三GK6交流永磁同步伺服电机选型手册文档V368doc.docx
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三GK6交流永磁同步伺服电机选型手册文档V368doc
三.GK6交流永磁同步伺服电机
GK6交流永磁同步伺服电机简介
GK6系列交流伺服电机与伺服从动装克配套后构成的交流伺服系统，町广泛应用「机床、纺织、印刷、建材等领域。
该电机采用门冷式，防护等级为IP644P67。
GK6电机是三相交流永磁同步伺服电动机，采用高性能柿土永磁材料形成气隙磁场.由脉宽调制变频器控制运行，貝•冇良好的力矩性能和宽广的调速范此电机带令装J淀子绕组内的温度传感器，具有电机过热保护输出。
GK6系列交流伺服电机由定子、转子、高粘度反馈尤件（如：
光电编码器、旋转变压器等）组成。
GK6系列交流永磁同步伺服电机特点
■力矩l.lNm到70Nm
■额定转速1200、1500、2000、3000ipm
■光电编码器：
2500线
■失电制动器电源：
DC24V
■过热保护：
热敏电阻输出
■多种机座安装尺寸
GK6系列交流永磁同步伺服电机技术规范
电机类型
交流伺服电机（永磁同步电机）
磴性材料绝缘等级
反馈系统
温度保护
•超高内禀矫顽力稀土永磁材料
•F级环境温度+40C时，定子绕组温升可达△T=100K可选H级、C级绝缘，定子绕组温升分别达125K、145K
•标准熨：
方波光电编码器（带U、V、W信号）备选型:
1•旋转变斥器，用振动、冲击较人的环境；2•正余弦）t电编码器，经细分分辨率可达220：
3一绝对式编码器
•PTC正温度系数热敏电阻，20°时RW250Q备选:
热敏开关
安装型式护保等级
冷却表面漆
•IMB5备选：
IMV1、IMV3、IMB35•IP64备选：
IP65、IP66、IP67
•自然冷却
•灰色无光漆备选：
根据用户需要
轴承径向轴密封
轴伸
•双面密封深沟球轴承
•驱动端装轴密封圈
•标准型：
a型光轴、无键备选：
b型仃键槽、带键、或根据耍求定制详见轴伸标准图
振动等级旋转梢度
•N级备选：
R级，S级•N级备选：
R级，S级
噪音
GK603W55dB（A）;GK6O4W55dB（A）;GK605W60dB（A）;
GK606W65dB（A）;GK607W65dB（A）;GK608W70dB（A）;
GK610W70dB（A）;GK613W70dB（A）;GK618W76dB（A）;
连接
•接插件（GK603-GK610）备选：
出线盒•出线命（GK613以上）备选：
接插件
选件
•免维护高可靠永俺安全制动器（德国产）•高楕度行星齿轮减速机或其他类别减速机
电机技术参数及适配参数
选择驱动单元时谓遵循下列原则：
•通常按照驱动单元量大电流/电机额定电流攵选择，
•对于高速电机及高响应特性要求或全闭环控制时，应该按23选择
•对于惯■负载不大，动态特性要求不高的场合可以按照X.6选择6尺6口口口・口口口6□系列标准技术数据（与3杠I380V输入驱动器匹配）
•自然冷却
型号
额定转速
r/mni
静转矩M0
Nm
相电流Io
A
转动惯最
10_4Kgm2
Kg
适配驱动器/过载倍数
GK6040-6AC61
2000
16
0.9
1.87
3.7
HSV-180UD-25/18
GK6040-6AF61
3000
1.4
HSV-180UD-25/11
GK6041-6AC61
2000
2・5
1.4
2.67
4.3
HSVU80UD-25/11
GK6041-6AF61
3000
2.2
HSV-180UD-25/7.4
GK6042-6AC61
2000
3.2
19
3.47
5.0
HSV180UD-25/&6
GK6042-6AF61
3000
2.8
HSV-180UD-25/5.8
GK6060-6AC61
2000
3
1.5
44
8.5
HSV-180UD-25/10
GK6060-6AF61
3000
23
HSV-180UD-25/7.1
GK6061-6AC61
2000
6
30
8.7
10.6
HSV-180UD-25/5.4
GK6061-6AF61
3000
4.5
HSV-180UD-25/3.6
GK6062-6AC61
2000
7.5
3.8
12.9
12.8
HSV-180UD-25/4.3
GK6062-6AF61
3000
5.7
HSV180UD-25/2.8
GK6063-6AC61
2000
11
56
17
14.5
HSV-180UD-25/2.9
GK6063-6AF61
3000
8.3
HSV-180UD-50/3.9
GK60646AC61
2000
4.5
2.2
6.7
9
HSV-180UD-25/7.4
GK6064-6AF61
3000
3-2
HSV-180UD-25/5.0
GK60706AC61
2000
3
1.5
4.4
8.5
HSV.180UD-25/10
GK6060-6AF61
3000
2.3
HSV-180UD-25/7.0
GK6071-6AC61
2000
6
3.0
&7
106
HSV-180UD-25/5.4
GK6071-6AF61
3000
4.5
HSV-180UD-25/3.6
GK6072-6AC61
2000
7.5
3.8
12.9
12.8
HSV-180UD-25/4.3
GK6072-6AF61
3000
5.7
HSV-180UD-25/2.8
GK6073-6AC61
2000
11
5.6
17
14.5
HSV-180UD-25/2.9
GK6073-6AF61
3000
8.3
HSV180UD-50/39
GK6074-6AC61
2000
4.5
2.2
6.7
9
HSV-180UD-25/7.4
GK6074-6AF61
3000
3.2
HSV-180UD-25/5.0
GK6080-6AC61
2000
16
68
26.7
16.5
HSV-180UD-25/2.4
GK60806AF61
3000
10.2
HSV-180UD-50/3.2
GK6081-6AA61
1200
61
HSV-180UD-25/2.6
GK60816AC61
2000
21
10
35.7
19.5
HSV-180UD-50/3.2
GK6081-6AF61
3000
15
HSV-180UD-75/3.1
型号
额定转速
r/mui
静转矩Mo
Nm
相电流IO
A
转动惯駅
10'4Kgm2
Kg
适配驱动器/过我倍数
GK6083-6AA61
1200
8.1
HSV.180UD-25/2.0
GK6083-6AC61
2000
27
13.3
44.6
22.5
HSV-180UD-50/2.4
GK6083-6AF61
3000
20
HSV-180UD-100/3.2
GK6085-6AA61
1200
9.9
HSV-180UD-50/3.3
GK6085-6AC61
2000
33
16.5
53.5
25.5
HSVU80UD・75/2.9
GK6085-6AF61
3000
24.8
HSV-180UD-100/2.6
GK6087-6AA61
1200
11.1
HSV-180UD-50/2.9
GK6087-6AC61
2000
37
18.5
62.4
28.5
HSW180UD-75/2.5
GK6087-6AF61
3000
27.8
HSV-180UD-100/2.3
GK6089-6AA61
1200
12.6
HSVU80UD・50/2.6
GK6089-6AC61
2000
42
21
71.3
31.5
HSV180UD-75/2.2
GK6089-6AF61
3000
31.5
HSV-180UD-150/29
GK6100-8AA61
1200
4.7
HSVU80UD-25/3.4
GK6100-SAB61
1500
2000
3000
18
5.9
7.8
11.7
57.2
21
HSV-180UD-25/2.7
GK6100-8AC61
HS\：
180UD・2521
GK6100-8AF61
HSV-180UD-50/2.8
GK6101-8AA61
1200
70
HSV-180UD-25/2.3
GK6101-8AB61
1500
27
8.8
89.5
26
HSV-18OUD-5O/3.7
GK6101-8AC61
2000
11.7
HSVU80UD-50/2.8
GK6101-8AF61
3000
17.5
HSV-180UD-75/2.6
GK6103-8AA61
1200
9.4
HSV-180UD-50/3.4
GK6103-8AB61
1500
36
11.8
121.5
30
HSV-180UD-50/2.7
GK6103-8AC61
2000
15.7
HSV-180UD-50/2.1
GK6103-8AF61
3000
23.5
HSV-180UD-100/2.7
GK6105-8AA61
1200
117
HSV-180UD-50/2.8
GK6105-8AB61
1500
45
14.5
153.5
34
HSV-180UD-50/2.2
GK6105-8AC61
2000
19.5
HSV-180UD-75/2.4
GK6105-8AF61
3000
30.6
HSV-18OUD-15O/3.O
GK6107-8AA61
1200
14.3
HSV-180UD-50/2.2
GK6107-SAB61
1500
55
17.9
185.5
38
HSV-180UD-75/2.6
GK6107-8AC61
2000
23.8
HSV-180UD-100/2.7
GK6107-8AF61
3000
35.7
HSV-180UD-150/2.6
GK6109-8AA61
1200
1&5
HSV-180UD-75/2.5
GK6109-8AB61
1500
70
23.1
233.5
45
HSV-180UD-100/2.8
GK6109-8AC61
2000
2&2
HSV-180UD-150/3.3
GK61098AF61
3000
42.3
HSV-180UD-200/3.0
•强迫冷却
型号
额定转速
r/niin
静转矩Mo
Nm
相电流Io
A
转岁惯量
104Kgin2
重量
Kg
适配驱动器/过我倍数
GK613
升级会员 