PointGrey相机使用总结.docx
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PointGrey相机使用总结
PointGrey相机使用总结
对于重装系统后的电脑，如果要使用PointGrey相机，需要进行如下步骤：
第一步：
安装相机驱动，FlyCapture2；
连接好左右相机。
第二步：
安装最新的USB驱动。
右击“我的电脑”——>“管理”——>“设备管理器”——>
——>右击“USB”更新一下相机驱动。
选择“计算机以查找驱动程序软件”
选择“浏览”，找到D:
\D_ProgramFiles\FlyCapture\driver64\signed\Windows10\UsbPro；
点选下一步，
第三步，VS2010配置相机。
这篇博客是在结构光系统设计中使用的，因为要用到摄像机拍摄图像，记录下来以备查用。
操作系统：
win7专业版 64bit
FlyCapture2：
Windows 64bit
顺便介绍一下自己所用的相机 FL3-U3-13Y3M-C是一款黑白的相机。
到官网上下载对应的SDK即可使用。
一般的只要电脑带有usb3.0的接口都可以使用，即使是用在usb2.0也是可以用的，但是帧率会降低很多，在要求的速度不高的情况下可以使用。
usb3.0的驱动一定要安装，另外连接相机时要联网保证可以下载驱动（相机驱动是自动安装的）。
SDK安装时需要选择安装的相机的类型时只选择usb相机即可。
默认安装的情况下有如下安装文件在C盘存在
安装后先联网插入相机用SDK看能否看到图像，若可以看到，则安装没有问题。
然后打开visualstudio2010
红框内的内容要看好，64bit的SDK不支持win32debug模式，要选择x64模式，这个一定要注意。
双击Debug|x64,得到下图，需要添加的部分是包含目录和库目录，其中包含目录是所用到的.h文件的路径，库目录是所用到的存放静态库.lib文件的路径。
包含目录中添加：
C:
\ProgramFiles\PointGreyResearch\FlyCapture2\include
库目录添加：
C:
\ProgramFiles\PointGreyResearch\FlyCapture2\lib64
链接器输入部分加上：
FlyCapture2.lib
这样你就可以使用SDK中的函数进行相机的控制了。
下面是一个网友的程序，可以作为测试，前提是你要配置好opencv2，这个在结构光系列博文中有介绍。
如果只是实验SDK的配置，可以注释掉第二个main，使用第一个，如果没有报错则说明配置正确。
常见的错误会有linkerror类等，这个可以从网上找到答案。
.lib文件在编译链接时使用，.dll在运行时使用
[cpp] viewplain copy
1.#include "FlyCapture2.h"
2.//#include
3.//#include
4.#include
5.#include
6.
7.using namespace FlyCapture2;
8.
9.
10./*int main（）
11.{
12. // Do Flycapture2 related stuff...
13. Camera cam;
14. return 0;
15.}*/
16.int main（）
17.{
18. Error error;
19. Camera camera;
20. CameraInfo camInfo;
21.
22. // Connect the camera
23. error = camera.Connect（ 0 ）;
24. if （ error !
= PGRERROR_OK ）
25. {
26. std:
:
cout << "Failed to connect to camera" << std:
:
endl;
27. system（"pause"）;
28. return false;
29. }
30.
31. // Get the camera info and print it out
32. error = camera.GetCameraInfo（ &camInfo ）;
33. if （ error !
= PGRERROR_OK ）
34. {
35. std:
:
cout << "Failed to get camera info from camera" << std:
:
endl;
36. return false;
37. }
38. std:
:
cout << camInfo.vendorName << " "
39. << camInfo.modelName << " "
40. << camInfo.serialNumber << std:
:
endl;
41.
42. error = camera.StartCapture（）;
43. if （ error == PGRERROR_ISOCH_BANDWIDTH_EXCEEDED ）
44. {
45. std:
:
cout << "Bandwidth exceeded" << std:
:
endl;
46. return false;
47. }
48. else if （ error !
= PGRERROR_OK ）
49. {
50. std:
:
cout << "Failed to start image capture" << std:
:
endl;
51. return false;
52. }
53.
54. // capture loop
55. char key = 0;
56. while（key !
= 'q'）
57. {
58. // Get the image
59. Image rawImage;
60. Error error = camera.RetrieveBuffer（ &rawImage ）;
61. if （ error !
= PGRERROR_OK ）
62. {
63. std:
:
cout << "capture error" << std:
:
endl;
64. continue;
65. }
66.
67. // convert to rgb
68. Image rgbImage;
69. rawImage.Convert（ FlyCapture2:
:
PIXEL_FORMAT_BGR, &rgbImage ）;
70.
71. // convert to OpenCV Mat
72. unsigned int rowBytes = （double）rgbImage.GetReceivedDataSize（）/（double）rgbImage.GetRows（）;
73. cv:
:
Mat image = cv:
:
Mat（rgbImage.GetRows（）, rgbImage.GetCols（）, CV_8UC3, rgbImage.GetData（）,rowBytes）;
74.
75. cv:
:
imshow（"image", image）;
76. key = cv:
:
waitKey（30）;
77. }
78.
79. error = camera.StopCapture（）;
80. if （ error !
= PGRERROR_OK ）
81. {
82. // This may fail when the camera was removed, so don't show
83. // an error message
84. }
85.
86. camera.Disconnect（）;
87. system（"pause"）;
88. return 0;
89.}
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