特种设备虚拟仿真港口起重机模拟机.docx
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特种设备虚拟仿真港口起重机模拟机
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标题范例：
1、港口式起重机模拟机培训效果怎么样？
2、哪家港口式起重机模拟教学仪使用比较好？
3、港口式起重机培训真机与模拟机教学效果那个好？
4、怎样节省工程机械培训的成本？
5、徐州硕博港口式起重机模拟机使用效果怎么样？
6、港口式起重机模拟器
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11、港口式起重机实训考核设备
12、【厂家直销】WM系列港口式起重机模拟机
13、港口式起重机模拟教学仪【招标参数】
14、【厂家定制】港口式起重机培训考核模拟器
15、港口式起重机模拟教学仪【图】
16、港口式起重机培训考核教学仪
17、【北京】港口式起重机模拟实操设备
18、工程机械仿真模拟教学设备供应商【港口式起重机模拟机】
19、特种设备作业培训专用教学仪【港口式起重机模拟器】
20、集装箱港口起重机仿真教学仪
文本1:
（适用不限字数或字数限制小的）
徐州硕博电子科技有限公司推出的港口起重机械模拟教学设备正逐渐被各类港机培训机构所认可和使用。
设计理念：
港口起重机培训模拟器，是集机—电—液控制一体的、多功能港口起重机操作仿真模拟器，应用了计算机实时仿真技术、液压振动伺服控制技术，以及三维动画模拟显示技术，主动式、实时模拟岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱门式起重机的多功能振动模拟训练器。
产品具备当前国际上先进的港机仿真模拟器的功能特点，并符合我国通常的教学培训方法与模式，整机具有优良的性价比（价格仅为国外同类水平产品的1/2~1/3）。
系统软件：
1、驾驶室操作系统
模拟司机操作工作界面，采用真机仿真的方式设计制作。
2、教员台控制系统
教师或管理人员可以远程维护模拟器，设置各类参数和考试科目，设置故障考核点，实时跟踪训练轨迹，记录训练结果等。
3、三维立体图像视景系统
通过该模块实现三维立体成像，大大提高临场感，使训练人员产生身临其境的感觉，同现实比例的画面效果，提高了系统的仿真度。
4、信号采集和PLC逻辑控制系统
模拟实际工作中的电气参数指标，采集指令控制器、按钮等信号，并同时反馈到软件系统及指示灯系统。
采用高速芯片，性能指标高，稳定性强。
5、音响系统
高保真音响系统，模拟现场环境音效及设备运转中的音效。
6、教学投影系统
训练人员的操作情况通过教学投影系统传出到培训教室，其他培训人员可以通过该系统观察训练情况，同时也可以作为标准教学使用。
7、网络通讯系统
负责各系统间的数据通讯。
每台教师机可以控制最多12台模拟器。
大大节约总成本。
硬件指标：
模拟器主要硬件：
司机驾驶操作台、软件运行服务器、投影系统、教员监控台。
1、司机操作台与实际起重机的驾驶操作台大小尺寸一致；操作台上的仪表、开关、指示灯等可根据仿真训练起重机的不同类型方便快速更换。
2、软件运行服务器配置：
CPUi7，内存4G，显卡1G以上，硬盘：
320G以上。
3、投影系统为环绕式。
环绕图象显示面积不少于4×80英寸；投影幕布位于司机操作台的正前方、正下方、左侧和右侧；至少正下方投影硬件支持立体图象显示。
投影仪参数：
分辨率不小于1280×1024，亮度不小于3500Lum（投影仪），视景效果连续，拼接完整，在操作座椅上观察与现实中的视觉效果一致。
投影幕布为4块背投成像方式。
4、模拟器组合形式方便拆装；
5、模拟器整体布置要求，占地面积不大于25平方米，整体高度不高于4.5米。
6、教员监控台可实时监控学员的学习状况，包括训练记录、设定训练内容及难度，控制整个模拟器运行的开关。
产品优势：
1）安全性高，杜绝了培训事故的发生，降低了培训风险；
2）培训质量高，应用计算机仿真软件，通过人机交互方式，可实现作业过程中各种工作状况、天气状况的模拟，并可进行各种特殊工况和事故处理能力的全面技能培训，从而大大缩短培训周期，提高培训质量；
3）经济性好，不影响特检院正常工作，大大减少相关企业在培训工作中的人力物力消耗，降低培训费用；
4）功能强，通过对仿真软件及硬件的维护和扩充，可适应行业不断发展的要求。
并可一机多用，一个训练仿真系统可进行多种机型的操作模拟。
（一）WM-VS港口起重机仿真操作系统
四屏现场效果图
单屏效果图
起重机仿真操作系统是一项高技术产品，融合了起重机动力学、起重机运动学、数字图像处理、计算机图形学、传感与控制技术、信息技术、现代起重机操作技术、安全操作规范等多项学科的技术内容，代表了现代职业教育的发展方向，是一种绿色环保、无碳排放、低成本的现代化起重机操作训练及考核的先进技术。
WM-VS港口起重机仿真操作系统由驾驶室、教员台控制系统、三维成像视景系统、动力学数学模型、PLC逻辑控制系统、音响系统、教学投影系统，网络通讯系统等模块组成。
其工作原理如图2-1所示。
图2-1半实物仿真系统工作原理图
其中，教员台控制系统为整个仿真系统的控制者，各个部分的运作可由它通过发送命令数据来控制，同时它也是数据传输的中转站。
教员台系统接受来自PLC的数据，包括来自操纵台的数据，并实时发送给视景系统以通过动力学模型来驱动视景。
同时它接受视景系统的反馈信息，并实时反馈信息和直接控制PLC以达到控制操作台及运动平台的目的。
视景系统、音响系统用来产生图像和声音，座椅振动控制系统模拟实际振动。
驾驶室内有操作台、投影屏等用于训练操作。
PLC直接与操纵台，在控制的同时，接受它们的信息反馈。
（2）系统硬件技术
WM-VS港口起重机仿真操作系统主要硬件包括：
司机驾驶操作台、软件运行服务器、投影系统、教员监控台。
硬件系统中关键部件采用日本、德国进口设备，包括传感器、精确定位步进机，高精度导轨，PLC编程控制器等。
（3）系统软件技术
系统系统软件系统包括有以下几个模块：
系统控制层：
1、模拟仿真服务器；
2、视景仿真系统；
3、音效仿真系统；
起重机操作层：
1、驾驶舱仿真系统；
2、模拟控制台；
教学监控与管理：
1、训练管理服务器；
2、学员管理服务器；
3、学员管理客户端；
4、学员训练数据库；
系统软件主要由仿真训练软件、考核软件、教学管理软件、环绕视景显示控制软件、操作台及其监控软件等部分组成。
（二）WM-VS港口起重机仿真操作系统总体功能
（1）系统能一机多用，已经具有堆场集装箱起重机的训练功能，并可再扩展其他机型的训练功能。
（2）起重机驾驶操作环境取自于大型港口和大型工业企业典型车间，环境高度逼真，沉浸感非常好，座椅及手动操作台与实际起重机司机驾驶室的一样，与实际驾驶环境一致。
（3）港口起重机模拟教学设备要具有一体化教学通迅接口。
（4）该系统可生成不同气候条件的训练工况；
（5）系统已经具备良好的兼容性和可扩充性，以后可以增加其他类型起重机的训练软件，而不需要增加或改变主要的硬件配置；
（6）系统具有起重机司机考试功能，考核程序和内容符合国家或行业标准，并可根据考核程序的变化而调整；
（7）系统的视景具有普通三维和立体两种显示功能，普通三维培训司机基本操作技能，立体视景培训司机的空间定位感觉，以供用户选择使用；
（8）系统设计思想新颖、设计目标明确，仅针对起重机司机的培训和考核，系统硬件组成简单、管理维护比较简便、可靠性高、稳定性好、使用方便。
（三）WM-VS港口起重机仿真操作系统技术规格参数
1、系统硬件技术组成及技术规格
系统硬件有：
司机驾驶操作台、软件运行服务器、投影系统、教员监控台。
1.1司机操作台就是根据实际起重机驾驶操作台改造而成，大小尺寸与实际一致；操作台上的仪表、开关、指示灯等可根据仿真训练起重机的不同类型快速更换。
1.2软件运行服务器配置：
CPUi5，内存4G，显卡1G，硬盘：
320G。
1.3投影系统为环绕式。
环绕图象显示面积为4×100英寸；投影幕布位于司机操作台的正前方、正下方、左侧和右侧；其中，正下方的投影硬件支持立体图象显示。
投影仪：
配置超短焦距镜头，分辨率为1280×1024，亮度为3000Lum，视景效果连续，拼接完整，在操作座椅上观察与现实中的视觉效果一致。
投影幕布为背投成像方式。
1.4系统组合形式为拆装式；
1.5系统整体布置占地面积为20~25平方米，动态最大高度为3米。
1.6教员监控台主要用于实时监控学员的学习状况、设定训练参数，包括：
训练记录、设定训练内容及难度，控制整个系统运行的开关等。
2、系统软件技术功能
WM-VS港口起重机仿真操作系统软件主要由仿真训练软件、考核软件、教学管理软件、环绕视景显示控制软件、操作台及其监控软件等组成
2.1仿真训练软件具备的技术性能
2.1.1已具备港口堆场集装箱起重机的训练功能：
堆场集装箱桥式起重机训练模块中包含岸桥、集装箱、集卡、船舶、泊位场景等元素。
在此训练模块中，司机需要驾驶岸桥，进行多机构的协同操作以完成集装箱的卸船和装船作业。
操作流程如前节所述。
岸桥训练模块中又包含多个子模块，如开关机训练、装船训练、卸船训练、大车行走、吊具控制、前伸臂俯仰等，还可以进行意外事件的处置训练，训练内容总体符合港口行业常规。
图岸桥训练场景——司机窗口视景
2.1.2可在一定范围内设置或改变起重机的速度参数
堆场集装箱起重机
起升速度：
40-180m/min；起重小车行驶速度：
30-350m/min；大车行走速度：
10-50m/min；堆场集装箱起重机前伸臂俯仰时间：
小于6分钟；
2.1.3天气条件设置的无级化功能
晴天——多云——阴天——小雨——中雨——大雨，雷电,无级可调；
风力：
无风——6级，无级可调，风向可变；
雾：
无雾——小雾——大雾，无级可调；
白天——夜晚，无级可调。
2.1.4装卸船舶的船型有三种供可选择，远洋海运船舶（5-15万吨级）、近海运输船舶（2-5万吨级）和内河船舶（0.1-2万吨级）；
2.1.5集装箱起重机能进行20尺、40尺、双20尺集装箱的装卸训练；
2.1.6训练强度和难度能根据在规定的时间内要求学员完成的装卸货物量、学员做关键操作动作时的难易程度等条件进行分级设定。
2.1.7WM-VS港口起重机系统吊具的动态模型是根据理论和实际现场综合研究的成果所建立，其动态特性与实际工况对应一致。
2.1.8系统还可根据用户需求定制各种作业场景。
2.1.9WM-VS港口起重机系统司机室的动态模型是根据理论和实际现场综合研究的成果所建立，可扩展运动功能，使司机室动态特性与实际工况相符。
2.2考核软件具备的技术性能
2.2.1堆场集装箱起重机的考核程序和内容符合港口行业标准的要求；
2.2.2系统能够自动给学员判分。
2.3教学管理软件具备的技术性能
2.3.1学员可以根据学号登记上机，每位学生都有单独的训练记录条目；
2.3.2能记录和查询学员在训练或考核中的失误次数或不规范操作的次数，包括吊具或货物碰到其它物体的次数及强度，碰撞强度等级分为4-5级。
2.3.3能记录和查询学员在训练或考核中的平均作业效率；
2.3.4能记录和查询学员的总体训练时间和每次上机的课时训练时间；
2.3.5能记录和查询学员操作的起重机吊具运行轨迹；
2.3.6能记录和查询学员在历次考核中的分数；
2.3.7能打印学员的成绩报告单；
2.3.8能进行训练条件或参数的设定。
2.3.9集卡管、气象管理、场景设置布局管理、机械参数设置管理、训练难度设置、时间管理、故障管理、监控吊具作业轨迹、统计作业效率、统计操作失误等、控制台软件可同时管理32台操作训练终端。
2.3.10教师或管理人员可以远程维护系统，设置各类参数和考试科目，设置故障考核点，实时跟踪训练轨迹，记录训练全过程及结果考核，并能回放训练过程，可发现需改进动作训练及方法等。
2.4环绕视景显示控制软件具备的技术性能
2.4.1能选择训练环境的图象显示方式：
3D立体模式或普通三维模式；
2.4.2投影光亮度不低于3000流明；
2.6操作台及其监控软件具备的技术性能
软件能支持教师完成学员学习及考核的全程监控，可进行训练或考核内容、难度的设定。
3、WM-VS港口起重机仿真操作系统设备配置表：
（四屏设备）
编号
设备名称
性能
品牌
数量
单位
1
操作台训练系统
操作联动台
包括主令控制器，开关，指示灯等
施耐德
1
个
司机室附属设备
司机室仪表数码显示箱、电笛等。
通过系统模拟，采用软件模拟方式实现。
硕博
1
批
主控计算机
承载训练软件模块与硬件控制系统。
可以流畅运行训练模块，画面帧率不低于30，可连续48小时不停机运行，性能不降低。
CPU：
i5，内存：
4G显卡：
1G硬盘：
320G
技展工控
1
台
数据采集与控制软件
PLC控制数据采集、指示灯控制。
可保证连续无故障运行48小时
硕博
1
套
音响系统
立体声音响
Sony
1
套
2
环绕视景系统
投影仪或显示器
分辨率为1280×1024，亮度为3000Lum（投影仪），模拟司机室内前方、下方、左右方四个方向的视景
丽讯
4
台
屏幕系统
可实现立体成像（下方单屏），画面层次感、高度感和真实感受相符，投影面积100英寸。
成像物体与实际操作中视觉尺寸一致。
AEROVIEW100
4
个
立体控制系统
将3D画面成像为立体画面
Nvidia
1
套
系统集成
将立体视景系统与操作台训练系统集成为一个整体，外观一体、空间占用小，美观大方，便于拆装组合。
硕博
1
套
立体眼镜
用于观看立体画面
Nvidia
3
副
3
教员台系统
教员台计算机（含显示器）
双核CPU，2G内存，320G硬盘，19寸显示器
Lenovo
1
台
教员控制台软件模块
系统管理、集卡管理、气象管理、场景设置布局管理、机械参数设置管理、训练难度设置、时间管理、故障管理、监控吊具作业轨迹、统计作业效率、统计操作失误等。
控制台软件可同时管理32台操作训练终端。
硕博
1
套
网络交换机
16口100M
TP-link
1
个
4
系统软件
岸边集装箱起重机模拟训练系统
能模拟岸桥的作业流程，设置各种机械、气候参数。
训练模拟过程真实。
岸桥模型、船模型、吊具、集装箱、集卡模型清晰真实。
训练过程中，动力学模型（吊具的晃动）形象真实，空载和负荷时的动力学特性符合实际作业特点。
能够进行集装箱装、卸作业训练、船舱盖板卸载作业等。
硕博
1
套
堆场集装箱桥式起重机模拟训练系统
能模拟场桥的作业流程，设置各种机械、气候参数。
训练模拟过程真实。
场桥模型、吊具、集装箱、集卡模型清晰真实。
训练过程中，动力学模型（吊具的晃动）形象真实，空载和负荷时的动力学特性符合实际作业特点。
能够进行20尺、40尺、双20尺各种集装箱的装卸训练作业。
门座式抓斗起重机模拟训练系统
能模拟各类内河港、海港的桥式抓斗卸船机，可进行各类散货的装卸训练。
门座式吊钩起重机模拟训练系统
具备门座式起重机的训练、考核功能，能够真实的模拟出门座式起重机变幅、旋转、起什等操作。
（单屏设备）
编号
设备名称
性能
品牌
数量
单位
1
操作台训练系统
操作联动台
包括主令控制器，开关，指示灯等
施耐德
1
个
司机室附属设备
座椅、操控箱体、按钮开关等
硕博
1
批
主控计算机
承载训练软件模块与硬件控制系统。
可以流畅运行训练模块，画面帧率不低于30，可连续48小时不停机运行，性能不降低。
CPU：
i3，内存：
2G显卡：
1G硬盘：
320G
技展工控
1
台
数据采集与控制软件
PLC控制数据采集、指示灯控制。
可保证连续无故障运行48小时
硕博
1
套
2
环绕视景系统
显示器
32寸LED
冠捷
1
台
立体控制系统
将3D画面成像为立体画面
Nvidia
1
套
系统集成
将立体视景系统与操作台训练系统集成为一个整体，外观一体、空间占用小，美观大方，便于拆装组合。
硕博
1
套
立体眼镜
用于观看立体画面
Nvidia
1
副
3
教员台系统
教员台计算机（含显示器）
双核CPU，2G内存，320G硬盘，19寸显示器
Lenovo
2
台
教员控制台软件模块
系统管理
系统管理、集卡管理、气象管理、场景设置布局管理、机械参数设置管理、训练难度设置、时间管理、故障管理、监控吊具作业轨迹、统计作业效率、统计操作失误等。
控制台软件可同时管理32台操作训练终端。
硕博
1
套
网络交换机
16口100M
TP-link
1
个
4
系统软件
岸边集装箱起重机模拟训练系统
能模拟岸桥的作业流程，设置各种机械、气候参数。
训练模拟过程真实。
岸桥模型、船模型、吊具、集装箱、集卡模型清晰真实。
训练过程中，动力学模型（吊具的晃动）形象真实，空载和负荷时的动力学特性符合实际作业特点。
能够进行集装箱装、卸作业训练、船舱盖板卸载作业等。
硕博
1
套
堆场集装箱桥式起重机模拟训练系统
能模拟场桥的作业流程，设置各种机械、气候参数。
训练模拟过程真实。
场桥模型、吊具、集装箱、集卡模型清晰真实。
训练过程中，动力学模型（吊具的晃动）形象真实，空载和负荷时的动力学特性符合实际作业特点。
能够进行20尺、40尺、双20尺各种集装箱的装卸训练作业。
门座式抓斗起重机模拟训练系统
能模拟各类内河港、海港的桥式抓斗卸船机，可进行各类散货的装卸训练。
门座式吊钩起重机模拟训练系统
具备门座式起重机的训练、考核功能，能够真实的模拟出门座式起重机变幅、旋转、起什等操作。
（四）扩充功能
该系统还可以在同一台系统上实现多种机型的仿真训练，包括：
1、堆场集装箱桥式起重机
2、门座式起重机（抓斗）
3、门座式起重机（吊钩）
4、通用桥式起重机
5、通用门式起重机
6、塔式起重机
（五）现场效果
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