第四章 功能指令说明及应用.docx

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第四章功能指令说明及应用

第四章功能指令说明及应用

4.1功能指令一览表

分类

指令助记符

功能

页码

程

序

流

程

CJ

条件跳转

CALL

子程序调用

SRET

子程序返回

FEND

主程序结束

FOR

循环范围开始

NEXT

循环范围结束

传

送

与

比

较

CMP

比较

ZCP

区域比较

MOV

传送

CML

反向传送

BCD

BCD转换

BIN

BIN转换

四

则

逻

辑

运

算

ADD

BIN加法

SUB

BIN减法

MUL

BIN乘法

DIV

BIN除法

INC

BIN加1

DEC

BIN减1

WAND

逻辑字与

WOR

逻辑字或

WXOR

逻辑字异或

NEG

求补码

SQR

BIN开方

循

环

与

移

位

ROR

循环右移

ROL

循环左移

RCR

带进位循环右移

RCL

带进位循环左移

基本功能指令一览表（续）

分类

指令助记符

功能

页码

浮

点

数

运

算

ECMP

2进制浮点数比较

EZCP

2进制浮点数区域比较

EBCD

2进制浮点数转10进制浮点数

EBIN

10进制浮点数转2进制浮点数

EADD

2进制浮点数加法

ESUB

2进制浮点数减法

EMUL

2进制浮点数乘法

EDIV

2进制浮点数除法

ESQR

2进制浮点数开方

INT

2进制浮点数转BIN整数

FLT

BIN整数转2进制浮点数

接

点

比

较

LD=

（S1）=（S2）

LD>

（S1）>（S2）

LD<

（S1）<（S2）

LD<>

（S1）<>（S2）

LD≦

（S1）≦（S2）

LD≧

（S1）≧（S2）

AND=

（S1）=（S2）

AND>

（S1）>（S2）

AND<

（S1）<（S2）

AND<>

（S1）<>（S2）

AND≦

（S1）≦（S2）

AND≧

（S1）≧（S2）

OR=

（S1）=（S2）

OR>

（S1）>（S2）

OR<

（S1）<（S2）

OR<>

（S1）<>（S2）

OR≦

（S1）≦（S2）

OR≧

（S1）≧（S2）

4.2程序流程

4.2.1条件跳转[CJ]

CJ

P

16位指令CJ（连续执行型）

3步CJP（脉冲执行型）

适用软元件

指针（P）可以指定下列编号

·P0~P127

·指针编号可作变址修改

功能和动作

作为执行序列的一部分的指令，有CJ、CJP指令，可以缩短运算周期。

在上图示例中，如果X000“ON”，则从0步跳到23步（标记P0的后一步）。

X000“OFF”时，不进行跳转，顺序执行。

当X000“ON”时，进行跳转，跳转中的线圈动作如下：

●Y、M、S保持以前动作；

●T在跳转前若没有触发，跳转后即使触发，定时器也不动作。

若被触发，时钟继续运行，但触点不动作，当X000“OFF”时，触点立即动作；

●C在跳转前若没有触发，跳转后即使触发，计数器不动作。

若被触发，计数中断，当X000“OFF”时继续计数；

●功能指令跳转后不动作；

●定时器及计数器的复位指令在跳转外时，计时线圈及跳转的计数线圈复位（接点复位及当前值的清除）有效；

●对END步跳转，需标明标号（P0~P127都可以），线圈动作如上。

●主控制指令和跳转指令的关系及动作如下，

CJP0·从MC外向MC内跳转时，与

MC的动作无关，即使M100

MCN0M100处于“OFF”状态下，P0以下

M100视为“ON”；

P0

CJP1

P1·从MC内向MC内跳转时，M100

处于“OFF”时，不能跳转；

CJP3

MCRN0·从MC内向MC外跳转时，M100

处于“OFF”时，不能跳转，

P3当M0“ON”时，可跳转，但

MCR无效

4.2.2子程序调用[CALL]

CALL

P

16位指令CALL（连续执行型）

3步CALLP（脉冲执行型）

4.2.3子程序返回[SRET]

SRET

P

单独指令SRET

1步不需要触点驱动的指令

适用软元件

子程序调用的指针（P）可以指定下列编号

·P0~P127；

·指针编号可作变址修改；

·嵌套最多可为5层；

·对子程序返回无适用软元件。

功能和动作

●若X001“ON”，则执行调用指令跳转到标记P11步，执行完通过执行SRET指令返回原来的步，再往下执行；

●在FEND指令后对标记（子程序）编程；

●CJ指令的标记和子程序的标记不能重复编号；

●在子程序内最多可以允许有四层嵌套，如上例，还可增加2层，整体而言可做5层；

●指针编号可作变址修改，如P0Z（0+12=12），如果变址得出的编号没有，嵌入式PLC停止工作。

4.2.4主程序结束[FEND]

FEND

单独指令FEND

1步不需要触点驱动的指令

功能和动作

●当程序使用多个FEND指令时，子程序请在最后的FEND指令与END指令之间编写。

4.2.5循环范围开始[FOR]

FOR

16位指令FOR（连续执行型）

3步

适用软元件

·字软元件K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z，

·可作变址修改。

4.2.6循环范围结束[NEXT]

NEXT

单一指令NEXT

1步不需要触点驱动的指令。

功能和动作

只在FOR~NEXT指令之间的处理（利用源数据指定的次数），执行完后，才处理NEXT指令以后的程序。

●上图是通电时对保持用辅助继电器复位的程序；

●从4步至25步之间的程序执行了16次，执行完后Z的值为512；

●FOR~NEXT嵌套最多5层；

●循环次数多时扫描周期会延长，请务必注意；

●NEXT指令在FOR指令之前，或无NEXT指令，或在FEND、END指令以后有NEXT指令，或FOR指令与NEXT指令个数不相等，都会出错；

●若不想执行FOR~NEXT之间的程序时，利用CJ指令，使之跳转。

如在上图所例，在25步前插入LDIM0CJP50则Z的值为32，即只执行了一次。

4.3传送与比较

4.3.1比较指令[CMP]

CMP

D

P

16位指令CMP（连续执行型）32位指令DCMP（连续执行型）

7步CMPP（脉冲执行型）13步DCMPP（脉冲执行型）

适用软元件

·字软元件（S1·、S2·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

·位软元件（D·）Y、M、S

功能和动作

●上图示例是D0的内容与常数100进行比较，大小比较是按代数形式进行的（-8<0）；

●所有数据都以2进制值处理；

●当D0>100，M0“ON”，当D0=100，M1“ON”，当D0<100，M2“ON”；

●目标地址指定M0，则M1、M2被自动占用；

●当X001“OFF”时，M0、M1、M2仍保持以前状态。

如当D0的内容为50，则50<100，M2“ON”，M0、M1都“OFF”，X001“OFF”时，M2仍“ON”。

指令不执行时，想要清除比较结果，可使用复位指令。

4.3.2区域比较[ZCP]

ZCP

D

P

16位指令ZCP（连续执行型）32位指令DZCP（连续执行型）

7步ZCPP（脉冲执行型）13步DZCPP（脉冲执行型）

适用软元件

·字软元件（S1·、S2·、S·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

·位软元件（D·）Y、M、S

功能和动作

●如上例，D3的内容与D1、D2的内容进行比较；

●D1的内容应小于等于D2的内容，若D1=100，D2=80，比较时D2的内容为100；

●按代数形式进行比较（-8<0）；

●当D1>D3，则M3“ON”；当D1≦D3≦D2，则M4“ON”，当D2

4.3.3传送指令[MOV]

MOV

D

P

16位指令MOV（连续执行型）32位指令DMOV（连续执行型）

7步MOVP（脉冲执行型）13步DMOVP（脉冲执行型）

适用软元件

·字软元件（S·）K、H、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

·字软元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

功能和动作使数据原样传送的指令。

●将源（S·）的内容向目标（D·）传送，X003“OFF”时，目标（D·）的内容不变化；

●常数K100被自动转换成BIN码。

《定时、计数器的当前值读出示例》

●将T0当前值传送给D20。

《定时、计数器设定值的间接指定示例》

●T20定时时间为5秒。

《位软元件的传送》

●上图示例可用下面的MOV指令来实现，

《32位数据的传送》

运算结果是32位的应用指令（MUL等）、32位数值、32位软元件或32位计数器等32位数据的传送，必须使用DMOV指令。

●上例将（D11、D10）的内容传送给（D21、D20），

（C235的当前值）传送给（D31、D30）。

4.3.4反向传送[CML]

CML

D

P

16位指令CML（连续执行型）32位指令DCML（连续执行型）

5步CMLP（脉冲执行型）13步DCMLP（脉冲执行型）

适用软元件

·字软元件（S·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

·字软元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

功能和动作将数据反向传送的指令

●将D0的内容每位取反（0取反为1，1取反为0）后，传送到目标地址，常数K被自动转换成2进制。

如：

D10

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

符号位（0=正数，1=负数）

0

1

0

1

0

1

0

1

Y17Y16Y15Y14Y13Y12Y11Y10Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0

无变化反向数据被传送

上例可用CML指令来实现。

4.3.5BCD转换[BCD]

BCD

D

P

16位指令BCD（连续执行型）32位指令DBCD（连续执行型）

5步BCDP（脉冲执行型）9步DBCDP（脉冲执行型）

适用软元件

·字软元件（S·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

·字软元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

功能和动作将源（BIN）转换为目标（BCD）的指令。

●使用BCD、BCDP指令，转换结果不能超出0~9999，使用DBCD、DBCDP指令，转换结果不能超出0~99999999；

●将PLC内的2进制数变为七段显示等的BCD码向外部输出时使用。

4.3.6BIN转换[BIN]

BIN

D

P

16位指令BIN（连续执行型）32位指令DBIN（连续执行型）

5步BINP（脉冲执行型）9步DBINP（脉冲执行型）

适用软元件

·字软元件（S·）KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

·字软元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

功能和动作将源（BCD）转换为目标（BIN）的指令。

●使用BIN、BINP指令，源数据（S·）不能超出0~9999，使用DIND、DBINP指令，源数据（S·）不能超出0~99999999；

●常数K能自动转成2进制。

4.4四则逻辑运算

4.4.1BIN加法运算[ADD]

ADD

D

P

16位指令ADD（连续执行型）32位指令DADD（连续执行型）

7步ADDP（脉冲执行型）13步DADDP（脉冲执行型）

适用软元件

·字软元件（S1·、S2·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

·字软元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

标志位

零

M8020

借位

M8021

进位

M8022

功能和动作

●两个源数据进行加法后传送到目标处，各数据的最高位是符号位（正数为0，负数为1），数据以代数形式进行加法运算（8+（-8）=0）。

●运算结果为0时，0标志位M8020动作；运算结果超出32767（16位运算）或2147483647（32位运算）时，进位标志位M8022动作；运算结果小于-32768（16位运算）或-2147483648（32位运算）时，借位标志位M8021动作；

●进行32位运算时，字软元件的低16位侧的软元件被指定，紧接着上述软元件编号后的软元件作为高位，为了防止编号重复，建议将软元件指定为偶数编号。

●对于脉冲型指令，每出现一次OFF到ON的变化，操作数做一次运算。

●可以将源（S·）和目标（D·）指定为相同的软元件编号。

这种情况下，如使用连续执行型指令（ADD、DADD），则每个扫描周期加一次，请务必注意。

4.4.2BIN减法运算[SUB]

SUB

D

P

16位指令SUB（连续执行型）32位指令DSUB（连续执行型）

7步SUBP（脉冲执行型）13步DSUBP（脉冲执行型）

适用软元件

·字软元件（S1·、S2·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

·字软元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

标志位

零

M8020

借位

M8021

进位

M8022

功能和动作

●（S1·）指定的内容和（S2·）指定的内容相减，结果存入（D·）指定的软元件中。

（8-（-8）=16）。

●各种标志位的动作，32位运算软元件的指定方法，连续型和脉冲型的差异等都跟ADD指令相同。

4.4.3BIN乘法运算[MUL]

MUL

D

P

16位指令MUL（连续执行型）32位指令DMUL（连续执行型）

7步MULP（脉冲执行型）13步DMULP（脉冲执行型）

适用软元件

·字软元件（S1·、S2·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z（V，Z仅限16位计算）

·字软元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

功能和动作

《16位运算》

BINBINBIN

（D0）×（D2）（D5，D4）

16位16位32位

●各源指定的软元件内容的乘积，以32位数据形式存入目标地址指定的软元件（低位）和紧接其后的软元件（高位）中，如（D0）=125，（D2）=8，则（D5，D4）=1000；

●结果的最高位是符号位，0为正，1为负；

●（D·）是位元件时，可以进行K1∽K8的位指定。

指定为K4时，只能求得乘积运算的低16位。

《32位运算》

BINBINBIN

（D1，D0）×（D3，D2）（D7，D6，D5，D4）

32位32位64位

●在32位运算中，目标地址使用位软元件，只能得到低32位的结果，最好先向字元件传送一次后再进行运算；

●即使使用字元件，也不能一下子监视64位数据的运算结果，此种情况下建议进行浮点数运算；

●不能指定Z作为（D·）。

4.4.4BIN除法运算[DIV]

DIV

D

P

16位指令DIV（连续执行型）32位指令DDIV（连续执行型）

7步DIVP（脉冲执行型）13步DDIVP（脉冲执行型）

适用软元件

·字软元件（S1·、S2·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z（V，Z仅限16位计算）

·字软元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

功能和动作

《16位运算》

被除数除数商余数

BINBINBINBIN

（D0）÷（D2）（D4）···（D5）

16位16位16位16位

《32位运算》

被除数除数商余数

BINBINBINBIN

（D1，D0）÷（D3，D2）（D5，D4）···（D7，D6）

32位32位32位32位

●32位运算不能指定Z作为（D·）；

●除数为0时，如果被除数为正数，商为32767（16位）或2147483647（32位）；如果被除数为0，商为0；如果被除数为负数，商为-32768（16位）或-2147483648（32位）；

●商和余数的最高位为符号位，0为正，1为负，当被除数或除数中的一方为负数时，商为负，当被除数为负时，余数则为负。

4.4.5BIN增1[INC]

INC

D

P

16位指令INC（连续执行型）32位指令DINC（连续执行型）

3步INCP（脉冲执行型）5步DINCP（脉冲执行型）

适用软元件

·字软元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

功能和动作

（D0）+1（D0）

●X000每置“ON”一次，D0的内容增1，在连续执行指令中，每个扫描周期执行加1运算，所以务必引起注意；

●16位运算时，如果32767加1变为-32768，标志位不动作，32位运算时，如果2147483647加1变为-2147483648，标志位不动作；

4.4.6BIN减1[DEC]

DEC

D

P

16位指令DEC（连续执行型）32位指令DDEC（连续执行型）

3步DECP（脉冲执行型）5步DDECP（脉冲执行型）

适用软元件

·字软元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

功能和动作

（D0）—1（D0）

●X001每置“ON”一次，D0的内容减1，在连续执行指令中，每个扫描周期执行减1运算，所以务必引起注意；

●–32768或-2147483648减1变为32767或2147483647，标志位不动作

4.4.7逻辑与[WAND]

WAND

D

P

16位指令WAND（连续执行型）32位指令DWAND（连续执行型）

7步WANDP（脉冲执行型）13步DWANDP（脉冲执行型）

功能和动作

《逻辑与》

（D0）∧（D2）（D4）

●对各位进行逻辑与运算。

1∧1=10∧1=0

1∧0=00∧0=0

4.4.8逻辑或[WOR]

WOR

D

P

16位指令WOR（连续执行型）32位指令DWOR（连续执行型）

7步WORP（脉冲执行型）13步DWORP（脉冲执行型）

功能和动作

《逻辑或》

（D0）∨（D2）（D4）

●对各位进行逻辑或运算。

1∨1=10∨1=1

1∨0=10∨0=0

4.4.9逻辑异或[WXOR]

16位指令WXOR（连续执行型）32位指令DWXOR（连续执行型）

7步WXORP（脉冲执行型）13步DWXORP（脉冲执行型）

适用软元件

·字软元件（S1·、S2·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

·字软元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

功能和动作

《逻辑异或》

（D0）（（D2）（D4）

●对各位进行逻辑异或运算；

1（1=00（1=1

1（0=10（0=0

●如果将这个指令与CML组合使用，将进行异或非运算。

4.4.10求补[NEG]

NEG

D

P

16位指令NEG（连续执行型）32位指令DNEG（连续执行型）

3步NEGP（脉冲执行型）5步DNEGP（脉冲执行型）

适用软元件

·字软元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

功能和动作

（D10）+1（D10）

●将（D·）指定的软元件内容中各位先取反（0变1，1变0），然后再加1，将其结果存入原先的软元件中；

●使用连续执行指令则在每一个扫描周期执行一次，务必引起注意。

4.4.11BIN开方运算[SQR]

SQR

D

P

16位指令SQR（连续执行型）32位指令DSQR（连续执行型）

5步SQRP（脉冲执行型）9步DSQRP（脉冲执行型）

适用软元件

·字软元件（S·）K、H、D

·字软元件（D·）D

功能和动作

●进行开方运算的指令；

●仅在（S·）≧0时有效，如果（S·）<0，结果为0；

●运算结果舍去小数取整数；

●无标志位。

4.5循环与移位

4.5.1循环右移[ROR]

ROR

D

P

16位指令ROR（连续执行型）32位指令DROR（连续执行型）

5步RORP（脉冲执行型）9步DRORP（脉冲执行型）

适用软元件

·字软元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z

·字软元件（n）K、H

回转量：

n≦16（16位