荷回路
3、顺序阀平衡回路
如图15-１７所示为采用顺序阀得平衡回路。
①1YA得电，阀３为单向顺序阀，开泵液压缸活塞杆后退，到底后调节阀１使p１＝３MPa。
②旋紧单向顺序阀3得调压弹簧后1ＹA失电活塞杆不前进,逐渐调小单向顺序阀３得压力，直到活塞杆前进，并记录该时p2得值，并于理论计算p２得值进行比较（液压缸D=40ｍm，ｄ=25ｍｍ）,能得到什么结论。
以上压力控制回路,经实训演示后,请思考并用压力阀与液压系统基本工作原理，阀得结构等方面去解释上述实训结果。
（三）速度控制回路实训
１、调速阀得串联调速回路
如图１５—18所示，调节调速阀4开口大于调速阀６开口量.快进：
当2YA得电,1ＹA、３YＡ、4ＹA不得电，系统不节流,缸运动速度最快；Ⅰ工进（稍慢）：
2ＹA、3YA得电，１YＡ、4ＹA失电，调速阀4起作用;Ⅱ工进（慢）：
2YA、３YA、4YA均得电,节流口小得调速阀6起作用。
缸返回运动， 1YA得电,2ＹＡ、3YA、4YA失电，压力油通过单向阀使液压缸返回.
图15—１７顺序阀平衡回路
图15—18调速阀得串联调速回路
2、调速阀得并联调速回路
如图1５－19所示，调速阀3与４并联,两种进给速度不会相互影响,但就是采用这种回路,在调速阀通过流量较大时，速度换接时造成缸运动得前冲,在实训时观察就是否存在现象。
前冲原因就是什么?
如何消除？
3、 差动快速回路
如图1５-20所示，２YA、3YA均得电，缸右行差动连接。
3YA失电、２YA得电,缸右行不差动连接。
为什么差动时缸右行速度快?
理论计算v=？
D=４0mｍ,d=25mｍ。
在测试中,由于管道阻力得影响,差动时速度不一定会快,所以在泵排油管路上加一个节流阀，以减小流量,使差动效果明显。
图１5-１7 顺序阀平衡回路
图１５-18 调速阀得串联调速回路
图15-１9调速阀得并联调速回路
图15—2０差动连接快速运动回路
（四）方向控制回路实训
１、用行程开关控制得自动连续换向回路
图1５－21所示为用行程开关自动控制连续得换向回路。
①2YA得电,活塞杆向右，到底。
②行程开关B发讯,1YＡ得电，活塞杆向左。
③行程开关Ａ发讯，2ＹＡ得电,活塞杆向右连续往返.
图15—21
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