平台通讯协议OBD远程车况诊断协议V1.docx
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平台通讯协议OBD远程车况诊断协议V1
平台通讯协议-OBD远程车况诊断协议V1
7
状态掩码
10
u8
汽车状态掩码，表示10类汽车状态支持与否
17
安全状态
1
u8
Bit01/0ON/OFFACC状态
Bit11/0设防/撤防设防撤防状态
Bit21/0踩下/松开脚刹
Bit31/0踩下/松开油门
Bit41/0拉起/放下手刹
Bit51/0插入/松开主安全带
Bit61/0插入/松开副安全带
Bit71/0预留
18
门状态
1
u8
Bit01/0开/关左前门LF
Bit11/0开/关右前门RF
Bit21/0开/关左后门LB
Bit31/0开/关右后门RB
Bit41/0开/关后备箱TRUNK
Bit51/0开/关发动机盖
Bit6-7预留
19
锁状态
1
u8
Bit01/0落锁/开锁左前锁LF
Bit11/0落锁/开锁右前锁RF
Bit21/0落锁/开锁左后锁LB
Bit31/0落锁/开锁右后锁RB
Bit4-7预留
20
窗户状态
1
u8
Bit01/0开/关左前窗LF
Bit11/0开/关右前窗RF
Bit21/0开/关左后窗LB
Bit31/0开/关右后窗RB
Bit41/0开/关天窗开关
Bit51/0开/关左转向灯
Bit61/0开/关右转向灯
Bit71/0开/关阅读灯
21
灯光状态1
1
u8
Bit01/0开/关近光灯
Bit11/0开/关远光灯
Bit21/0开/关前雾灯
Bit31/0开/关后雾灯
Bit41/0开/关危险灯
Bit51/0开/关倒车灯
Bit61/0开/关AUTO灯
Bit71/0开/关示宽灯
22
开关状态A
1
u8
Bit01/0ON/OFF机油报警
Bit11/0ON/OFF燃油报警
Bit21/0开/关雨刷
Bit31/0开/关喇叭
Bit41/0开/关空调
Bit51/0开/关后视镜状态
Bit6-7预留
23
开关状态B
1
u8
BIT1-0KEY状态
00LOCK01ACC
10ON11START/RUN
Bit2-3预留
Bit4-BIT7档位
==0P==1R==2N==3D==41
==52==63==74==8M
24
保留
1
u8
保留
25
保留
1
u8
保留
26
数据流掩码
4
u8
车辆数据流掩码，表示40个数据流是否支持与否
30
电瓶电压
2
u16
0.1
V
显示值为上传值/10以下共62字节
32
总里程类别
1
u8
总里程类型
01汽车里程
02OBD里程
03GPS里程
33
总里程
4
u32
0.001
m
行驶里程,上传值单位为m（米）
37
总耗油量
4
u32
0.001
L
总的燃油消耗量,上传值单位为ml（毫升）
41
故障灯状态（MIL）
1
u8
if（Bit0）ON
elseOFF
42
故障码个数
1
u8
发动机故障码个数
43
发动机转速
2
u16
RPM
发动机转速
45
车辆速度
1
u8
Km/h
车辆速度
46
进气口温度
1
u8
℃
（上传范围0~255）
显示值为上传值-40（实际范围-40~215）
47
冷却液温度
1
u8
℃
水箱温度（上传范围0~255）
显示值为上传值-40（实际范围-40~215）
48
车辆环境温度
1
u8
℃
车辆环境温度（上传范围0~255）
显示值为上传值-40（实际范围-40~215）
49
进气歧管压力
1
u8
kpa
进气歧管压力（10~105kpa）
51
燃油压力
2
u16
kPa
燃油压力
53
大气压力
1
u8
kPa
大气压力
54
空气流量
2
u16
0.1
g/s
显示值为上传值/10
56
气门位置传感器
2
u16
0.1
%
显示值为上传值/10
58
油门踏板位置
2
u16
0.1
%
显示值为上传值/10（0~100）
60
发动机运行时间
2
u16
Sec
一个驾驶循环的运行时间
62
故障行驶里程
4
u32
km
故障行驶里程
66
剩余油量
2
u16
0.1
L/%
剩余油量，单位L或%
Bit15==0百分比%OBD都为百分比
==1单位L
显示值为上传值/10
68
发动机负荷
1
u8
%
发动机负荷，0~100
69
长期燃油修正（组1）
2
u16
0.1
%
显示值为上传值/10
71
点火提前角
2
u16
0.1
°
显示值为（上传值/10）-64
73
仪表总里程
4
u32
m
汽车仪表总里程，单位米
77
车辆总运行时间
4
u32
s
车辆总运行时间，单位秒
81
保留
10
u8
保留
91
TripMark
2
u16
驾驶循环标签
说明：
1、数据流掩码4字节DSMASK，表示30个数据流支持与否，字节位次序高位在先，低位在后。
比如：
掩码第1个字节的BIT7决定第1个数据流（电瓶电压）支持与否
掩码第1个字节的BIT0决定第8个数据流（车辆速度）支持与否
掩码第2个字节的BIT7决定第9个数据流（进气温度）支持与否
2、每个上传的静态数据包为固定的长度94字节，不支持的数据流，仍占用固定位置字节。
3、根据设置时间间隔上报（设置参数一定可以设置时间间隔）
1.1.1.1.平台主动跟踪CAN静态数据
消息ID：
0x8B21
当平台发送主动跟踪CAN数据时，终端采用通用应答。
表平台主动跟踪CAN数据静态数据消息格式
起始字节
字段
数据类型
描述及要求
0
上报时间间隔
WORD
单位为秒（s），0则停止跟踪。
4
上报超时
WORD
响应数据示例：
1.1.2.车辆故障数据
OBD模块采集到车辆故障时，将故障码主动传送给终端，终端通过上报故障数据将故障数据传送给平台。
1.1.2.1.终端主动上报车辆故障数据
消息ID：
0x0B22
消息体见故障数据报，平台采用通用应答。
故障码数据包（7+4*N字节）
字节位置
内容
字节数
数据类型
描述
0
Year
1
u8
年
年
1
Month
1
u8
月
月
2
Day
1
u8
日
日
3
Hour
1
u8
时
时
4
Minute
1
u8
分
分
5
Seconds
1
u8
秒
秒
6
DtcNum
1
u8
为0表示无故障码，非0为故障码个数
10
Dtc1ID
4
BYTE
第1个故障码ID号:
4字节
14
Dtc2ID
4
BYTE
第2个故障码ID号:
4字节
18
Dtc3ID
4
BYTE
第3个故障码ID号:
4字节
…
…
…
…
…
说明：
1.1个故障码编号由4字节组成，分别为系统ID、故障字节1、故障字节2、故障字节3。
对于OBD故障码，SYS_ID为0x00，故障字节3无意义（为0）。
2.关机报一次
1.1.2.2.平台查询车辆故障数据
消息ID：
0x8B22
消息体为空，终端应答车辆故障数据。
1.1.3.驾驶行为数据
当ACCOFF时，OBD模块主动产生驾驶行为数据发送给终端，终端上报驾驶行为数据给平台；当用户需要在平台查看驾驶行为数据时，可下发查询驾驶行为数据，终端从OBD模块获取驾驶行为数据，并上报给平台进行展示。
1.1.3.1.终端上报驾驶行为数据
消息ID：
0x0B23
表终端上报驾驶行为数据消息体格式
字节位置
内容
字节数
数据类型
描述
0
ACCONTime
Year、Month、Day、Hour、Minute、Seconds
6
u8
ACCON时间
格式：
年月日时分秒
6
ACCOFFTime
Year、Month、Day、Hour、Minute、Seconds
6
u8
ACCOFF时间
格式：
年月日时分秒
12
TripDistance
4
u32
一个驾驶循环总里程，单位米
16
TripSpeedAverage
1
u8
一个驾驶循环平均车速，单位KM/H
17
TripSpeedMaximum
1
u8
一个驾驶循环最大车速，单位KM/H
18
TripOverspeedDuration
2
u16
一个驾驶循环超速累计时长，单位秒
20
TripAcceleratetimes
4
u32
一个驾驶循环急加速次数
24
TripDeceleratetimes
4
u32
一个驾驶循环急减速次数
28
TripSharpturntimes
4
u32
一个驾驶循环急转弯次数
32
Acceleratetotaltimes
4
u32
急加速总次数
36
Deceleratetotaltimes
4
u32
急减速总次数
40
Sharpturntotaltimes
4
u32
急转弯总次数
44
OverspeedDurationTotal
4
u32
超速累计总时长，单位秒
48
TripFuelConsum
4
u32
一个驾驶循环总耗油，单位毫升（ml）
52
TripOverSpdTimes
2
u16
一个驾驶循环超速次数，单位次
54
TripNumberofBraking
2
u16
一个驾驶循环脚刹次数，单位次
56
TripDurationTotal
4
u32
一个驾驶循环总时长，单位秒
60
TripIdleDuration
4
u32
一个驾驶循环怠速时长，单位秒
64
TripMark
2
u16
驾驶循环标签
66
TripMaskofBraking
1
u8
一个驾驶循环脚刹次数支持与否，1为支持
67
TripDistanceType
1
u8
一个驾驶循环总里程类型：
0—OBD
2—总线
68
Reserve
12
u8
保留
说明：
1.上报规则：
关机报一次
1.1.3.2.平台查询驾驶行为数据
消息ID：
0x8B23
消息体为空，终端应答驾驶行为数据。
1.1.4.主动上报驾驶事件数据
当每次急加速、急减速、急刹车事件产生时，OBD模块主动将驾驶事件数据发送给终端，终端上报驾驶事件数据给平台。
1.1.4.1.终端上报驾驶事件数据
消息ID：
0x0B24
消息体见终端上报驾驶事件消息体格式，平台应答通用应答。
终端上报驾驶事件消息体格式
字节位置
内容
字节数
数据类型
描述
0
ActType
1
u8
驾驶行为类别
1－急加速
2－急减速
3－急转弯
1
Speed
1
u8
事件发生时车辆速度
2
Acceleration
2
u16
事件发生时加速度值，单位mg
4
Acceleratetotaltimes
4
u32
急加速总次数
8
Deceleratetotaltimes
4
u32
急减速总次数
12
Sharpturntotaltimes
4
u32
急转弯总次数
16
TripMark
2
u16
驾驶循环标签
说明：
1.上报规则：
关机报一次
1.1.5.设置OBD模块参数
当平台需要设置OBD参数时，按照各参数项设置，终端采用通用应答。
1.1.5.1.设置OBD模块参数
消息ID：
0x8B25
消息体OBD模块参数消息体数据格式，按照各参数项设置，终端采用通用应答。
消息体OBD模块参数消息体数据格式
起始字节
字段
数据类型
描述及要求
0
参数总数
BYTE
1
包参数个数
BYTE
2
参数项列表
OBD参数项格式见表
OBD参数项数据格式
字段
数据类型
描述及要求
参数ID
DWORD
参数ID定义表参数
参数长度
BYTE
参数值
参见各参数ID
终端参数设置各参数项定义及说明
参数ID
参数值
描述及要求
0x0001
参见
重启终端
0x0002
恢复出厂设置
0x0003
设置车辆类型
0x0004
设置总里程总油耗（部分车辆无法读出）
0x0005
设置CAN回传参数
0x0006
清除车辆故障码
0x0007
清除CAN盲区数据
0x0008
清除驾驶行为数据
0x0009
设置低电压报警参数
0x0010
设置拖车报警参数
0x0011
设置碰撞报警参数
0x0012
设置翻车报警参数
0x0013
定位时间过长报警参数
0x0014
怠速时间过长报警参数
0x0015
设置急加速参数
0x0016
设置急减速参数
0x0017
设置急转弯参数
1.1.6.查询OBD模块参数
当平台需要查询OBD参数时，查询所有参数，或按照参数项设置，终端采用OBD参数应答。
1.1.6.1.平台查询OBD模块参数
消息ID：
0x8B26
平台发送消息体如下：
消息体OBD模块参数消息体数据格式
起始字节
字段
数据类型
描述及要求
0
参数总数
BYTE
1
包参数个数
BYTE
2
参数项列表
OBD参数项格式见表
参数ID
参数值
描述及要求
0x0000
查询所有OBD参数
0x0003
车辆类型
0x0004
总里程总油耗
0x0005
CAN回传参数
0x0009
低电压报警参数
0x0010
拖车报警参数
0x0011
碰撞报警参数
0x0012
翻车报警参数
0x0013
定位时间过长报警参数
0x0014
怠速时间过长报警参数
0x0015
急加速参数
0x0016
急减速参数
0x0017
急转弯参数
1.1.6.2.终端应答查询OBD模块参数
消息ID：
0x0B26
消息体格式如下。
消息体OBD模块参数消息体数据格式
起始字节
字段
数据类型
描述及要求
0
参数总数
BYTE
1
包参数个数
BYTE
2
参数项列表
OBD参数项格式见表
OBD参数项数据格式
字段
数据类型
描述及要求
参数ID
DWORD
参数ID定义表参数
参数长度
BYTE
参数值
参见各参数ID
参数ID
参数值
描述及要求
0x0003
车辆类型
0x0004
总里程总油耗
0x0005
CAN回传参数
0x0009
低电压报警参数
0x0010
拖车报警参数
0x0011
碰撞报警参数
0x0012
翻车报警参数
0x0013
定位时间过长报警参数
0x0014
怠速时间过长报警参数
0x0015
急加速参数
0x0016
急减速参数
0x0017
急转弯参数
升级会员 