SANYO3000电梯控制系统调试手册下副本.docx

SANYO3000电梯控制系统调试手册下副本.docx

《SANYO3000电梯控制系统调试手册下副本.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《SANYO3000电梯控制系统调试手册下副本.docx（50页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

SANYO3000电梯控制系统调试手册下副本

SANY03000电梯控制系统调试手册（下）

第四章系统的调试与运行

4.1通电前的检查

电气安装完毕后.必须对电气部分进行检査。

检査时做注意以下几点.

<1）应对照使用说明书和电气原理图，检査各部分的连接是否正确.

（2）检査强电部分和弱电部分是否有关联.用指针式万用&欧姆档检査不同电压回路之间电阻、对地电阻应为8。

<3）请认真检査控制柜电源进线与电机连线是否正确.避免上电后烧毁変频器！

！

<4）检査旋转编码器与变频器的连线是否正确,布线是否合理.旋转编码器与曳引机轴连接的同心度.

<5）检査控制柜売体、电动机売体、轿厢接地线、厅门接地絞是否可靠安全接地，确保人身安全。

（注意：

柜売体与电动机売体要-点接地）

<6）将电梯停放在中间平层位置.

（7）将电锁开关打到ON位置。

4.2通电和检查

4.2.1上电前进行如下确认

（】）确认控制柜上所有空气开关均处于断开状态。

（2）确认控制柜开关处于“检修"位置，急停开关被按下。

（3）确认轿顶及轿厢的检修开关处于“正常"位置。

<4）确认底层呼梯盒终端电阻己接入。

（见225（3））

（5）检査现场总进线电圧：

三相线电压应为380±7%VAC.相间偏差应小于I5VAC。

每相与N线间的电压应为220±7%VAC.

<6）确认进线规格及总开关容景符合设计要求。

<1）合上总电源开关，若相序继电器KXX有绿灯显示，则表示相位正确。

否则，应关闭总电源，调换任意两相进线相位。

重复上述检査。

（2）检査控制柜中的变压器BT各端了•电压•其值应在各端子间标注值±7%范围内，若超过范围，检查原因并改正错误。

（3）若上述检验正常，则进行如下步骤：

合上QF3端子J01-102之冋电压应为220±7%VAC

合上QF2端fB1I0-AII0之间电压应为I1O±7%VAC

端f01（+）-02（-）之间电压应%I1O±7%VDC

开关电源各端J••电压如下：

端子

Ls-N

A5（+）-B5（-）

201（+）-202（•）

电压

220±7%VAC

5.0±0.1VDC

24.0±0.3VDC

（4）将控制柜急停开关复位后，则接触器YJC、接触器KI应吸合，变频器得电丄作。

（5）上述检査正常后，进•步做如下检査：

1检査门锁回路是否正常。

2检査门区信号、上、下限位信号是否正常。

3检查电锁是否正常：

将设置参数中的自动升关梯时间均置为零，将电锁开关置成0N,液晶屏上电梯工作状态此时应显示“INSP”，置成OFF时应显示STOP"',

4检査开关门系统是否丄作正常，如不正常请做相应检査。

4.3系统参数设定

431主控单元参数设置

根据现场实际情况正确设定参数，具体参数的定义及设置方法见第三章。

4.3.2变频器参数的设定

在进行慢车调试之前，必须正确设定所配置的变顿器的参数。

具体参数的设置见附录•，其中电机参数的设定建议通过变频器对电动机的自学习功能确定。

电机参数的自学习方法参见所使用的变频器用户手册，

4.4慢车试运行

4.4.1机房检修运行

（1）在检修运行前须确认以下事项：

1控制柜的检修开关置于“检修”位置，轿顶及轿厢内检修开关置于“正常‘‘位置匸

2安全回路、门锁回路工作正常，切记不可将门联锁短接.编码器安装和接线正常。

3上电后控制柜中YJC,MSC・KI接触器吸合，变频藩上电后显示正常并检査参数设置是否正确，液晶显示器中电梯工作状态项显示“INSP”。

4将曳引机抱闸与控制柜连线接好。

<2）运行

当机房检修运行条件满足后，按控制柜的慢上（下）按钮，电梯应以设定的检修速度上（下）运行。

观察变频器显示的电机反馈速度与力向。

电梯匕行时方向为正，下行时方向为负。

1当按下慢上（下）按钮时，若变频器显示的电机反馈转速不凱或与给定偏差较大，则断电后将旋转编码器的A、B相对调.重新上电运行检査.

2若电梯运行速度平稳但运行力向与按钮相反,则在断电后将变频番至电机的任意两条相线对调，同时将编码器的A、B相对调，重新上电检査.

3若电梯运行方向及反馈正确，但系统发生“Er04（运行方向错）”保护.则断电将控制柜主控板上的编码器输入端的A、B相对调.重新上电检査。

4.4.2轿顶及轿厢检修运行

若机房捡修运行正常，可进行轿顶及轿翩检修运行。

若轿顶或轿翩检修的上、下方向按钮与电梯实际运行方向相反，则应检査相应的检修方向按钮线路，不能再对控制柜的线路进行改动.

4.5井道自学习运行

所谓井道自学:

习运行是指电梯以自学习速度运行并测景各楼层的位置及井道中各个升关的位置，由于楼层位置是电梯正常起、制动运行的基础及楼层显示的依据。

因此，电梯快车运行之前，必须首先进行井道自学习运行：

步骤如下：

（1）确认电梯符合安全运行条件。

（2）井道内各开关安装及接线正确无误.随行电缆及呼梯电缆连接正确无误并11进行地址设置.见（2.2.5）

<3）使电梯进入检修状态，慢车向下行压至下限位。

<4）通过液晶显示廓进入自学习菜单，按菜单提示操作。

电梯以检修速度向上运行开始自学习，液晶屏显

/j?

learning....”，电梯向上运行直至压到上限位后停止，液晶显示'Success\

至此,自学习完成.自学习结果可在监视菜单中的“井道开关位置”及“层站位置''中观察到，其数据单位为米（m）.

在自学习过程中，若控制系统发现有异常现象，将会中途停止自学习，并给出相应的故障号，故障表见附录五：

注意：

在闩学习过程停止时，只有液晶显示Success'时，自学习才真正成功完成・

4.6快车试运行

在确定井道闩学习准确无误后，可进行快车试运行。

（1）将电梯置于有司机状态。

（2）通过液晶显示器监视菜单中的选层界面，可以选定电拂运行楼层.可分别进行单层、双层、多层及全程的试运行。

（3）确认电梯在上述区间运行时均能正常起动，加速、减速至零速后平层停车。

（4）若运行异常，清认真核査主控单元参数设置及変频器参数设置是否有误。

4.7电梯舒适感调整

如果电梯运行的舒适感及平层精度不够理想，首先应检査系统机械情况：

如导靴的间隙、导靴的润滑、钢统绳的松紧度是否均匀、绳头夹板位置是否合适等，这些都会影响电梯运行的舒适感。

机械部分经检査没有问题后，才可对控制部分进行调整。

由于变频器是按给定的起、制动曲线来控制电动机的运行，因此给定的起、制动曲线形状、变频器掉制的电机反馈速度对曲线的跟踪程度及主控单元发给変频器控制信号的时序逻辑都将直接影响电拂运行的舒适感。

详述如下：

4.7.1起、制动曲线的调整

运行曲线形状如图4-1所示

速度

th运行方向保持时间:

tL提前开闸时间:

tL制动减速时间:

tL单次応行周Rih

之广俺速运行时间:

图4.1运行曲线图示

起动段的S字曲线由下列三个参数调节

PI：

起动开始段增加速度，其意义为曲线的加速度变化率，该值越小，起动开始段越缓慢，感觉越平稳。

•♦•

bl:

起动段加速度，其意义为曲线的速瘦变化率，该值越小，起动加速段越缓慢，感觉越平稳。

P2：

起动结速段减加速度。

其意义为曲线的加速度变化率，该值越小，起动结束段越缓慢，感觉越平稳。

•••

制动段的S字曲线由下列三个参数调节

P3：

制动幵始段增減速度：

其意义为曲絞的减速度变化率，该值越小，减速开始段越缓慢，感觉越平稳。

•••

b2：

减速段加速度：

其意义为曲线的速度变化率，该值越小.制动减速段越缓慢，感觉越平稳。

P4：

制动结速段减减速度，其意义为曲线减速度的变化率，其值越小，制动站束段越缓慢，感觉越平稳。

•••

现场调试中应在保证电梯运行效率的前提下，适当调节以上6个参数,以获得最佳电梯运行曲线。

4.7.2对曲线跟踪的调整

变频器必须控制电机使其反馈速度严格跟踪给定运行曲线的变化才能达到预期的舒适感。

由于变频器按照用户输入的电动机参数建立数学模型，并按此模型控制电动机的起、制动运行.I大I此，用户必须输入准确的电机参数。

（建议进行电机参数自学习）

速度环的比例増益C5-01（安川变頻器）和积分增益C5-02（安川変频器）的参数也将影响曲线的跟踪程度。

通常增大比例増益会改善系统运行时的动态响应，提高跟踪的快速性。

但比例增益过大会引起系统的高频振动，电机噪声増大。

加大积分会提高系统的抗扰动能力和跟踪能力.提高平层精度，但过大的积分增益会使系统振荡，表现为速度超调及运行时波浪式抖动。

通常先调节比例増益，在保证系统不振荡的前提下尽虽增大该值。

然后调节枳分增益，使系统既有快速的响疵特性又超调不大。

4.7.3电梯运行控制时序的调整

本系统电梯运行时序图如图4-1所示，微机单元内部程序按图示的控制时序执行，可供用户调整的参数为开闸时间及零速设定。

开闸时间tk的调整：

tk是指从输出开闸命令到起动曲线发出之间的延退时间，该参数是为适应曳引机开闸的动作时间而设定的。

该值调整得合适与否，对电梯起动点的舒适感影响较大。

若该值过小，可能造成带闸起车。

若太大.可能造成起动溜车。

零速设定：

该参数设定系统的零速阙值。

微机单元以此设定值判定停车下闸的时刻。

若该值过大则会造成电

梯带速下闸，若过小会造成停车后开门延迟。

通常设定为5转/分。

4.7.4多段速度方式

当使用某些变频器（如富士GI1UD）需要多段给定速度指令时，该参数设为Yes,模拟给定为No,出厂值为NO。

当Drive式设为0无点动输出及减速时间切换输出方式，Drivefj式设为1有点动输出及减速时间切换输出方式。

1.多段速度值设置。

当多段速度方式设为Yes时，必须进行多段速度值设定及换速距离设定，具体数值参见下*（供参考）：

参数

I.Oni/s

1.5-L75m/s

2.0nVs

2.5nVs

VI

lm/s

1.5~1.75m/s

2.0m/s

2.5m/s

V2

0

I.Om/s

1.6m/s

2.0m/s

V3

0

0

l.Om/s

1.6m/s

V4

0

0

0

Im/s

S1

1.3m

2.4m

4.2m

6.5m

S2

0

1.3m

2.4m

4.2m

S3

0

0

l.3ni

2.4m

S4

0

0

0

L3m

在进行多段速度值设定时，应将VI设成最高速度段所对应的速度值，将V4设成最低速度段所对应的速

度值，单位为m/s°-旦速度值设定后，液晶界而将显示折算对应的电机转速值.单位为转/分（rpnVr）。

注意：

V1~V4的设置用于系统的内部运算，改变该组参数不能改变电梯的运行速度。

用户必须用该显示值对变频器的相应速度给定值进行各段速度设置，否则电梯将不能正常运行。

2.多段速度指令输出逻辑

多段速度输出指令由Y15、YI4.Y13三个输出组合而成，其逻辑如下&

端口

速度

YI5（J7-6I

Y14（J7-5）

Y13（J7-4）

检修（无点动）

0

1

0

自学习

0

0

1

爬行

0

1

1

低速（V4）

1

0

0

中速1（V3）

1

0

1

中速2（V2）

1

1

0

高速（VI）

1

1

1

3.平层精度的调整

平层精度的调整应在舒适感调整基本完成后进行。

准确平层首先需保证门区感,应器及桥板的安装位置十分准确。

准确平层首先要求在电梯安装时,每层门区桥板长度必须谁确•致，支架必须牢固，桥板的安装位置必须十分准确。

当轿州处于平层位置时，桥板的中心点与两门区感应器之间距离的中心点相重合（如图2-7所示），否则将出现该层站平层点偏移，即上、下均高于平层点或低于平层点。

如果采用磁感应开关，安装时应确保桥板插入深度足够，否则将影响感应开关的动作时间，造成该层站平层出现上高下低现象。

为保证平层，系统还要求电梯在停车之前必须有短暂爬行。

以上是保证电梯平层的基本条件.在实际调整时，首先应对某

•中间层进行调整，宜到调平为止。

然后，以此参数为基础.再调其它层。

通过上节中曲线选择及比例，积分增益的调整，应确保电梯无论上行和下行至中间楼层停车时，停车位置具有重复性（即每次所停位置之冋的误差＜±2-3nun.）eV面就调试时，可能出现的-些常见现象进行说明：

（1）.无爬行或爬行时间过长

系统要求电梯在减速后，首先应进入爬行状态，这是保证电梯平层的基本条件.如果没有爬行，说明减速曲线过缓；如果爬行时间过K,说明减速曲线过急。

这时应调整减速曲线，使之既有爬行，又不过长。

（2）.上行低、下行高或上行高、下行低

当停车后出现上行低、下行高的现象.说明爬行速度偏低。

当停车后出现上行高、下行低的现象，说明爬行速度偏高。

这时应调整爬行速度.

（3）.上行低、下行低或上行高、下行高

当停车后出现上行低、下行低或上行高、下行高的现象，说明门区轿板的位置偏，这时应调整门区轿板的位置。

（4）.上下端站的安装位置不正确会影响电梯在两端的平层精度，以上端站为例说明端站位置的调整过程:

将端站开关安装于大于换速距离的位置，电梯快速运行至端站.换速后停止将不平层，此时立即将系统置成检修态，測景电梯距平层的距离，此距离就是上端站需向上调整的距离。

下端站调整同理。

4.8平层精度的调整

平层精度的调整应在舒适感调整基本完成后进行。

准确平层首先需保证门区感应器及桥板的安装位置十分准确。

要求当轿厢处于平层位置时,桥板的中心点与两门区感应器之间距离的中心点相重合（如图2-7所示），并按如下步骤进行平层调整：

1.停车位置重复性的确认.

通过上节中曲线选择及比例，积分增益的调整，应确保电梯无论上行和下行至中间楼层停车时，停车位置具有重复性（即每次所停位置之间的误差＜±2-3nm.

2.门区桥板的调整.

a也梯逐层停靠，測景并记衆每层停车时轿厢地坎与厅门地坎的偏差值（轿厢地坎高于厅门地坎时为正，反之为負

b逐层调整门区桥板的位置.AS〉。

。

则门桥板向下移动AS。

若ASVO.则门区桥板向上移动AS。

c门区桥板调整完毕后，必需重新进行井道自学习。

d車新进行平层检査，若平层精度达不到要求则重复步骤a-c°

3.如果电梯停车位置有重雙性，但对每■•楼层上、下行平层不在同•位置，如上高下低或上低下高，则可通过运行参数菜单中平层调整参数菜单（LevelingAdj＞进行调整。

该参数缺省值为50mm.上高下低则减少该值，上低上高则增大该值，调整景为平层差值的-半。

如上高下低总计差值为20mm,则将

调整该值减少10mm。

4.9端站安装位置的确认

上下端站信号为电梯的强迫换速及楼层位置校正信号.应安装在轿厢距顶＜^）层平层位置2.5m时动作的位H（1.6m/s电梯）。

确认方法如下：

让电梯处于检修状态，将检修速度设为O.3m/s.向上（下）运行，至上（下）端站开关动作时停车.此时，轿厢地坎距厅门地坎的距离应为2.5±O・lm。

附录一异步电机控制柜安川G7A变频器参数设置表

变频器参数设置步骤:

1.首先设置“控制模式”参数A1-02=3

2.然后用“初始化”参数A1-O3=222O,将变频器参数初始化。

3.按下表设置变频器参数

参数

说明

设定值

备注

A1-00

语种选择

0

01-03

频率指令选择

*

按电机极数设置

B1-03

停止方法选择

1

调试设置：

0

BI-06

控制端子扫描2次时间选择

0

B2-01

專速电平

04

调试设置：

0.5

B3-01

启动时速度寻找选择

1

C1-01

加速时间1

1

（1-02

减速时间1

1

C1-03

加速时间2

2.0

C1-04

减速时间2

20

C2-01

加速开始时的S特性时间

0

C2-02

加速完了时的S特性时间

0

C2-03

减速开始时的S特性时间

0

C2-04

减速完了时的S特性时间

0

C5-01

ASR比例增益1

10

C5-02

ASR积分时间1

0.35

E1-01

变频器输入电压

380

EI-04

最高输出频率

50

该参数与E1Q6相同

E1-05

最大电压

380

按额定电压设置

EI-06

基本频率

50

按额定频率设置

E1-09

最小输出频率

0

E2-01

电机额定电流

*

按额定电流设置

E2-02

电机额定转差

*

根据额定转数・用公式计算转差。

%001

骤題Y解

tv去髏Y燃専诲苗罪牡歩舞乘

90£H

Wfl

tV去髏Y燃専诲苗罪牡歩舞乘

泗H

1

项岡

ev去難Y携専舟辫明壮奪我乘

tO-£H

0

息曾侑哥

IV去梁（引用）。

卑漾衅拝乘

£0£H

晶浪前淑

%001

脚Y羯

IV去繫（引印）&果欢嶙籍兼

3£H

0

去*审备部

IV土驚（田用）G半家嶙薄策

10-£H

££

羽牡闵zw-m^井衆

10-7H

01Y睇草君羽牡多

6

藝牡功乙IS去紫井策

OI-IH

6丫購草難對吨莎

J

WMus去嫌井乘

60-IH

8Y睇草君羽牡多

J

WWoisiS?

井策

80-IH

LY購草難對吨莎

J

羽牡国6S去嫌井乘

W-IH

9丫嶙草軒狷壯莎

d

羽单:

卬8S土緊拝耕

9（MH

£Y嶙草番狷牡莎

d

羽吨网LS土髏拝乘

90TH

VY嶙草券狷牡莎

d

羽单:

卬9S土緊拝耕

M）TH

£Y嶙草潛狷牡莎

d

羽吨网SS土髏拝乘

£OTH

2Y喲草誑明单:

歩

M

型单:

归ts土難拝乘

3TH

IY喲草湃羽单:

歩

Pl

羽单:

囲£S去難拝暮

10TH

01

回冋団喪吊我¥瓦妾灘前淑

IIMd

0£

也新用招¥@蚤囲国制

oi-id

0

好炊办咚冲吊职¥卩歪期国煎

W-Id

0

奸篆助咚期帀負君廉喪

£0E

晶旋器物擀闍德潺對滄醇

*

孫風料9d

I0ld

赤牡

*

専詰西嶙川用

im

晶混艄貂出用醇

*

凛帮加用

to•有

%0”部£關米弔于溫

*

£0-乙3

L5-01

异常复位再启动次数

5

L805

输入侧欠相保护的动作选择

1

L8-07

输岀侧欠相保护的选择

1

014）1

监视选择

5

01-02

电源投入时监视项目选择

1

014）4

频率指令的单位设定

0

02-01

本地、远程键的功能选择

0

02-02

STOPfit的功能选择

0

L304

减速中失速防止功能选择

°

附录二异步电机控制柜富士GUUD变频器参数设置

表

按下表设置变频器参数：

（供参考）

参数

名称

设定值

说明

FOI

频率设定1

0

F02

运行指令选择

1

自学习时改为0

F03

最高输出频率I

50Hz

F04

基本频率1

50Hz

F05

额定电压1

380V

F06

最高电压1

380V

F07

加速时间1

0.01S

应加大

F08

减速时间1

0.0IS

应加大

FI5

频率上限

50Hz

F16

频率下限

0Hz

F17

模拟输入的比例频率设定

専

根据给定模拟电压最大值及电梯速度设

置

FI8

模拟设定频率值的偏置

0

F23

启动频率

0.4Hz

F24

启动频率保持时间

（）.3Hz

F25

停止频率

0.1Hz

F26

开关频率

!

5KHz

F27

电机音色

0

F36

30Ry动作方式

0

F40

转矩限制1（电动）

200

F41

转矩限制1（制动）

200

E01

XI端子功能选择

0

E02

X2端子功能选择

1

E03

X3端了功能选择

2

E。

」

X4端子功能选择

4

E05

X5端子功能选择

7

E09

X9端子功能选择

9

E10

加速时间2

0.01s

Ell

减速时间2

0.01s

EI2

加速时间3

0.01s

EI3

减速时间3

0.01s

EI4

加速时间4

0.01s

E2O

YI端了功能选拝

6

E21

Y2端了功能选拝

6

E22

Y3端了功能选拝

6

E23

Y4端子功能选择

1

E24

Y5C.Y5A端『功能选择

0

E25

Y5动作方式

0

E33

超负栽（OL）动作选择

1

E34

超负栽（OL）动作值

P06>^5

E35

超负栽（OL）动作时间

0.2S

E46

语言设定

1

CO5

多段速度1

0

端站爬行速度

CO6

多段速度2

0

检修速度

CO7

多段速度3

0

爬行速度

CIO

多段速度6

0

中速

CH

务段速度7

0

高速

C3I

模拟量输入偏差调整

0

PO1

电机极数

専

按电机铭牌设置

PO2

电机功率

専

按电机铭牌设置

PO3

电机额定电流

専

按电机铭牌设置

PO4

电机自整定

2

PO6

电机空載电流

専

按缺省值设置

PO7

1次侧电阻

♦

PO8

电感

♦

PO9

电机额定滑差

注

HI!

减速模式

1

HIK

转矩控制

3

端子12转矩偏置

OOl

速度指令方式选择

1

必须设置为1

002

速度指令滤波时间常数

0.020

003

编码器脉冲数

専

按实际配置设置

004

ASRP常数（高速）

20

005

ASRI常数

0.1

006

速度反馈滤波时间常数

0.003

007

ASRP常数切换频率1

5

008

ASRP常数切换频率2

10

009

ASRP常数（低速）

20

010

多段速度指令-致定时

0.005S

013

S型曲线设定1

0

加速开始时S型曲线

016

S型曲线设定4

0

中速加速完了时S型曲线

017

S型曲线设定5

0

中速减速开始时S型曲线

018

S型曲线设定6

0

高速加速完了时S型曲线

019

S型曲线设定7

0

高速减速开始时S型曲线

020

S型曲线设定8

0

减速完了时S型曲线

021

S型曲线设定9

0

022

S型曲线设定10

0

037

转矩指令滤波时间常数

0.0

038

启动时间

0.3

C3I

模拟输入偏移整（端子12）

0

C32

偏移调整

0

（33

模拟输入