课题顺序动作回路.docx

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课题顺序动作回路

课题：

顺序动作回路

教材：

中国劳动出版社高级工培训教材《机械制造技术基础》

授课对象：

高306模具3班（学生人数：

53）

学生情况：

高306模具3班的学生是高中毕业生，他们思维活跃，接受能力较强，但部分学生学习主动性稍差，需启发、引导激发其学习主动性，唤醒已学的液压传动中泵、缸、阀及部分典型回路的知识，分析掌握新知识。

教学目标:

1.会判断顺序动作回路类型及对应的核心元件。

2.掌握三种典型顺序动作回路原理、工作过程、油路、特点及应用。

3.看懂并会分析各种顺序动作回路。

教学重点：

判断回路类型、核心元件，分析工作过程、油路走向。

教学难点：

分析各种顺序动作回路。

教学用具:

 压力控制、时间控制、行程控制的顺序动作回路挂图、示教板。

参考用书：

液压与气压传动（许福玲、陈尧明主编）、实用液压技术300题、

液压传动与控制解难和练习等。

教学方法：

提问启发法、引导探究法、讲练结合法。

教学时间：

90分钟（2节课）

教学过程：

1.温故导新：

5分钟

2.讲授新课：

40分钟

3.分组探究：

20分钟

4.成果评价：

20分钟

5.小结作业：

5分钟

教学内容：

1.压力控制的顺序动作回路

2.时间控制的顺序动作回路

3.行程控制的顺序动作回路

教学过程：

温故导新：

（5分钟）

1.看图问答：

说出挂图所示的液压系统

各组成部分液压元件名称、工作过程、

油路走向、典型回路名称及对应的核

心元件。

2.想一想：

如果你在液压控制的钻床上给

工件钻孔，动作顺序为“夹紧--钻孔—

退钻--松开”只用一个液压缸能完成这

几个动作吗？

为什么？

液压系统图

讲授新课：

（40分钟）

顺序动作回路

一、顺序动作回路类型及对应的核心元件

压力控制的顺序动作回路：

顺序阀、压力继电器等。

时间控制的顺序动作回路：

延时阀、时间继电器、延时继电器等。

行程控制的顺序动作回路：

行程阀、行程开关等。

二、顺序动作回路原理及应用

原理：

某缸动作后，间隔一段预定时间，另一缸才动作。

应用：

多缸按动作要求进行工作循环的液压系统。

（如：

用钻床给工件钻孔，应按顺序：

夹紧--钻孔—退钻--松开进行工作。

）

三、顺序动作回路分析

分析：

系统元件、动作顺序、工作过程、油路走向、典型回路及其核心元件。

1.压力控制的顺序动作回路

压力控制：

某缸完成动作后，隔一段时间，压力上升到调定值，另一缸才动作。

常用核心元件：

顺序阀、压力继电器等。

例1：

钻床液压系统（书P294图9.108a）

分析：

系统元件：

动力元件：

单向定量泵2。

执行元件：

双作用单杆活塞式液压缸9、10。

控制元件：

溢流阀3、二位四通电磁换向阀4、单向阀5、6、顺序阀7、8。

（单向阀+顺序阀又称为单向顺序阀）

辅助元件：

油箱1、油管等。

核心元件：

顺序阀7、8

工作原理：

利用油路的压力变化控制多缸

的顺序动作。

动作顺序：

①夹紧→②钻孔→③退钻→④松夹

工作过程：

YA+，换向阀4左位--缸9活塞右移，

完成动作①--缸9运动终了，

压力上升，打开顺序阀8--

缸10活塞右移，完成动作②。

YA-，换向阀4右位--缸10活塞左移，图9.108a钻床液压系统

完成动作③--缸10运动终了，

压力上升，打开顺序阀7—缸9活塞左移，完成动作④。

注意：

回路动作的可靠性取决于顺序阀的性能和压力调定值。

为保证严格的顺序动作，顺序阀的调定压力必须比先动作的液压缸工作压力高0.8～1Mpa，否则易造成误动作。

想一想：

顺序阀7的调定压力必须比那个液压缸工作压力高0.8～1Mpa？

顺序阀8的调定压力必须比那个液压缸工作压力高0.8～1Mpa？

油路走向：

动作①夹紧：

YA+，换向阀4左位。

进油路：

油箱1→泵2→换向阀4左位→缸9左腔。

缸9活塞右移。

回油路：

缸9右腔→单向阀5→换向阀4左位→油箱1。

动作①油路图动作②油路图

动作②钻孔：

YA+，换向阀4左位。

进油路：

油箱1→泵2→换向阀4左位→缸10左腔。

缸10活塞右移。

回油路：

缸10右腔→换向阀4左位→油箱1。

动作③退钻：

YA-，换向阀4右位。

进油路：

油箱1→泵2→换向阀4右位→缸10右腔。

缸10活塞左移。

回油路：

缸10左腔→单向阀6→换向阀4右位→油箱1。

动作③油路图动作④油路图

动作④松夹：

YA-，换向阀4右位。

进油路：

油箱1→泵2→换向阀4右位→缸9右腔。

缸9活塞左移。

回油路：

缸9左腔→换向阀4右位→油箱1。

回路特点：

动作灵敏,安装连接较方便，但可靠性不高,位置精度低。

适用范围：

液压缸数目不多，负载变化不大的场合。

典型回路及其核心元件：

调压回路（溢流阀3）、换向回路（换向阀4）、顺序动作回路（顺序阀7、8）。

2.时间控制的顺序动作回路

时间控制：

某缸动作后，间隔一段预定时间，另一缸再动作。

常用核心元件：

延时阀（液动换向阀）、延时继电器、时间继电器等。

例2：

时间控制的顺序动作回路（书P294图9.108b）

分析：

系统元件：

动力元件：

单向定量泵2。

执行元件：

双作用单杆活塞缸5、8。

控制元件：

溢流阀3、节流阀6、

二位四通电磁换向阀4、

二位二通液动换向阀7

（又称为延时阀）。

辅助元件：

油箱1、油管等。

核心元件：

液动换向阀7（延时阀）。

工作原理：

利用时间延时来控制多缸的顺序动作。

图9.108b时间控制的回路

动作顺序：

①缸5活塞右移→②缸8活塞右移

工作过程：

YA-，换向阀4左位--缸5活塞右移，完成动作①。

--延时阀7滞后左位--缸8活塞右移，完成动作②。

（缸8动作时间比缸5滞后，其滞后时间的长短，由节流阀6调节。

）

油路走向：

动作①：

YA-，换向阀4左位。

进油路：

油箱1→泵2→换向阀4左位→缸5左腔。

缸5活塞右移。

回油路：

缸5右腔→换向阀4左位→油箱1。

动作①油路图动作②油路图

动作②：

YA-，换向阀4左位。

进油路：

油箱1→泵2→换向阀4左位→延时阀7左位→缸8左腔。

缸8

活塞右移。

回油路：

缸8右腔→换向阀4左位→油箱1。

想一想：

当YA+，两缸如何动作？

油路走向如何？

回路特点：

控制方式简单，但可靠性差，通常须与行程控制方式配合。

适用范围：

液压缸数目不多，对动作时间要求不高的场合。

典型回路及其核心元件：

调压回路（溢流阀3）、换向回路（换向阀4）、顺序动作回路（延时阀7）、

节流回路（节流阀）。

（注：

该节流回路的作用是调节延时时间。

）

3.行程控制的顺序动作回路

行程控制：

某缸动作后，运行一段预先设定的距离，触动行程控制元件，再使另一缸动作。

常用核心元件：

行程阀、行程开关等。

例3：

行程控制的顺序动作回路（书P294图9.108c）

图9.108c行程控制的顺序动作回路

分析：

系统元件：

动力元件：

单向定量泵2

执行元件：

双作用单杆活塞缸10、11

控制元件：

溢流阀3、三位四通电磁换向阀4、5、行程开关6、7、8、9。

辅助元件：

油箱1、油管等。

核心元件：

行程开关6、7、8、9。

工作原理：

利用行程开关来控制多缸的顺序动作。

动作顺序：

①缸10活塞右移→②缸11活塞右移→③缸10活塞左移→④缸11活塞左移

工作过程：

1YA+，换向阀4左位--缸10活塞右移完成动作①--触动行程开关7，使3YA+,换向阀5左位--缸11活塞右移完成动作②--触动行程开关9，使2YA+，换向阀5右位--缸10活塞左移完成动作③--触动行程开关6，使4YA+，换向阀5右位--缸11活塞左移完成动作④--触动行程开关8，使泵卸荷或控制其它动作,完成一个工作循环。

油路走向：

动作①：

1YA+，换向阀4左位。

进油路：

油箱1→泵2→换向阀4左位→缸10左腔。

缸10活塞右移。

回油路：

缸10右腔→换向阀4左位→油箱1。

动作①油路图

动作②：

3YA+，换向阀5左位。

进油路：

油箱1→泵2→换向阀5左位→缸11左腔。

缸11活塞右移。

回油路：

缸11右腔→换向阀5左位→油箱1。

动作②油路图

动作③：

2YA+，换向阀4右位。

进油路：

油箱1→泵2→换向阀4右位→缸10右腔。

缸10活塞左移。

回油路：

缸10左腔→换向阀4右位→油箱1。

动作③油路图

动作④：

4YA+，换向阀5右位。

进油路：

油箱1→泵2→换向阀5右位→缸11右腔。

缸11活塞左移。

回油路：

缸11左腔→换向阀5右位→油箱1。

动作④油路图

电磁铁动作顺序表：

（电磁铁通电为+，断电为-）

动作电磁铁

1YA

2YA

3YA

4YA

①缸10活塞右移

+

-

-

-

②缸11活塞右移

-

-

+

-

③缸10活塞左移

-

+

-

-

④缸11活塞左移

-

-

-

+

回路特点：

行程调整方便,可改变动作顺序。

（可靠性取决于电气元件质量）

适用范围：

顺序动作的位置精度较高，动作循环经常变换的场合。

典型回路及其核心元件：

调压回路（溢流阀3）、换向回路（换向阀4、5）、顺序动作回路（行程开关6、7、8、9）。

分组探究：

（20分钟）

全班分为8组，每组5～7位同学。

分发学习任务书和解答题。

要求各组同学按任务书的要求，发挥团队协作精神，共同解答问题。

第1、2组解答题：

写出如图顺序动作

回路的类型、核心

元件名称：

系统元件（动力、执行、

控制、辅助）名称：

动作顺序：

工作过程：

油路走向（进油路、回油路）：

典型回路及其核心元件：

第3、4组解答题：

写出如图顺序动作

回路的类型、核心

元件名称：

系统元件（动力、执行、

控制、辅助）名称：

动作顺序：

工作过程：

油路走向（进油路、回油路）：

典型回路及其核心元件：

第5、6组解答题：

写出如图顺序动作

回路的类型、核心

元件名称：

系统元件（动力、执行、

控制、辅助）名称：

动作顺序：

工作过程：

油路走向（进油路、回油路）：

典型回路及其核心元件：

第7、8组解答题：

写出如图顺序动作

回路的类型、核心

元件名称：

系统元件（动力、执行、

控制、辅助）名称：

动作顺序：

工作过程：

油路走向（进油路、回油路）：

典型回路及其核心元件：

教师巡视、释疑，并鼓励、督促后进生积极参与小组学习、探究。

展示评价：

（20分钟）

1.各小组将解答结果张贴到黑板上。

2.各组派一名同学简述本组的解答结果，并回答其他同学的质询。

3.老师及时对亮点进行表扬，对不足进行点评修正。

小结作业：

（5分钟）

小结：

一、顺序动作回路类型及对应的核心元件

压力控制的顺序动作回路：

顺序阀、压力继电器等。

时间控制的顺序动作回路：

时间继电器、延时继电器、延时阀等。

行程控制的顺序动作回路：

行程阀、行程开关等。

二、顺序动作回路原理及应用

原理：

某缸动作后，间隔一段预定时间，另一缸再动作。

应用：

多缸按动作要求进行工作循环的液压系统。

三、顺序动作回路分析

分析：

系统元件、动作顺序、工作过程、油路走向、典型回路及其核心元件。

布置作业：

1.课外作业：

补充题：

如图所示液压回路

（1、2组的学习探究题图）。

要

求在不增加元件数目、但允许改

变元件在回路中位置的条件下，

能否使回路按“①缸8活塞右移

→②缸9活塞右移→④缸8活塞

左移→③缸9活塞左移”的顺序

动作？

画出变动后的液压回路图。

2.预习作业：

P295～199组合机床动力滑台液压系统、压力机液压系统。

3.思考题：

想一想：

本节课你学了什么知识，还有哪些不懂的地方？

学习任务书

一、学习任务：

1.判断顺序动作回路类型及对应的核心元件。

2.分析顺序动作回路的系统元件、动作顺序、工作过程、油路走向、典型回路及核心元件。

二、学习资料：

1.课本：

《机械制造技术基础》P293～295、《机械制造技术基础习题集》。

2.补充资料：

《液压传动》、《液压与气压传动》等。

三、引导问题：

1.如何区分和判断顺序动作回路类型及对应的核心元件？

2.如何正确分析顺序动作回路的系统元件、动作顺序、工作过程、油路走向、典型回路及核心元件？

四、学习过程：

学生分组学习、讨论，共同解答问题。

五、分组探究：

第1、2组解答题

写出如图顺序动作回路

类型、核心元件名称：

系统元件（动力、执行、

控制、辅助）名称：

动作顺序：

工作过程：

油路走向（进油路、回油路）：

典型回路及其核心元件：

第3、4组解答题

写出如图顺序动作回路

类型、核心元件名称：

系统元件（动力、执行、

控制、辅助）名称：

动作顺序：

工作过程：

油路走向（进油路、回油路）：

典型回路及其核心元件：

第5、6组解答题

写出如图顺序动作回路

类型、核心元件名称：

系统元件（动力、执行、

控制、辅助）名称：

动作顺序：

工作过程：

油路走向（进油路、回油路）：

典型回路及其核心元件：

第7、8组解答题

写出如图顺序动作回路

类型、核心元件名称：

系统元件（动力、执行、

控制、辅助）名称：

动作顺序：

工作过程：

油路走向（进油路、回油路）：

典型回路及其核心元件：

板书设计：

顺序动作回路

一、顺序动作回路类型及对应的核心元件

压力控制的顺序动作回路：

顺序阀、压力继电器等。

时间控制的顺序动作回路：

延时阀、时间继电器、延时继电器等。

行程控制的顺序动作回路：

行程阀、行程开关等。

二、顺序动作回路原理及应用

原理：

某缸动作后，间隔一段预定时间，另一缸再动作。

应用：

多缸按动作要求进行工作循环的液压系统。

三、顺序动作回路分析

分析：

系统元件、动作顺序、工作过程、油路走向、典型回路及其核心元件。

四、分组探究成果展示：

第1组第2组第3组第4组第5组第6组第7组第8组

五、布置作业：

课外作业：

补充题1题。

预习作业：

P295～298。

思考题：

1题。

授课情况分析及体会：

1.按计划完成教学任务。

2.本次课通过综合应用提问启发法、引导探究法、讲练结合法进行教学，通过挂图、示教板等教学手段辅助教学，使同学们通过听、想、做、讲、评等理论与实践相结合、小组同学团队协作共同解答问题的方式进行学习和探究，既活跃了课堂气氛，有利于教学计划的实施和完成，又激发了学生的学习主动性和对新知识的学习兴趣（特别是激发了后进生参与学习的兴趣），从而对新知识的掌握更牢固，取得了良好的教学效果。

3.本次课的不足之处：

在学生自主探究过程中，学生过于活跃，容易影响邻班教学，要注意适当控制。

4.如果有条件的话，运用多媒体仿真软件或动画课件对压力控制、时间控制、行程控制的顺序动作回路的工作过程、油路走向进行演示教学，效果会更好。

出示挂图、示教板。

复习提问，为讲新课打基础。

师问生答

老师点评

提出新问题，引入新课（多缸动作的顺序动作回路）

讲授新课

与引入新课的思考题相对应

重点熟记

出示挂图、示教板

老师问

学生答

边分析

边板书

重点熟记：

回路对应核心元件。

边讲边移动示教板上的换向阀换向、活塞作相应移动。

强调：

溢流阀对液压系统的安全保护作用。

老师问

学生答

老师点评

重点：

工作过程

油路走向

教师边讲边指示油路走向。

重点：

工作过程

油路走向

教师边讲边指示油路走向。

重点熟记

例2：

整个分析过程采用

师生问答形式解决，

板书则在前例的基础上改写完成。

重点熟记：

回路类型核心元件

重点：

工作过程

油路走向

重点：

工作过程

油路走向

教师边讲边指示油路走向。

提出问题，为分组探究作准备。

重点内容

重点熟记

例3：

整个分析过程采用

师生问答形式解决，

板书则在前例的基础上改写完成。

重点熟记：

回路类型

核心元件

重点：

工作过程

油路走向

重点：

工作过程

油路走向

教师边讲边指示油路走向。

重点：

工作过程

油路走向

教师边讲边指示油路走向。

重点：

工作过程

油路走向

教师边讲边指示油路走向。

重点：

工作过程

油路走向

教师边讲边指示油路走向。

补充，

“电磁铁动作顺序表”为后续液压系统实例分析作铺垫。

重点内容

分组探究，

激发学生

学习主动性，培养学生团结协作精神以及自主探究、分析问题、解决问题能力。

选择4种不同回路，设计成填空形式，便于学生规范解答。

每题各2组解答，便于学生在评价环节中相互比对，择优强化记忆。

在黑板上展示学生解答结果

便于全体学生观看、代表陈述、同学质询、

教师点评。

师生共同回顾本节课的知识点，使学生

加深认识。

逆向练习

巩固提高

预习作业

引导后续新课预习

学生反思，

以便查漏补缺

课前准备：

用A4白纸印好“任务书”8份；用A1白纸（彩纸）制作好“解答题”8份。

补充资料：

每组各发一本

全班分

8组

每组5～7人。

自主学习、探究。

填空解答，既方便学生快速规范分析、解答、对比、纠错，又便于老师点评修正。

摘要保留板书知识点。

必要时用红笔下画线提醒学生注意

在黑板上展示学生解答结果

便于全体学生观看、代表陈述、同学质询、

教师点评。

布置作业巩固提高

课后回顾

总结经验，发现不足，便于后续教学改进。