ATmega16nrf24l01接收程序.docx
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ATmega16nrf24l01接收程序
/*
*nrf24l01_jieshou.c
*
*Created:
2015/4/411:
53:
11
*Author:
LOVE
*/
/************************************************************************/
/*常用头文件及宏定义*/
/************************************************************************/
#include
#include//延时文件
#include//睡眠文件
#include//中断文件
#include//eeprom
#defineBIT（x）（1<<（x））
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
/************************************************************************/
/*USART程序*/
/************************************************************************/
/*引脚说明*/
/*PD0RXDPD1PXD*/
voidchushihua_usart（）
{
UCSRB|=BIT（TXEN）;
UCSRC|=BIT（URSEL）|BIT（UCSZ1）|BIT（UCSZ0）;//8位
UBRRH=0;
UBRRL=25;//19.2K波特率
}
voidwrite_char_usart（charshuju）
{
while（!
（UCSRA&BIT（UDRE）））;
UDR=shuju;
}
voidwrite_string_usart（char*str）
{
while（*str!
='\0'）
{
write_char_usart（*str）;
str++;
}
}
/************************************************************************/
/*NRF24L01*/
/************************************************************************/
//PA0CEPA1CSNPA2SCKPA3MOSIPA4MISOPA5IQR
#defineDDR_NRF2401DDRA
#definePORT_NRF2401PORTA
#definePIN_NRF2401PINA
#defineCE_HPORT_NRF2401|=BIT（0）
#defineCE_LPORT_NRF2401&=~BIT（0）
#defineCSN_HPORT_NRF2401|=BIT
（1）
#defineCSN_LPORT_NRF2401&=~BIT
（1）
#defineSCKPORT_NRF2401|=BIT
（2）,PORT_NRF2401&=~BIT
（2）
#defineMOSI_HPORT_NRF2401|=BIT（3）
#defineMOSI_LPORT_NRF2401&=~BIT（3）
#defineMISO_PIN（PIN_NRF2401&BIT（4））
#defineIQR_PIN（PIN_NRF2401&BIT（5））
chara[3]={0};
charread_peizhi（chardizhi）
{
CSN_L;
chari;
for（i=0;i<8;i++）
{
if（dizhi&BIT（7-i））
{
MOSI_H;
}
else
{
MOSI_L;
}
SCK;
}
dizhi=0;
for（i=0;i<8;i++）
{
_delay_us（10）;
if（MISO_PIN）
{
dizhi+=BIT（7-i）;
}
SCK;
}
CSN_H;
returndizhi;
}
voidwrite_peizhi（chardizhi,charshuju）
{
chari;
CSN_L;
dizhi+=BIT（5）;
for（i=0;i<8;i++）
{
if（dizhi&BIT（7-i））
{
MOSI_H;
}
else
{
MOSI_L;
}
SCK;
}
for（i=0;i<8;i++）
{
if（shuju&BIT（7-i））
{
MOSI_H;
}
else
{
MOSI_L;
}
SCK;
}
CSN_H;
}
voidread_shuju（ucharn）
{
uchari,j;
CSN_L;
for（i=0;i<8;i++）
{
if（0x61&BIT（7-i））
{
MOSI_H;
}
else
{
MOSI_L;
}
SCK;
}
for（j=0;j{
a[j]=0;
for（i=0;i<8;i++）
{
_delay_us（10）;
if（MISO_PIN）
{
a[j]+=BIT（7-i）;
}
SCK;
}
}
CSN_H;
}
voidwrite_shuju（charshuju）
{
chari;
CSN_L;
for（i=0;i<8;i++）
{
if（0xa0&BIT（7-i））
{
MOSI_H;
}
else
{
MOSI_L;
}
SCK;
}
for（i=0;i<8;i++）
{
if（shuju&BIT（7-i））
{
MOSI_H;
}
else
{
MOSI_L;
}
SCK;
}
CSN_H;
}
voidqingchu_tx（）
{
chari;
CSN_L;
for（i=0;i<8;i++）
{
if（0xe1&BIT（7-i））
{
MOSI_H;
}
else
{
MOSI_L;
}
SCK;
}
CSN_H;
}
voidqingchu_rx（）
{
chari;
CSN_L;
for（i=0;i<8;i++）
{
if（0xe2&BIT（7-i））
{
MOSI_H;
}
else
{
MOSI_L;
}
SCK;
}
CSN_H;
}
charread_zhuangtai（）
{
CSN_L;
chari,zhuangtai=0;
MOSI_H;
for（i=0;i<8;i++）
{
SCK;
_delay_us（40）;
if（MISO_PIN）
{
zhuangtai+=BIT（7-i）;
}
}
CSN_H;
returnzhuangtai;
}
voidread_dizhi（chardizhi,char*shuju,charzijie）
{
CSN_L;
chari,j;
for（i=0;i<8;i++）
{
if（dizhi&BIT（7-i））
{
MOSI_H;
}
else
{
MOSI_L;
}
SCK;
}
shuju+=zijie;
for（j=0;j{
shuju--;
*shuju=0;
for（i=0;i<8;i++）
{
_delay_us（10）;
if（MISO_PIN）
{
*shuju+=BIT（7-i）;
}
SCK;
}
}
CSN_H;
}
voidwrite_dizhi（chardizhi,char*shuju,charzijie）
{
chari,j;
CSN_L;
dizhi+=BIT（5）;
for（i=0;i<8;i++）
{
if（dizhi&BIT（7-i））
{
MOSI_H;
}
else
{
MOSI_L;
}
SCK;
}
shuju+=zijie;
for（j=0;j{
shuju--;
for（i=0;i<8;i++）
{
if（*shuju&BIT（7-i））
{
MOSI_H;
}
else
{
MOSI_L;
}
SCK;
}
}
CSN_H;
}
voidchushihua_nrf2401（）
{
DDR_NRF2401|=BIT（0）|BIT
（1）|BIT
（2）|BIT（3）|BIT（5）;
DDR_NRF2401&=~（BIT（4）|BIT（5））;
PORT_NRF2401|=BIT（4）|BIT（5）;
CSN_H;
CE_L;
chardizhi[5]={'l','o','v','e',0x01};
write_peizhi（0,0x0b）;
write_peizhi（0x02,1）;
write_dizhi（0x0a,dizhi,5）;//接收地址love01
dizhi[4]=0x02;
write_dizhi（0x10,dizhi,5）;//发送地址love02
write_peizhi（0x11,0x03）;//接收数据宽度3
CE_H;
}
/************************************************************************/
/*中断*/
/************************************************************************/
voidchushihua_int0（）
{
MCUCR|=BIT（ISC01）;
GICR|=BIT（INT0）;
DDRD&=~BIT
（2）;
PORTD|=BIT
（2）;
sei（）;
}
ISR（INT0_vect）
{
ucharzhuangtai,i,j;
zhuangtai=read_peizhi（0x07）;
write_string_usart（"状态"）;
for（i=0;i<8;i++）
{
if（zhuangtai&BIT（7-i））
{
write_char_usart（'1'）;
}
else
{
write_char_usart（'0'）;
}
}
if（zhuangtai&BIT（6））
{
read_shuju（3）;
for（j=0;j<3;j++）
{
write_string_usart（"|数据"）;
write_char_usart（j+'0'）;
write_char_usart（''）;
for（i=0;i<8;i++）
{
if（a[j]&BIT（7-i））
{
write_char_usart（'1'）;
}
else
{
write_char_usart（'0'）;
}
}
}
write_peizhi（0x07,BIT（6））;
zhuangtai=read_peizhi（0x07）;
write_string_usart（"|状态"）;
for（i=0;i<8;i++）
{
if（zhuangtai&BIT（7-i））
{
write_char_usart（'1'）;
}
else
{
write_char_usart（'0'）;
}
}
}
write_char_usart（0x0d）;
write_char_usart（0x0a）;
}
/************************************************************************/
/*主函数*/
/************************************************************************/
intmain（）
{
chushihua_usart（）;
chushihua_nrf2401（）;
chushihua_int0（）;
while
（1）
{
}
}
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