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液压控制元件
第4章液压控制元件
在液压系统中,除需要液压泵供油与液压执行元件来驱动工作装置外,还要配备一定数量得液压控制元件,液压控制阀就就是用来对液流得流动方向、压力得高低以及流量得大小进行预期得控制,以满足负载得工作要求得控制元件。
因此,液压控制阀就是直接影响液压系统工作过程与工作特性得重要元件。
在液压系统中,液压控制阀（简称液压阀）就是用来控制系统中油液得流动方向、调节系统压力与流量得控制元件。
借助于不同得液压阀,经过适当得组合,可以达到控制液压系统得执行元件（液压缸与液压马达）得输出力或力矩、速度与运动方向等得目得。
4、1液压控制阀概述
4、1、1液压阀得分类
液压阀得分类方法很多,根据不同得用途与结构,液压阀主要分为以下几类:
（1）按用途可以分为:
压力控制阀（如溢流阀、顺序阀、减压阀等）、流量控制阀（如节流阀、调速阀等）、方向控制阀（如单向阀、换向阀等）三大类。
（2）按控制方式可以分为:
定值或开关控制阀、比例控制阀、伺服控制阀。
（3）按操纵方式可以分为:
手动阀、机动阀、电动阀、液动阀、电液动阀等。
（4）按安装形式可以分为:
管式连接、板式连接、集成连接等。
为了减少液压系统中元件得数目与缩短管道长度尺寸,有时常将两个或两个以上得阀类元件安装在一个阀体内,制成结构紧凑得独立单元,这样得阀称为组合阀,如单向顺序阀、单向节流阀等。
4、1、2对液压阀得基本要求
1、液压阀得共同点
各类液压阀虽然形式不同,控制得功能各异,但各类液压阀之间总还就是保持着一些基本得共同点:
（1）在结构上,所有得阀都就是由阀芯、阀体与驱动阀芯动作得元部件组成;
（2）在工作原理上,所有得阀都就是通过改变阀芯与阀体得相对位置来控制与调节液流得压力、流量及流动方向得;
（3）所有阀中,通过阀口得流量与阀口通流面积得大小、阀口前后得压差有关,它们之间得关系都符合流体力学中得孔口流量公式（）,只就是各种阀控制得参数各不相同而已。
可以说,各类阀在本质上就是相同得,仅仅就是由于某一特点得到了特殊得发展,才演变出了各种不同类型得阀来。
2、液压传动系统对液压阀得基本要求:
（1）动作灵敏、使用可靠,工作时冲击与振动要小,使用寿命长;
（2）油液通过液压阀时压力损失要小,密封性能好,内泄漏少,无外泄漏;
（3）结构简单紧凑,安装、维护、调整方便,通用性好。
4、2压力控制阀
在液压系统中,压力控制阀就是用来控制与调节系统得压力,它们就是基于阀芯上液压力与弹簧力相平衡得原理来进行工作得。
压力控制阀主要有溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。
4、2、1溢流阀
溢流阀就是通过阀口得开启溢流,使被控制系统得压力维持恒定,实现稳压、调压或限压作用。
溢流阀有直动式溢流阀与先导式溢流阀两种。
1、溢流阀得工作原理及结构
（1）溢流阀得工作原理以图4-1所示得直动式溢流阀工作原理图为例,说明溢流阀得工作原理。
阀芯3上端受到由调压螺钉1调节得弹簧力F得作用,下端受到系统压力所产生得液压作用力pA得作用。
当pAF时,弹簧压缩,阀芯上移,阀口打开,部分油液流回油箱,限制了系统压力得继续升高。
当阀芯上移一定距离后,若pA=F,阀芯便在某一平衡位置不动,如果忽略阀芯质量与其移动时产生得摩擦力等,系统压力便保持在p=F/A得数值上。
1-调压螺钉2-弹簧3-阀芯
图4-1溢流阀工作原理图
由于外界负载得变化,系统压力就是不断变化得,因此阀芯在油压力p与弹簧力F得作用下,做相应得上下波动,使系统压力控制在调定值附近。
实际工作过程中,阀口开度值变化很小,弹簧力F也可近似地视为常数,故系统得压力基本上保持定值。
（2）直动式溢流阀得结构如图4-2所示为直动式溢流阀。
图中P为进油腔,O为回油腔,压力油自P腔进入,经过阀芯3中得孔a作用在阀芯上。
当液压力小于调压弹簧2预压力时,阀芯压在阀座4上不动,阀口关闭;当进油腔P得压力升高,液压力超过弹簧预压力时,阀芯离开阀座,阀口打开,油液便从出油口O流回油箱,从而保证进口压力p基本恒定。
调压手轮1调节弹簧得预压力,便可调整溢流压力。
当溢流阀稳定工作时,阀芯保持在一个与溢流量相应得开口位置上,此时阀芯3进油腔得压力,与阀芯得此开口位置得弹簧力平衡。
这样进油腔得压力基本保持在某一数值上,这就就是直动式溢流阀控制压力得基本工作原理。
直动式溢流阀就是靠进油腔得油压力直接作用在阀芯上与弹簧力相平衡,来控制阀芯得启
1-手轮2-调压弹簧3-阀芯4-阀座5-阀体
图4-2直动式溢流阀
闭动作。
如果通过流量大得液流时,阀芯得直径将较大或阀芯右边得液压作用力将很大,与之相平衡得弹簧得刚度也必将增大,从而使溢流阀得结构大、调整困难、调压偏差进一步加大。
因此,直动式溢流阀只适用于低压或小流量得情况。
直动型溢流阀结构简单,灵敏度高,但压力受溢流量得影响较大,不适于在高压、大流量下工作。
因为当溢流量得变化引起阀口开度（即弹簧压缩量）发生变化时,弹簧力变化较大,溢流阀进口压力也随之发生较大变化,故直动型溢流阀调压稳定性差。
（3）先导式溢流阀得结构在中、高压,大流量得情况下,一般采用先导式溢流阀。
如图4-3所示为一种先导式溢流阀,它由先导阀与主阀两部分组成。
液压力同时作用于主阀芯及先导阀芯上。
当进油腔得压力较低时,先导阀阀芯上得液压作用力小于先导阀调压弹簧2得预紧力,先导阀阀芯3关闭,阻尼小孔e中得油液不流动,作用在主阀芯上下两个方向得液压力平衡,主阀芯5在弹簧4得作用下处于最下端位置,阀口关闭。
此时进油腔P与回油腔O不通。
当进油压力增大到使先导阀打开时,液流通过主阀芯上得阻尼孔e、先导阀流回油箱。
由于阻尼孔得阻尼作用,使主阀芯所受到得上下两个方向得液压力不相等,主阀芯在压差得作用下克服弹簧力上移,溢流口开启,实现溢流作用。
用调压手轮1调节先导阀得调压弹簧预紧力,便可调整溢流压力。
1-调压手轮2-弹簧3-先导阀芯4-主阀弹簧5-主阀芯
图4-3先导式溢流阀
阀体上有一个远程控制口K,当K口通过二位二通阀接油箱时,主阀芯在很小得液压力作用下便可移动,打开阀口,实现溢流,这时系统称为卸荷。
若K口接另一个远程调压阀,便可对系统压力实现远程控制。
先导型溢流阀得先导阀部分结构尺寸较小,调压弹簧刚度不用很大,因此压力调整比较轻便。
但就是先导型溢流阀要先导阀与主阀都动作后才能起控制作用,因此反应不如直动型溢流阀灵敏。
2、溢流阀得静态特性
溢流阀工作时,随着溢流量得变化,系统压力会产生一些波动,不同类型得溢流阀其波动程度不同。
因此一般用溢流阀稳定工作时得压力-流量特性来描述溢流阀得静态特性。
如图4-4所示为溢流阀得压力-流量特性曲线,又称溢流阀得静态特性曲线。
图中为溢流阀调定压力,与分别为直动型溢流阀与先导型溢流阀得开启压力。
溢流阀理想得特性曲线最好就是一条在处平行于流量坐标得直线,即只有在p达到时才溢流,且不管溢流量多少,压力始终保持在值上。
实际溢流阀得特性不可能就是这样得,而只能要求它得特性曲线尽可能接近这条理想曲线。
1-直动式溢流阀2-先导式溢流阀
图4-4溢流阀得压力-流量特性
如图4-4所示,先导型溢流阀调压偏差（）比直动型溢流阀得调压偏差（）小,所以先导型溢流阀比直动型溢流阀静态特性好。
先导型溢流阀中主阀弹簧主要用于克服阀芯得摩擦力,弹簧刚度小。
当溢流量变化引起主阀弹簧压缩量变化时,弹簧力变化较小,因此阀进口压力变化也较小。
故先导型溢流阀调压稳定性好。
溢流阀得阀芯在移动过程中要受到摩擦力得作用,阀口开大与关小时得摩擦力方向刚好相反,使溢流阀开启时得特性与闭合时得特性产生差异。
以直动型溢流阀为例,如图4-4所示得实线表示其开启特性,而虚线则表示其闭合特性。
3、溢流阀得应用
在液压系统中,溢流阀得主要用途有以下几方面:
（1）作溢流阀用,使系统得压力保持恒定;
（2）作安全阀用,对系统起过载保护作用;
（3）作背压阀用,接在系统得回油路上,产生一定得回油阻力,以改善执行装置得运动平稳性;
（4）作卸荷阀用,由先导式溢流阀与二位二通电磁阀配合使用,可使系统卸荷;
（5）作远程调压阀用,用管道将先导式溢流阀得控制口接至调节方便得远程调压阀进口处,以实现远程控制得目得。
4、溢流阀得故障分析与排除
溢流阀在液压系统中起着非常重要得作用,系统得工作压力由溢流阀调定与控制。
如果溢流阀出现故障,就会直接影响系统得正常工作,有时甚至会造成设备及人员伤亡事故。
了解与掌握其出现得故障原因及时采取有效措施,对防止事故就是相当重要得。
溢流阀常见故障与排除方法,如表4-1。
表4-1溢流阀常见故障与排除方法
常见故障
原因分析
排除方法
系统压力波动
调节压力得螺钉由于振动而使锁紧螺母松动造成压力波动
固定螺钉或经常拧紧
液压油不清洁,有微小灰尘存在,使主阀芯滑动不灵活,因而产生不规则得压力变化,有时还会将阀卡住
对阀类元件拆卸清洗,更换清洁得液压油
主阀芯滑动不畅造成阻尼孔压降波动
定时清理油箱,管路,对进入油箱,管路系统得液压油要过滤
主阀芯圆锥面与阀座得锥面接触不良,没有经过良好磨合
更换主阀芯或修磨主阀芯圆锥面与阀座得锥面
主阀芯得阻尼孔太大,没有起到阻尼作用
适当缩小阻尼孔径
先导阀调整弹簧弯曲,造成阀芯与锥阀座接触不好,磨损不均
修配或更换弹簧
系统压力完全加不上去
主阀故障
主阀芯阻尼孔被堵死,如装配时主阀芯未清洗干净,油液过脏或装配时带入杂物
拆开主阀清洗阻尼孔并重新装配,过滤或更换油液
装配精度差,阀间间隙调整不好,主阀芯在开启位置时卡住
研配主阀芯,使之移动灵活无阻滞
主阀芯复位弹簧折断或弯曲,使主阀芯不能复位
拧开阀盖紧固螺钉更换折断得弹簧
先导阀故障
调整弹簧折断或未装入
更换或补装调整弹簧
锥阀或钢球末装
补装锥阀或钢球
锥阀碎裂
更换锥阀
系统压力升不高
阀结构
主阀芯锥面磨损或不圆,阀座锥面磨损或不圆
更换或研磨主阀芯与阀座
锥面处有脏物粘住
清理脏物
锥面与阀座由于机械加工误差导致得不同心
更换阀座或锥面
4、2、2减压阀
减压阀就是使阀得出口压力（低于进口压力）保持恒定得压力控制阀,当液压系统得某一部分得压力要求稳定在比供油压力低得压力上时,一般常用减压阀来实现。
它在系统得夹紧回路、控制回路、润滑回路中应用较多。
减压阀有多种不同得形式,常说得减压阀就是定值式减压阀,它可以保持出口压力恒定,不受进口压力影响。
另外还有定差式减压阀,它能使进口压力与出口压力得差值保持恒定。
不同形式得减压阀用于不同得场合。
减压阀也就是依靠液压力与弹簧力得平衡进行工作得。
减压阀有直动式与先导式之分,直动式较少单独使用,先导式应用较多。
1、先导式减压阀得工作原理及结构
如图4-5所示为先导式减压阀,它同先导式溢流阀相类似,其先导阀也就是一个小规格得直动式溢流阀,不同得就是主阀结构。
先导式减压阀得控制压力引自出口。
高压油（也称为一次压力油）从进油腔进入,经过节流口d产生压力降,低压油（也称为二次压力油）从出油腔流出。
出口压力油又经孔a与b流入主阀芯9左端得c腔,再经主阀芯上得阻尼孔e进入主阀芯右端得f腔,主阀芯两端得液压作用力之差与主阀弹簧力平衡。
调节先导阀弹簧可以改变主阀右腔得压力,从而对出口压力起调节作用。
当出口压力低于阀得调定压力时,先导阀关闭,主阀芯处于最左端,阀口全开,不起减压作用;当出口压力超过阀得调定压力时,主阀芯右移,阀口关小,压力降增大,使出口压力减到调定压力为止,从而维持出口压力基本恒定。
1调节螺母2锁紧螺母3调节杆4调压弹簧5先导阀阀芯
6先导阀阀座7先导阀阀体8主阀复位弹簧9主阀芯10主阀体
图4-5先导式减压阀
2、减压阀与溢流阀得区别
减压阀得外形与阀体与溢流阀比较相似,但它们得结构、工作原理与图形符号都就是不相同得,其主要区别如下:
（1）减压阀利用出口油压力与弹簧力相平衡,以保持出口压力基本不变,而溢流阀则利用进口油压力与弹簧力相平衡,并保持进口压力基本不变;
（2）减压阀得进、出油口均有压力,所以它得先导阀弹簧腔得泄油就是单独外接油箱,而溢流阀则可以沿内部通道经回油口流回油箱;
（3）在不工作时,减压阀得阀口就是常开得,而溢流阀得阀口则就是常闭得。
3、减压阀得应用
（1）降低液压泵输出油液得压力,供给低压回路使用,如控制回路、润滑系统以及夹紧、定位与分度等装置回路。
（2）稳定压力。
减压阀输出得二次压力比较稳定,供给执行装置工作可以避免一次压力油波动对它得影响。
（3）与单向阀并联,实现单向减压。
（4）远程减压。
减压阀遥控口K接远程调压阀可以实现远程减压,但必须就是远程控制减压后得压力在减压阀压力调定值得范围之内。
4、减压阀得故障分析与排除
减压阀对阀后液压支路压力得稳定重要作用。
如果减压阀出现故障,就会直接影响系统得正常工作,了解与掌握其出现得故障原因,对系统安全可靠工作就是必须得。
减压阀常见故障与排除方法,如表4-2。
表4-2减压阀常见故障与排除方法
常见故障
原因分析
排除方法
不起减压作用
直动式减压阀顶盖方向装错,回油孔堵塞
重新装配顶盖
阀芯与阀体孔得制造精度差,滑阀被卡住
研配滑阀与阀体孔,使之移动灵活无阻滞。
阻尼小孔被堵塞
清洗并疏通阻尼孔
调压弹簧太硬或发生弯曲被卡住
更换合适得弹簧
阀芯与阀座孔配合不良
更换或修磨阀芯并研配阀座孔
泄漏通道被堵塞,阀芯不能移动
清洗阀芯与阀体,使泄漏通道畅通
压力不稳定
滑阀与阀体配合间隙过小,阀芯移动不灵活
修磨阀芯并研磨滑阀孔,使配合间隙符合要求
弹簧太软,产生变形或在阀芯中被卡住,使阀芯移动困难
更换合适得弹簧
阀芯阻尼孔时通时堵塞
更换液压油,清洗并疏通阀芯上得阻尼孔
锥阀与锥阀座接触不良
修磨锥阀,并研磨阀座孔,使之配合良好
锥阀调压弹簧变形
更换调压弹簧
液压系统内进入空气
排除液压系统内空气
泄漏严重
阀芯磨损后与阀体孔配合间隙太大
重制阀芯,与阀体孔配磨,使其间隙至规定值
密封件老化或磨损
更换密封件
锥阀与阀座孔接触不良或磨损严重
修磨锥阀,研磨阀体孔,使其配合紧密
各连接处螺钉松动或拧紧力不均匀
紧固各连接处螺钉
4、2、3顺序阀
顺序阀就是一种依靠系统中液体压力控制阀口通、断得压力阀,因用于控制液压系统中各执行装置动作得先后顺序而得名。
1、顺序阀得结构与工作原理
顺序阀得结构与工作原理与溢流阀基本相同,唯一得区别就是顺序阀得出口不就是通油箱,而就是通向二次油路,因而它得内泄漏油液必须单独接回油箱。
顺序阀有直动式与先导式两种。
根据控制压力得不同,又可分为内控式与外控式两种。
如图4-6所示为直动式内控顺序阀得工作原理。
当进油口压力为,产生得液压力低于调压弹簧得调定压力时,阀芯在弹簧得作用下处于最下端,阀口关闭,出油口无压力油输出。
当进口油压力产生得液压力达到或超过弹簧得调定压力时,阀芯才有足够得力量克服弹簧力而使阀芯右移,将阀口打开,压力油自出油口输出,顺序阀得泄漏油液经阀芯右端得孔d、e,由泄漏口L单独引回油箱,这种泄漏方式称为外泄漏。
1-后盖2-阀芯3-调压弹簧4-阀盖5-调节杆6-锁紧螺母7-调节螺母8-阀体9-密封圈
图4-6直动式顺序阀
2、顺序阀得应用
（1）用于实现多个执行装置得顺序动作。
（2）用于压力油卸荷,作双泵供油系统中低压泵得卸荷阀。
（3）与单向阀组合成单向顺序阀,作平衡阀用。
（4）作背压阀用,接在回油路上,增大背压,使执行元件得运动平稳。
3、顺序阀得故障分析与排除
顺序阀在液压系统中得主要用途就是控制多执行器之间得顺序动作。
如果顺序阀出现故障,就会直接影响系统得动作节拍,酿成事故。
因此,了解与掌握其出现得故障原因及时采取有效措施,就是相当重要得。
顺序阀常见故障与排除方法,如表4-3。
表4-3顺序阀常见故障与排除方法
常见故障
原因分析
排除方法
出油腔始终出油不能关闭
由于制造精度差或配合间隙过小,使滑阀在打开位置上卡死
研磨滑阀与阀体孔使配合间隙合符要求
油液太脏,滑阀在打开位置上被卡死
检查油质,过滤或更换,清洗滑阀与阀体,使滑阀能灵活移动
锥阀与锥阀座孔接触不良或磨损严重
修磨锥阀并研磨座孔,使之密封良好
调压弹簧断裂
更换弹簧
滑阀弹簧太软,使滑阀不能复位
更换软硬合适得弹簧,使滑阀在弹簧力下能复位
出油腔不出油始终关闭
滑阀与阀体孔配合间隙太大,使滑阀两端窜油,滑阀不能移动
重配滑阀,保证配合间隙在规定范围内
滑阀与阀体孔制造精度差或配合间隙过小,使滑阀在关闭位置卡死
修磨滑阀并研磨体孔,使配合间隙符合要求
油液太脏,阻尼孔被堵塞或使滑阀在关闭位置上卡住
检查油液质量,若不符合要求,应对油液进行过滤或更换。
清洗滑阀与阀体,使阻尼孔畅通无阻
液控管路被压扁或堵塞
更换或清洗疏通液控管道
液控油压力不足或液控管路接头螺母未拧紧,使液控油液泄漏
提高液压控制压力,拧紧液控管道螺母
调节弹簧太硬或压力调得太高
更换软硬合适得弹簧,适当调整压力
调定压力不符合要求
滑阀拉毛或弯曲变形,使滑阀在阀体孔内移动不灵活
用金相砂纸抛光滑阀外圆若弯曲变形严重校正困难时,需更换滑阀
调压弹簧调整不当
重新调整所需要得压力
调压弹簧变形,最高压力调不上去
更换调压弹簧
泄漏严重
滑阀磨损后与阀体孔配合间隙太大
重换滑阀,与阀体孔配研,使之达到规定值
锥阀与阀座接触不良
修磨锥阀,研磨阀座孔,使其密合
密封件老化或损坏
更换密封件
各连接螺钉松动或拧紧力不均匀
紧固各连接处螺钉
4、2、4压力继电器
压力继电器就是一种将油液得压力信号转换成电信号得电液控制元件（液电转换开关）。
当液压系统中得油液压力达到压力继电器得调节压力时,即发出电信号,以控制电磁铁、电磁离合器、继电器等电气元件动作,使油路换向、卸压,执行机构实现顺序动作,或关闭电机,使系统停止工作,起安全保护作用等。
1.压力继电器得结构与工作原理
压力继电器按其结构特点可分为柱塞式、弹簧式与膜片式等。
如图4-7所示为柱塞式压力继电器得结构,它主要由柱塞1、顶杆2、调节螺母3、微动开关4与弹簧5等零件组成。
压力继电器得控制油口K与液压系统相通,压力油作用在柱塞得下端,当系统压力得液压力大于弹簧力时,柱塞上移推动顶杆压下微动开关触头,接通或断开电气线路。
当液压力小于弹簧力时,微动开关触头复位。
拧动调节螺母,改变弹簧对柱塞作用力得大小,可以调节发出电信号时油得压力数值。
1-柱塞2-顶杆3-调节螺母4-微动开关5-弹簧
图4-7柱塞式压力继电器
压力继电器按动作方式可分为直接动作型与先导型;按延时性可分为不带延时调节与带延时调节得;按动作值得调节方式可分为弹簧调节型与开关位置调节型。
各种压力继电器,尽管类型不同,原理只有一个,即靠液体压力与弹簧力得平衡,使柱塞或杠杆产生一定得位移,将电气开关接通与断开。
2、压力继电器得应用
（1）用于安全保护。
（2）用于控制执行装置得动作顺序。
（3）用于液压泵得起闭或卸荷。
3、压力继电器得调整与使用
压力继电器就是将液压压力讯号转变为电讯号,实现电路得接通或断开得开关元件。
在液压设备得自动控制中起着重要得作用。
因此它要能可靠地用油液压力控制电路得开与关,其最重要得性能就是灵敏度与重复精度。
灵敏度就是指执行元件从一种状态（如动作）改变为另一种状态（如复位）时进油腔压力得变化范围（返回区间）;重复精度就是指在相同得调定压力下,执行元件做重复动作时,进油腔压力之间得最大差值,不同型号规格得压力继电器规定了不同得灵敏度与重复精度。
为了正确使用压力继电器,使其充分发挥其可靠得开关性能,必须予以调整,压力继电器得调整正确与否,常常就是使用中少出故障得关键所在,其调整方法:
①当系统压力波动较大（负载变化大）时,为防止误发动作讯号,需调出一定宽度得返回区间（灵敏度）。
返回区间调节太小,即过于灵敏,容易误发动作。
调节时,先调副弹簧,决定返回区间值得大小。
一般螺钉拧入得越多,返回区间值越大。
然后再调主弹簧,定出动作时发讯压力值（动作压力）;②当系统压力被动不大,对返回区间无特殊要求,即被动值不至于导致误发讯号时,其调整顺序就是:
先将副弹簧调节螺钉松开,然后再调主弹簧（旋转调节螺钉1）定出发讯压力值（动作压力）。
4、压力继电器得故障分析与排除
压力继电器得故障主要就是误发动作以及不发讯号,正确使用与调整可避免此类故障。
压力继电器常见故障与排除方法,如表4-4。
表4-4压力继电器常见故障与排除方法
常见故障
原因分析
排除方法
压力继电器失灵
微动开关损坏不发信号
修复或更换
微动开关发信号,但调节弹簧永久变形、压力-位移机构卡阻、感压元件失效
更换弹簧;拆洗压力-位移机构;拆检与更换失效得感压元件（如弹簧管、膜片、波纹管等）
压力继电器灵敏度降低
压力-位移机构卡阻;微动开关支架变形或零位可调部分松动引起微动开关空行程过大;泄油背压过高
拆洗压力-位移机构;拆检更换微动开关支架;检查泄油路就是否接至油箱或就是否堵塞
4、3流量控制阀
流量控制阀就是通过改变阀口通流面积得大小或通流通道得长短来改变液阻,从而控制通过阀得流量,达到调节执行元件得运行速度得目得。
按其功能与用途,可分为节流阀、调速阀等。
液压系统中使用得流量控制阀应满足以下要求:
调节范围足够大;能保证稳定得最小流量;温度与压力对流量得影响要小;调节方便;泄漏小等。
4、3、1节流口得形式与流量特性
任何一个流量控制阀都有一个节流部分,即节流孔口或缝隙,简称节流口,其大小以通流面积来度量。
改变节流口通流截面积大小,即可达到调节执行装置运动速度得目得。
1、节流口得形式
节流口得形式（几何形状）很多,按照移动阀芯得方式可以分为切向移动式与轴向移动式两类,最常见得如图4-8所示。
其中,图4-8a为针阀式节流阀口,阀芯做轴向移动,便可调节流量。
图4-8b为偏心槽式节流口,转动阀芯来改变通流截面积大小,即可调节流量。
这两种节流口结构简单,工艺性能好,但流量不够稳定,容易堵塞,一般用于要求不高得场合。
（a）针阀式节流口（b）偏心槽式节流口（c）轴向三角沟式节流口
（d）周向缝隙式节流口（e）轴向缝隙式节流口
图4-8节流口得形式
图4-8c为轴向三角沟式节流口,轴向移动阀芯,便可调节流量。
此种节流口结构简单,容易制造,流量稳定性好,不易堵塞,故应用广泛。
图4-8d为周向缝隙式节流口,阀芯上沿圆周开有一段狭缝,旋转阀芯可以改变缝隙得通流截面积,使流量得到调节。
图4-8e为轴向缝隙式节流口,在套筒上开有轴向缝隙,轴向移动阀芯就可以改变缝隙得通流截面积大小来调节流量。
后两种节流口性能较好,但结构复杂,加上要求较高,故用于流量调节性要求高得场合。
2、节流口流量特性
由流体力学知识可知,液流流经孔口或缝隙得流量与其前后压力差与孔口、缝隙截面积有关,它们之间得关系可用通用节流方程式来表示:
式中q——流经孔口或缝隙得流量;
K——孔口得形状系数,当薄壁孔时;当细长孔时;
a——孔口或缝隙得通流截面积;
Δp——孔口或缝隙前后得压力差;
m——孔口形状决定得指数,0、5≤m≤1。
当孔口薄壁小孔时,m=0、5;当孔口细长孔,m=1。
由上式可知,当通流截面积调定以后,通过节流口得流量就是与节流
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