数控编程代码组及其含义.docx

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数控编程代码组及其含义

注意：

在G之后没有接续数值指令中，在运转时将变成G00的动作。

（注1）印有“*”记号表示初期状态应选择的指令码或被选择的指令码。

印有“※”记号表示初期状态依参数所选定指令码或被选择的指令码。

（注2）同一单节指定2个以上的G指令时，最后的G指令有效。

代码解释

G00

  位置定位（快速进给）

1.格式

G00X_Y_Z_α＿；（α为附加轴）

依当时的G90或G91的状态而为绝对值或增量值表示。

2.机能及目的

此一指令伴随坐标语，以现在点做为始点，坐标语指令值为终点，以直线或非直线路径作位置定位。

3.详细说明

（1）一旦此指令指定时，此G00模式改变其它的G机能，直到G01，G02或G03指令指定为止，G00模式保持有效。

G00模式有效时，其后的G00指令只需指定坐标语即可。

（2）在G00模式，刀具总是在单节的始点被加速，终点被减速。

当到位状态确定后行一单节，到位与否的宽度由参数设定。

（3）09组的G机能（G72～G89）依G00指令出现而变成取消状态（G80）。

（4）刀具的路径为直线或非直线依参数的选择而定，但是定位时间不改变。

a　直线路径：

与直线补间（G01）方式相同，速度受各轴快速进给速度的限制。

b　非直线路径：

各轴独立，以最大速度移动定位。

4.举例

G91G00X－270000Y300000Z150000；　

G01

  直线补间

1.格式

G01X_Y_Z_F_

按当时的G90或G91的状态，而为绝对值或增量值坐标。

F为表示速度资料的数值。

2.机能目的

此一指令伴随坐标语及速度指令，刀具人现在点起，坐标指定的终点止，以位址F所指定的速度移动。

F指定的速度，通常为恨具中心进行方向的线速度。

3.详细说明

一旦此指令指定时，它将保持到01组中的其它G指令（G00，G02，G03，G33）被指定时，支委会改变G01的模式，因此，如果下一个指令还是G01，而且进给速度也相同，那么只需指定坐标语即可。

如果在第一次出现G01指令的各式段中没有给F指令，则产生各式错误“P62”。

旋转轴的进给速度以度/min（小数点定位单位）。

（F300＝300度/min）09组的G机能（G72～G89）按G00指令出现而变成取消状态（G80）

4.举例

P1→P2→P3→P4→P1以进给速度300mm/min切削。

但是，P0→P1为刀具的快速定位。

G90G00X20000Y20000；        P0→P1

    G01X20000Y30000F300    P1→P2

    X30000；                  P2→P3

    X－20000Y–30000；        P3→P4

    X－30000；                P4→P1

  G02/G03

  G17/G18/G19

  螺旋补间（G02/G03,G17/G18/G19）

1.功能及目的

依据G02/G03之圆弧补间指令以及平面选择G指令（G17，G18，G19），在选择平面内，可以一边做圆弧补间，一边做第3轴的直线补间。

一般而言，螺旋补间的速度被指定为包含第3轴补间成分的切线速度F，如图中的上图所示　无论如何，当圆弧平面成分的速度指定时，其被指定在圆弧平面切线速度F，就如图中的上图所示。

NC会自动计算螺旋补间的切线速度F，所以在圆弧平面上的切线速度就是F。

2.格式

圆弧在XY面上

G17G02（G03）G90（G91）X_Y_F_;

或

G17G02（G03）G90（G91）I_J_F_;

或

G17G02（G03）G90（G91）R_F_;

圆弧在XZ面上

G18G02（G03）G90（G91）X_Z_F_;

或

G18G02（G03）G90（G91）I_K_F_;

或

G18G02（G03）G90（G91）R_F_;

圆弧在YZ面上

G19G02（G03）G90（G91）Y_Z_F_;

或

G19G02（G03）G90（G91）J_K_F_;

或

G19G02（G03）G90（G91）R_F_;

[url=]圆弧[/url]所在的平面用G17,G18和G19命令来指定。

但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。

圆弧的回转方向像下图表示那样，由G02/G03来指定。

在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。

G90是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而G91是在指定在增量坐标方式下使用此命令。

另外，如果G90/G91已经在先前程序块里给出过，可以省略。

圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定（例如，在XY平面里，G17用X,Y坐标值）。

终点坐标能够像G00和G01命令一样地设置。

圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。

圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于X，Y和Z轴表示为I,J和K。

圆弧起点坐标值减去圆弧中心对应的坐标值得到的结果对应分配给I、J、K。

3.举例

圆弧起点的X坐标值------------30.

圆弧中心的X坐标值------------10.

因此，“I”就是20.（10-30=20）

圆弧起点的Y坐标值------------10.

圆弧中心的Y坐标值------------5.

因此，“J”就是5.（10–5=5）

结果，这个情况下圆弧命令如下所列：

G17G03G90X5.Y25.I-20.J-5.;

或者，

G17G03G91X-25.Y15.I-20.J-5.;

因为圆弧半径通常是已给了的，也能够用圆弧半径给命令赋值。

在已给的例子里，圆弧半径是20.616。

因此，该命令能够如下表示：

G17G03G90X5.Y25.R20.616.;

或者，

G17G03G91X-25.Y15.R20.616;

注意1）把圆弧中心设置为“I”,“J”和“K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值（增量命令）.

注意2）命令里的“I0”,“J0”和“K0”可以省略。

偏移值指定要求。

G09

  正确停止检查（G09）

1.机能及目的

刀具的进给速度急促变化时防止机械的振动，以及转角切削时防止圆角的发生，机械减速停止，到位状态确信后，次一单节的指令才开始执行。

能达到这些目的机能为正确停止横坐标机能。

2.格式

G09；

3.举例

N001　G09　G01　X100.000　F150；　　　　　减速停止，到位状态确认后，次单节才开始执行。

N002　　　　　　　Y100.000；

G10

刀具补正资料程式输入（G10）

1.机能及目的

刀具补正量及工件坐标补正量可用G10指令设定或变更。

绝对值（G90）模式时，指令补正量成为刀具的新补正量；增量值（G91）模式时，现在刀具的补正量加上指令补正量成为刀具的新祉正量

2.格式

工件补正输入

G90G10L2P_X＿_Y＿_Z＿；

G91

G91模式时，补正量为增量值，程式执行时，补正量累绩加算。

所以，在G10指令前的G90或G91模式需注意。

P︰0外部工件坐标；

　  1G54

    2G55

    3G56

    4G57

    5G58

    6G59

P为0~6以外之数字时，P之值视为1。

当P省略时，视为现在选择中的工件坐标补正量输入。

刀具補正輸入

?

刀具补正记忆1的场合格式

G10L10P_R_；

P︰补正号

R︰补正量

?

刀具补正记忆2的场合格式

G10L10P_R_；长补正开关补正

G10L11P_R_；长补正磨耗补正

G10L12P_R_；径形状补正

G10L13P_R_；径磨耗补正

工件坐标系统补正输入（工件坐标系统补正组数追加时）格式

G90G10L20PnX＿Y＿Z＿α＿；（α为附加轴）

G91

n=1~48

n=1~48以外或P指令省略时，视为现在选择中的工件坐标补正输入。

G12/G13

圆切削（G12/G13）

1.机能及目的

圆切削就是刀具由圆的中心出发作内圆切削，描绘全圆中心的一连串切削动作。

2.格式

G12（G13）I＿D＿F＿；

圆切削的旋转方向有G12，G13如以下的区别。

G12：

顺时针方向（CW）

G13：

反时针方向（CCW）

I：

圆的半径（增量值），符号忽略

D：

补正号码（补正号码和补正资料不显示在设定显示装置上）

3.详细说明

没有补正号码“D”或不正确的补正号码时，程式异警出现。

“半径I－补正量”是0或负值时，程式异警圆半径错误出现。

补正量的符号，＋表示缩小，－表示放大。

圆切削由G17，G18，G19选择目前的平面执行。

G20/G21

英制与公制指令的切换（G20/G21）

1.机能及目的

按G指令指定，英制及公制指令的切换可以变更。

2.格式

G20；英制指令

G21；公制指令

3.详细说明

G20，G21的切换仅对直线轴有意义，对于旋转轴无意义。

G20，G21仅对指令单位进行切换，输入单位不予切换。

也就是说，在起始英制处于开关（OFF）时，即使是将加工程序的指令单位以G20切换成英制单位，刀具补正量等待各设定单位仍然保持公制单位不变，就对设定值予以注意。

G28/G29

参考原点复归（G28/G29）

1.机能及目的

G28指令指定时，以G0速度定位至指令轴位置以后，各轴以快速进给速度做第1参考点复归。

G29指令时，各轴以快速进给速度到达G28或G30的中间点以后，以G0速度定位至指令指置。

2.格式

G28X_Y_Z_α_；（α=附加轴）[自动参考点复归]

G29X_Y_Z_α_；（α=附加轴）[开始位置复归]

G30

第2，第3，第4参考原点复归（G30）

1.机能及目的

G30　P2（P3，P4）指令的指定，第2，第3或第4参考原点位置的复归可以执行。

2.格式

G30P2（P3,P4）X＿Y＿Z＿α＿;（α為附加軸。

）

3.详细说明

第2、第3或第4参考原点的复归以P2、P3或P4指定，P指定或P0、P1、P5以上的时忽略皆以第2参考原点复归执行。

第2、第3或第4参考原点的复归与第1参考原点复归情形一样，经同G30指定的中间点以后，复归至第2、第3或第4参考点的位置。

第2、第3或第4参考点位置坐标是机械囿的位置，可以在设定显示装置上确认。

第2、第3或第4参考原点复归后，G29指令执行时，G29复归点位置是最后执行参考原点复归的中间点位置。

G33

英制螺纹切削（G33）

1概要

在G33指令中，若指定1英寸相当的牙数，刀具的进给控制可与主轴转速同步，等道程的直线螺纹切削及锥状螺纹切削等可以加工。

2.格式

G33Z＿E＿Q＿；

Z：

螺纹长轴方向的位址（X,Y,Z）及螺纹长。

E：

长轴（移动量最多的轴）方向，1英吋中含有的牙数（小数点指令亦可）。

Q：

螺纹切削开始角度（0~360°）。

3.详细说明

1英寸相当的牙数为长轴方向的牙数指定。

E码亦用于精密道程长的指定，牙数的指定或精密道程长的指定，可按参数选择

E的指令值，在道程换算时需在道程值的范围內。

G40/G41/G42

  刀具径补正（G40/G41/G42）

1.格式

G41X_Y_;

G42X_Y_;当处理工件（“A”）时，就像下图所示，刀具路径（“B”）是基本路径，与工件（“A”）的距离至少为该刀具直径的一半。

此处，路径“B”叫做由A经R补偿的路径。

因此，刀具直径偏置功能自动地由编程给出的路径A以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径B。

就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。

因此，在真正切削之前把刀具直径指派为刀具偏置值；用户能够获得精确的切削结果，就是因为系统本身计算了精确的补偿了的路径。

在编程时用户只要插入偏置向量的方向（举例说，G41：

左侧，G42：

右侧）和偏置内存地址（例如，D2：

在“D”后面是从01到32的两位数字）。

所以用户只要输入偏移内存号码D（根据MDI），只不

过是由精确计算刀具直径得出的半径。

2.偏置功能

G40:

取消刀具直径偏置

G41:

偏置在刀具行进方向的左侧

G42:

偏置在刀具行进方向的右侧

G43，G44/G49

  刀具长补正/取消（G43，G44/G49）

1.机能及目的

依据这些指令，各轴移动指令的终点位置，可依设定的补正量做补正。

所以，程式作成时假想刀具长的值与实际的值，可以用补正量方式设定，以提高程式的通用性。

2.格式

刀具长补正＋

G43Z_H_；刀具长补正＋起点

G40Z_；    刀具长补正取消

刀具长补正-

G44Z＿H＿；刀具长补正－起点

G49Z_；      刀具长补正取消3.详细说明

在设置偏置的长度时，使用正/负号。

如果改变了（+/-）符号，G43和G44在执行时会反向操作。

因此，该命令有各种不同的表达方式。

举例说：

首先，遵循下列步骤度量刀具长度。

1.把工件放在工作台面上。

2.调整基准刀具轴线，使它接近工件表面上。

3.更换上要度量的刀具；把该刀具的前端调整到工件表面上。

4.此时Z轴的相对坐标系的坐标作为刀具偏置值输入内存。

通过这么操作，如果刀具短于基准刀具时偏置值被设置为负值；如果长于基准刀具则为正值。

因此，在编程时仅有G43命令允许您做刀具长度偏置。

4.举例

G00ZO;

G00G43Z0H01;

G00G43Z0H03;

或者

G00G44Z0H02;

或者

G00G44Z0H02;

G43,G44或G49命令一旦被发出，它们的功效会保持着，因为它们是“模态命令”。

因此，G43或G44命令在程序里紧跟在刀具更换之后一旦被发出；那么G49命令可能在该刀具作业结束，更换刀具之前发出。

注意1）在用G43（G44）H或者用G49命令的指派来省略Z轴移动命令时，,偏置操作就会像G00G91Z0命令指派的那样执行。

也就是说，用户应当时常小心谨慎，因为它就像有刀具长度偏置值那样移动。

注意2）用户除了能够用G49命令来取消刀具长度补偿，还能够用偏置号码H0的设置（G43/G44H0）来获得同样效果。

注意3）若在刀具长度补偿期间修改偏置号码，先前设置的偏置值会被新近赋予的偏置值替换。

标系就被取消。

以上命令也能够用于取消局部坐标系。

注意

（1）当用户执行手动原点返回时，局部坐标系执行原点返回的轴的原点与工件坐标系就等同了。

也就是说，这个操作与[G52a0;]命令一样（a:

是执行原点返回进程的那个轴）。

注意

（2）即便已经设置了局部坐标，工件坐标系或者机床坐标系不会被改变。

注意（3）工件坐标系是用G92命令设置的。

如果各个坐标值未设置，局部坐标系里未给坐标值的轴将被设置成先前各轴一样的值。

注意（4）在刀具直径偏置方式下，用G52命令来暂时取消该偏置功能。

注意（5）当移动命令紧跟在G52程序块功能之后发出时，通常必须采用绝对命令。

G52

局部坐标系设定（G52）

1.机能及目的

在G54~G59的各工件坐标系上可以用G52指令，指定局部坐标系的程式原点。

G52指令可以取代G92指令，用来指定加工程式的原点与工件终点的偏移量。

2.格式

G54（G54~G59）G52X＿Y＿Z＿;

3.详细说明

G52指令指定后在次一G52指令指定前保持有效。

且G52指令指定时不产生移动。

G52指令可以不改变工件坐标系（G54~G59）而可以任意再设定加工的坐标系。

电源投入后，参考原点复归及挡块式手动原点复归时局部坐标系被取消。

（G54~G59）G52X0Y0Z0；可取消局部坐标系。

绝对值模式（G90）时的坐标指令会向局部坐标系的位置移动。

G53

  基本机械坐标系（G53）

1.格式

（G90）G53X_Y_Z_;

2.功能

基本机械坐标系为机械上固定位置（刀具交换位置、行程极限位置等）的坐标系。

G53指令及坐标指令指定时，刀具向基本机械坐标系上的指令位置移动。

3.详细说明

基本机械坐标系在电源投入后，以自动或手动参考原点复归。

决定的参考原点为基准，自动地建立起坐标系。

基本机械坐标系不会因G92指定而改变。

G53指令仅在指定的单节有效。

G53指令在增量值指令（G91）时，以选择中的坐标系的增量值移动。

即使G53指令指定时，指令轴的刀具径补正量不取消。

第1参考原点的坐标值是以基本机械坐标系的零点（原点）起到参考原点复归位置的距离。

所有G53命令均以快速进给方式移动。

当G53命令和G28（零点复归）命令被指定在同一单节时，后续的命令有效。

G54-G59

  工件坐标系设定和工件坐标系补正（G54-G59）

1.格式

工件坐标系选择（G54?

G59）

（G90）G54X＿Y＿Z＿;工件坐标系设定

（G54）G92X＿Y＿Z＿;

2.机能目的

工件坐标是以加工工件的斟点做为原点，便于加工程式作成的坐标系。

本指令的使用，可以移动工件坐标系的位置。

工件坐标系于程式作成时可有6种（G54~G59）

对于可以本指令所选择的现在的工件坐标系，刀具的现在位置变成以现在工件坐标系的指令坐标值重新设定。

（刀具的现在位置含刀具径，刀具长。

）

本指令的使用，刀具的现在位置变成以假想机械坐标系的指令坐标值的设定。

（刀具的现在位置含刀具径、刀具长。

）（G54,G92）

2.功能

G54?

G59指令即使有工件坐标系的切换时，指令轴的刀具径的补正量亦不取消。

电源投入时，G54坐标系被选择。

G54?

G59指令是持续模式指令。

G92指令的指定使坐标系移动。

工件坐标补正量的设定量是以基本机械坐标系零点起的距离表示。

G54（[url=]工件[/url]坐标系）的模式时，以G92指令可以设定新工件坐标系。

同时其它的工件坐标2~6（G55~G59）也与工件坐标系平行移动，从而设定新的工件坐标系2~6。

新的工件参考点（[url=]原点[/url]）起，仅以工件坐标系补正量的移动位置构成假想机械坐标系。

G63

攻牙模式（G63）

1.机能及目的

G63指令可使NC系统建立最适合攻牙的控制模式说明如下：

切削百分率固定为100%。

单节间的减速指令无效。

进给保持无效。

单节停止无效。

攻牙模式的信号输出。

G63模式可用正确停止检查（G61），自动转角百分率调整。

（G62）或切削模式（G64）取消。

2.格式

G63；

G64

切削模式（G64）

1.机能及目的

G64指令使用时，NC以平滑的切削面的切削模式加工此一模式在正确停止横坐标模式（G61）及逆向切削进给单节间不作减速停止，而是连续的执行次一单节。

G64指令可用正确停止横坐标模式（G61），自动转角百分率调整（G62）或攻牙模式（G63）取消。

2.格式

G64；

固定循环

标准固定循环；G80~G89,G73,G74,G76

1.机能及目的

位置定位及钻孔和攻牙等的加工程式可以仅用1个单节的指令，按照一定的加工顺序执行的机能，称做固定循环。

循环的加工顺序及机能一览表如下所示。

另外，依据标准固定循环的编辑，使用者本身可以变更固定循环的加工顺序及登录，也可以自己把编辑的固定循环程式输入NC系统中。

固定循环机能一览表如下表所示。

G码

钻孔开始方向（－Z方向）

在孔底的动作

旋转动作（＋Z方向）

用途

暂停

主轴

G73

间歇进给

有

－

快速进给

步进循环

G74

切削进给

有

正转

切削进给

反向攻牙循环

G76

切削进给

－

定位主轴停止

快速进给

精镗孔循环

G80

－

－

－

－

取消

G81

切削进给

－

－

快速进给

钻孔嵌镗孔循环

G82

切削进给

有

－

快速进给

钻孔计数式镗孔循环

G83

间歇进给

－

－

快速进给

钻深孔循环

G84

切削进给

有

反转

切削进给

攻牙循环

G85

切削进给

－

－

切削进给

镗孔循环

G86

切削进给

有

停止

快速进给

镗孔循环

G87

快速进给

－

正转

切削进给

反向镗孔循环

G88

切削进给

有

停止

快速进给

镗孔循环

G89

切削进给

有

－

切削进给

镗孔循环

2.格式

3.详细说明

孔加工模式有[url=]钻孔[/url]、反镗孔、攻牙和镗孔固定循环模式，孔定位资料用于X和Y轴的定位，也加工资料是实际加工资料，同期选择是由G84或G74指令选择同期或非同期或非同期攻牙方式。

孔位置资料及重复次数是非持续模式，孔加工资料是持续模式。

在固定循环中或固定循环同一单节中，M00，M01指定时，固定循环忽视M00，M01指令，在定位后M00，M01信号才输出。

X，Y，Z，R中的任一人指定时，固定循环即可实施。

实际的动作可分为下列7种

?

动作1：

指示X，Y轴位置后以G00作位置定位。

?

动作2：

位置定位完了后（到达始点），若是G87指令时，M19的指令从控制装置向机械侧输入；M指令执行且完了信号送回控制装置时，次一动作开始执行。

其次如单节停止开关为ON时，位置定位完了后，单节众停止。

?

动作3：

到R点的定位，是以快速进给执行。

?

动作4：

孔加工是以切削进给执行。

?

动作5：

孔位置加工的动作，按固定循环的模式而异，有主轴停止（M05）、主轴反转（M04）、主轴正转（M03）、暂停、刀具位移等。

?

动作6：

退回R点的动作，按固定循环的模式而异，有切削进给及快速进给等模式。

?

动作7：

刀具快速进给回到起