AZD使用说明书0413.docx
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AZD使用说明书0413
AZD电磁振打控制器
使用说明
福建龙净环保股份有限公司
1概述
1.1产品名称--------------------------------------------------------------------1
1.2产品型号--------------------------------------------------------------------1
1.3产品用途--------------------------------------------------------------------1
1.4产品特点-----------------------------------------------------------------1-2
2主要技术性能及技术参数
2.1使用条件-------------------------------------------------------------------3
2.2主要技术参数-----------------------------------------------------------3-4
3系统组成
3.1硬件组成-------------------------------------------------------------------4
3.2原理框图-------------------------------------------------------------------5
3.3原理简介-------------------------------------------------------------------5
4安装与操作步骤----------------------------------------------------------------6
5注意事项----------------------------------------------------------------------6-7
6维护及常见故障处理
6.1定期维护内容-------------------------------------------------------------7
6.2常见故障处理-----------------------------------------------------------7-8
附录1：
系统运行参数参考设置-------------------------------------------------9
附录2：
各印制板安装图及端子接线图----------------------------------10~16
附录3：
16X16矩阵系统电气原理图------------------------------------------17
电磁振打控制器AZD使用说明书
1概述
1.1产品名称：
电磁振打控制器
1.2产品型号：
AZD
1.3产品用途：
AZD电磁振打系统是一种专门用来控制除尘器顶部振打与侧部振打的设备，其综合了顶部电磁锤振打与侧部电机振打的优势，可根据不同的应用情况选择顶部振打BE模式或顶部及侧部振打结合的BEL模式。
1.3.1本电磁振打控制器可应用于两种振打设备模式：
.
1.3.1.1BE型：
阳极、阴极均采用顶部电磁锤振打；
1.3.1.2BEL型：
阴极采用顶部电磁锤振打，阳极采用侧部电机振打。
根据振打设备模式，在系统配置菜单中选择删除侧部电机与否。
1.3.2顶部电磁振打最大适用于256个电磁锤振打器（0~255），按16行16列的矩阵排列，针对具体应用，可灵活配置振打器个数、组数、行列位置等。
振打高度可在0~30cm范围内可调（对加高型为0~45cm）。
1.3.3最大可分为32个振打组：
阳极16组（A01~A16），阴极16（C01~C16）组：
1.3.3.1阳极可为顶部电磁锤振打或侧部电机振打方式，阴极固定为顶部电磁锤振打方式。
1.3.3.2侧部电机振打最大适用于16台电机，每台电机为一组，即16组。
1.3.4产品特点：
本控制系统以单片机为核心，用A/D转换及V/F变换实时采样电压及大电流信号，动态跟随外部环境，并有断电数据存储，过载、开路、短路等保护功能，能实现断电振打，提高电效率，且配有液晶显示终端、LED模拟显示屏，可与PC上位机实时通讯，配置灵活，人机界面友好。
1.3.4.1设备工作模式：
1.3.4.1.1BE模式：
顶部电磁锤振打式
1.3.4.1.2BEL模式：
顶部电磁锤振打与侧部电机振打结合式
1.3.4.2侧部电机振打：
每台电机各为一组，所有电机共同拥有一个振打大周期Ta，且每个电机有独立的起始时间、工作时间、停止时间，各电机按设定的时序运行。
当某台电机的工作时间为0，则该电机不工作。
电机有三种工作方式：
AUTO/ON/OFF，即自动/强制开/强制关，其输出可选择为接触器输出或保护器输出的方式，只有在AUTO状态时才能进行关联振打。
1.3.4.3顶部电磁振打：
有两种振打方式：
分组方式；矩阵方式。
1.3.4.3.1分组方式：
✧每组内成员须同属一个电场，且为同一极性
✧（阴极或阳极），所有组共同拥有一个振打大周期Tc，且每组有独立的振打周期Rtt及振打起始时间，各组按设定的时序运行，组内成员依其序号由低到高依次顺序振打。
✧各组的振打时间按组分别进行设置，其振打时间设置范围为0~999.9分钟，分辨率为0.1分钟。
✧振打高度在0~30cm范围内可调，加高型振打锤的高度在0~45cm范围内可调：
其对应的振打相角设置范围为0~255，振打相角可统一设置、分组设置、单独设置。
✧可以关闭任一振打器。
（相角为0即关闭）
✧振打间隔的设置范围为0.5~5.0S，分辨率为0.5S。
✧各组成员可任意进行配置组合。
1.3.4.3.2矩阵方式：
✧振打高度在0~30cm范围内可调，加高型振打锤的高度在0~45cm范围内可调：
其对应的振打相角设置范围为0~255，振打相角可统一设置、分组设置、单独设置。
✧可以关闭任一振打器。
（相角为0即关闭）
✧振打间隔的设置范围为0.5~5.0S，分辨率为0.5S。
✧可以任意设置矩阵的振打器号。
✧矩阵振打顺序可以按振打器编号递增方向进行，也可按振打器编号递减方向进行。
1.3.4.4关联振打：
✧即断电振打方式，此时：
当某阳极振打组（或某阴极振打组）要开始振打时，相应高压断电（其控制器触点按设定的提前时间量提前闭合），当某阳极振打组（或某阴极振打组）工作结束，相应高压恢复供电（其控制器触点断开）。
✧在BEL模式时，若顶部电磁振打为矩阵方式，则顶部不进行关联处理，侧部电机可选择是否进行关联处理。
✧关联振打提前时间（0~9.9分钟）可调整设定，且关联周期数（0~99）也可调整设定。
1.3.4.5同一振打器，其相角无论在分组方式还是在矩阵方式，具有唯一性，即每个振打器的相角按最后一次设定的值执行。
1.3.4.6无论在分组模式还是在矩阵模式，振打间隔是同一的，即按最后一次设定的值执行。
1.3.4.7分组模式及矩阵模式间在运行监视菜单中可任意进行快速切换。
1.3.4.8配备液晶终端，实时显示全部设置参数、运行状态及故障情况。
1.3.4.9所有的设置参数实现长时间掉电保存。
1.3.4.10设备可工作在运行状态或系统配置状态，通过主板的跳线开关切换，且系统配置状态具有口令保护。
1.3.4.11通过RS485与上位机通讯，构成IPC系列智能除尘器控制系统的子系统：
响应上位机（MTC终端或IPC）每0.5s的状态查询，返回各振打器状态；接受上位机的控制命令。
1.3.4.12具有热备功能：
当主板出现故障停止运行超过10分钟，则备板接过控制权，自动投入运行。
一旦主板恢复正常工作，备板交出控制权退出运行，回到监视状态。
1.3.4.13具有过流、开路、短路检测及保护功能。
电磁锤振打器每个时刻仅且只能有一个振打锤在振打，而侧部电机振打可能几个电机同时振打。
顶部电磁锤振打的时序独立于侧部电机振打的时序。
2主要技术性能和技术参数：
2.1使用条件
2.1.1户内，环境温度-10℃~40℃；
2.1.2运行地点无导电、爆炸尘埃，无腐蚀金属和破坏绝缘的气体及蒸汽；
2.1.3无剧烈震动和冲击；
2.1.4空气最大湿度为90%（空气温度20℃±5℃）；
2.1.5交流电压频率波动范围不超过±2%；
2.1.6设备的金属结构体上必须有接地点，接地体连接的导线必须是黄、绿双色线；主接地点与设备任何有关的、因绝缘损坏可能带电的金属部件之间的电阻不大于0.1Ω；连接接地点的螺钉和接线点不许作其他机械紧固用。
2.2主要技术参数
2.2.1顶部电磁锤振打参数：
2.2.1.1振打间隔：
0.5~5s。
前一个振打器振打完毕与下一个振打器开始振打之间的时间间隔必须为0.5~5s。
2.2.1.2相角：
0~255。
相角的大小对应电磁锤振打的高度，一般取120~180之间（相应的振打高度0~30cm或0~45cm），相角为零时关闭该振打器。
2.2.1.3关联：
Yes/No。
即断电振打：
在关联状态下，振打发生时要切断或降低高压电源；在非关联状态下，振打发生时高压电源供给不变。
（是否关联只能在配置状态的参数设定菜单下改变）。
2.2.1.4振打大周期：
0~999.9min。
大周期的最小值应确保所有的振打器都能够最少振打一次。
2.2.1.5起始时间：
0~999.9min。
每组振打器设置一个起始时间，各组的起始时间错开。
2.2.1.6振打周期：
0~999.9min。
该组振打器前后两次振打之间的时间间隔。
2.2.2侧部电机振打参数：
2.2.2.1侧部振打大周期：
0~999.9min；
2.2.2.2起始时间：
0~999.9min；
2.2.2.3工作时间：
0~999.9min；
2.2.2.4停止时间：
0~999.9min；每台电机根据运行需要设置相应的起始时间。
2.2.3强制：
ON/OFF/AUTO：
ON：
电机立即运转；OFF：
电机立即停止；AUTO：
电机运行按设置的时序进行。
2.2.4关联：
Yes/No
2.2.4.1关联提前时间Ti（0~9.9分钟）：
振打关联板输出到高压电压降下来的时间Ti。
2.2.4.2关联方式（XX：
Y）：
XX表示关联间隔周期数XX（0~99）：
各个振打组XX个振打周期断电一次，即XX个振打周期里只执行断电振打一次；在该断电振打期间内循环振打次数Y：
当该组的振打周期Rtt小于10分钟时，XX必须大于等于2，每组的XX、Y值可独立设置。
3系统组成
3.1硬件组成：
电源板AZD-DY：
1PC
主控板AZD-ZK：
2PCS（其中一为主，一为备）
热备接口板AZD-RJ：
1PC（可选）
电机I/O板AZD-MIO：
1PC
高压关联输出板AZD-HIO：
1PC
取样板AZD-CY：
1PC
行选板、列选板：
MZD-HX、MZD-LX各2PCS
相控板MZD-XK：
1PC
模拟显示屏：
1PC
显示屏接口板MZD-XS：
1PC
微终端CTR-01：
1PC
通讯分配板TXFPB：
1PC
报警输出板BJSC-01：
1PC（声光报警输出，可选）
3.2原理框图（参见图1）：
图1系统原理框图
3.3顶部电磁锤振打工作原理简介
3.3.1电磁振打是利用电磁力工作的。
当振打线圈中流过直流电流时，产生磁力将振打棒吸起至某一高度，然后断电，磁力消失，振打棒落下撞击阳极板或阴极框架，产生振打力。
3.3.2本系统要求振打器连接成矩阵形式（参见图2）。
任何时刻，矩阵中不能有两个或两个以上的振打器同时工作，即每次只允许一个振打器投入运行。
图2振打器矩阵工作原理示意图
4安装与操作步骤
4.1本系统采用板式结构，即柜中的各印刷板分别直接安装在控制柜上，各印刷板间通过电缆相互连接，参见图3：
图3振打柜电缆连接图
4.1.1控制柜的工作电压为AC220V/50Hz，最大瞬时输入功率不超过7KVA。
本控制柜输出线最多为32根，一般地，若振打矩阵为NxM（行x列），则有N根行线，M根列线，共N+M根输出线。
4.1.2控制柜到顶部端子箱的连接导线的截面积应不小于2.5mm2（铜芯线），建议采用4mm2。
顶部端子箱至振打器的连接导线的截面积建议采用2.5mm2。
4.1.3检查振打器矩阵接线是否正确以及各振打器有无开路或短路故障。
4.1.4确定接线正确且振打器无故障后，合上电源总开关，此时电源板（AZD-DY）、主控板（AZD-ZK）的指示灯亮，说明控制器已开始通电运行。
正常运行状态下，相控板（MZD-XK）及行选、列选板会闪亮，且终端搜索到此AZD设备。
4.1.5出厂时，系统配置参数及运行参数已由调试人员设定好，用户如需更改，可参阅终端使用说明书。
4.1.6调节振打高度：
观看上位机显示的振打高度，若显示的振打高度与所要求的振打高度不一致，则相应地增大或减小相角，直至显示的振打高度与所要求的振打高度基本一致。
注：
相角的设置值为0~255，实际一般设定在140~175之间。
图4是振打相角与振打高度的大致关系，仅供参考（因电网及振打锤的不同，不同的现场应用会有差异）。
图4振打相角与振打高度的关系
5注意事项
5.1各板之间的接插件要确保接触良好，否则，控制器会工作不稳定，不正常。
5.2关断总电源开关时须先切断行列选断路器，或请在空载情况下（振打器不在振打）操作，否则容易导致保险丝烧断。
5.3改变主控板的工作状态时（通过跳线选择配置或运行）请先关断电源。
5.4若改变主控板（AZD-ZK）的地址（通过拨波段开关），主控板及终端均须重新复位。
5.5本系统的主控板（AZD-ZK）、取样板（AZD-CY）、模拟显示板不允许在未加电源的情况下接入输入信号，即在拔掉其电源连接线时须先将其它连接线拔掉。
不要带电插拔任何印刷板上的连接线及芯片！
6维护及常见故障处理
6.1本振打器应定期维护（须断电执行），内容包括：
6.1.1查看是否有烧焦、烧毁的元器件或痕迹，并更换或做相应处理。
6.1.2检查各接线端子是否松动、脱线，并重新紧固。
6.1.3检查相控板、行列选板上的可控硅阴、阳极螺栓是否松动，并重新紧固。
6.1.4检查各印刷线路板上的IC、扁平连接电缆是否有松动，并重新插紧。
6.1.5检查相控板、行列选板上的可控硅的阻容吸收电容器是否有击穿，及时更换或拆除已击穿的电容。
6.1.6控制柜长期停用后，在投入运行前先用热风干燥各印刷电路板，驱除潮气，否则控制柜会因受潮严重而工作不正常。
6.1.7定期检查除尘器顶部端子箱内的整流元件，更换损坏的元件。
6.2故障处理：
故障现象
故障判别
主控板上的电源指示灯不亮
1、查看电源板上的输出指示灯是否亮，如果不亮，则检查电源保险丝是否熔断；
2、若电源板输出正常，则检查其到主控板上的电缆连接是否松动。
振打时没有高度显示
1、通讯是否FAIL
2、查看振打锤是否有提升高度
3、检查电流采样信号的极性是否正确
4、AZD-CY板上的output点是否有频率输出信号
振打时振打器不提升，故障提示‘开路’
1、检查振打器线圈是否开路
2、检查振打器上的隔离二极管是否开路
振打器无提升或只有略微提升，且故障提示‘过流’或‘短路’
1、振打电流过大，过流保护动作
2、振打器线圈短路或对除尘器壳体短路
3、该振打器堵住。
主回路上断路器跳闸，或行、列上的断路器跳闸
振打器矩阵中存在严重的对地（即对除尘器外壳）短路
模拟显示屏发光二极管矩阵不闪亮或多个发光二极管同时闪亮
1、某个发光二极管击穿或对面板短路
2、显示驱动板电路故障
3、显示驱动板上的扁平连接电缆是否松动
4、显示板背后的连接线是否断开
附录1：
系统运行参数参考设置（关联模式）
✧BE模式（关联提前时间：
2分钟）
组别号
起始时间
（分钟）
振打周期
（分钟）
关联方式
（间隔数：
循环次数）
一电场
阳极组A01
0
5
6：
3
阴极组C01
0
3
10：
3
二电场
阳极组A02
4
12
4：
3
阴极组C02
4
8
6：
3
三电场
阳极组A03
9
20
3：
3
阴极组C03
9
15
4：
3
四电场
阳极组A04
16
30
2：
3
阴极组C04
16
20
3：
3
五电场
阳极组A05
21
36
4：
3
阴极组C05
21
24
6：
3
六电场
阳极组A06
26
45
2：
3
阴极组C06
26
30
3：
3
大周期（分钟）：
147
振打间隔（秒）：
1
✧BEL模式（关联提前时间：
2分钟）
组别号
起始时间
（分钟）
工作时间
（分钟）
停止时间
（分钟）
振打周期
（分钟）
关联方式
（间隔数：
循环次数）
一电场
阳极组A01
0
3.5
6.5
/
2：
1
阴极组C01
0
/
/
5
4：
3
二电场
阳极组A02
5.5
3.5
16.5
/
2：
1
阴极组C02
5.5
/
/
10
4：
3
三电场
阳极组A03
11
3.5
26.5
/
2：
1
阴极组C03
11
/
/
15
4：
3
四电场
阳极组A04
16.5
3.5
36.5
/
2：
1
阴极组C04
16.5
/
/
20
4：
3
五电场
阳极组A05
22
3.5
46.5
/
2：
1
阴极组C05
22
/
/
25
4：
3
六电场
阳极组A06
27.5
3.5
56.5
/
2：
1
阴极组C06
27.5
/
/
30
4：
3
大周期（分钟）：
160
振打间隔（秒）：
1
注：
若有用到关联模式即断电振打，其参数设置可用‘AZD关联参数设置’程序进行初步设定。
附录2：
各印制板安装图及端子接线图
✧电流采样板（AZD-CY）：
（1）图中端子X10为振打锤电流信号输入端。
（2）XP1的引脚定义：
引脚定义
地
R1
R3
R5
R7
地
R11
R13
R15
R17
地
C1
C3
C5
C7
地
C9
C11
C13
C15
引脚编号
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
引脚定义
+5
R0
R2
R4
R6
+5
R10
R12
R14
R16
+5
C0
C2
C4
C6
+5
C8
C10
C12
C14
（3）XP2的引脚定义
引脚定义
地
地
+5
+5
LED1-A
引脚编号
2
4
6
8
10
1
3
5
7
9
引脚定义
过流
空
空
+15
电流采样
✧电源板（AZD-DY）
图中端子接线方式如下：
✧高压关联输出板（AZD-HIO）
（1）高压控制信号输出端：
（2）J2、J3跳线方式
（3）J1的引脚定义
引脚定义
+5
地
+15
SCL
SDA
引脚编号
2
4
6
8
10
1
3
5
7
9
引脚定义
+5
地
+15
SCL
SDA
✧电机I/O板（AZD-MIO）
（1）电机反馈信号输入端：
（2）电机控制信号输出端：
（3）J1、J2跳线端子的连接方式：
（4）XP1的引脚定义同AZD-HIO板中的J1。
✧热备接口板（AZD-RJ）
（1）XP1、XP2、XP3的引脚定义与AZD-ZK板中XP2的引脚定义相同。
（2）XP4、XP5、XP6的引脚定义与AZD-ZK板中XP3的引脚定义相同。
（3）热备接口板与显示接口板及模拟显示屏的连接示意图如下：
✧主控板（AZD-ZK）
图中端子接线方式如下：
（1）通讯端子XT1与终端通讯分配板的连接方式及J4的跳线法：
（2）J3跳线方式（选择‘运行’或‘配置’）：
（3）XP1电源输入端的引脚定义：
（4）J1、J2连接器接通讯模块COMM-K
（5）XP2引脚定义：
引脚定义
地
R1
R3
R5
R7
地
R11
R13
R15
R17
地
C1
C3
C5
C7
地
C9
C11
C13
C15
引脚编号
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
引脚定义
+5
R0
R2
R4
R6
+5
R10
R12
R14
R16
+5
C0
C2
C4
C6
+5
C8
C10
C12
C14
（6）XP3引脚定义：
引脚定义
+5
空
地
空
相控
引脚编号
2
4
6
8
10
1
3
5
7
9
引脚定义
+5
空
地
空
相控
（7）XP4引脚定义：
引脚定义
+5
空
地
电流采样
相控
+15
-15
地
空
过流
引脚编号
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
引脚定义
+5
空
地
电流采样
相控
+15
-15
地
空
过流
（8）XP5引脚定义：
引脚定义
+5
地
+15
SCL
SDA
引脚编号
2
4
6
8
10
1
3
5
7
9
引脚定义
+5
地
+15
SCL
SDA
✧相控板（MZD-XK）
（1）相控板的XT1XT2接电网电压。
（2）V9为振打指示二极管，当板上的可控硅导通时该二极管亮，振打一次，亮一次。
通过该二极管的指示状态可判断相控板工作是否
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