基电气控制与PLC课程设计于S7200PLC的四层电梯控制系统设计.docx
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基电气控制与PLC课程设计于S7200PLC的四层电梯控制系统设计
长沙理工大学
课程设计报告
课程：
电气控制与PLC课程设计
题目：
基于S7-200PLC的四层电梯控制系统设计
电气与信息工程学院院工业电气自动化专业1301班
任务起止日期：
2016年1月4日至2016年1月9日
学生姓名：
学号：
指导老师：
目录
题目：
基于S7-200PLC的四层电梯控制系统设计0
1课题研究背景及意义2
2控制电路系统设计3
2.1电源电路，电机主电路3
2.2原理简要说明4
2.3流程图4
2.3.1电梯上下行流程图4
2.3.2电梯响应流程图4
2.3.3电梯开门流程图5
2.4控制面板5
3系统硬件设计6
3.1PLC的基本结构6
3.2PLC系统与继电器系统比较6
3.21电梯继电器控制的优点6
3.22继电器控制电梯的缺点7
3.3PLC控制电梯的优点7
3.4可编程控制器机型的选择8
3.4.1I/O点数估算8
2.4.2内存容量的估算8
3.5I/O口分配表9
3.6机型选择9
3.7I/O点接线图10
4系统软件设计11
4.1PLC编程语言11
4.2梯形图11
4.2.1门厅上行呼叫信号11
4.2.2门厅下行呼叫信号12
4.2.3轿厢内选层信号12
4.2.4楼层位置显示信号13
4.2.5楼层呼叫选层综合信号14
4.2.6上下行辨别控制信号15
4.2.7开门控制15
4.2.8关门控制16
4.2.9停止信号16
4.2.10升降电动机控制18
5.结语18
6.参考文献19
7附录：
四层电梯控制总梯形图19
基于S7-200PLC的四层电梯控制系统设计
陈能刚（长沙理工大学，湖南，长沙410114）
摘要：
PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，本文重点介绍了S7-200PLC对四层电梯的控制系统的设计。
关键词：
四层电梯，S7-200PLC控制
1课题研究背景及意义
电梯是一种特殊的垂直运输工具，都市人们的日常生活已经越来越离不开它。
现在随着我国经济的高速发展，高楼处处可见，而高楼的主要运输工具都是电梯，所以接触电梯的人也越来越多，且随时影响人们的工作、生活、学习。
因此人们对电梯的安全性，稳定性也越来越高。
随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：
继电路控制系统（“早期安装的电梯多位继电器控制系统）、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但抗扰性差，不能直接将它与外部I/O信号相连。
要将它用于工业控制，还要附加一些配套的集成电路和I/O接口电路，硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大，而且一般维修人员难以掌握其维修技术。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，所以PLC控制系统的出现解决了机械系统的各种缺点，目前广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
2控制电路系统设计
2.1电机主电路
根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。
图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1--KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。
FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。
FU1为熔断器，起过电流保护作用。
图2-1电机主电路图
图2-2继电器控制接触器线路图
由PLC输出控制继电器，从而控制交流接触器，达到使PLC输出控制KM1-KM4
的接触，实现电机的正反转控制。
2.2原理简要说明
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。
具体如下：
（1）开始时，电梯处于任意一层。
（2）当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。
（3）当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。
图2-3上下行流程图
（4）在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。
（5）电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如：
电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
（6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。
平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。
2.3流程图
2.3.1电梯上下行流程图
假设电梯停在N（N=1,2,3,4）楼,M楼有信号,
M＞N时，电梯上行；M＜N时，电梯下行。
2.3.2电梯响应流程图
在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。
图2-5电梯开门流程图
图2-4电梯响应流程图
电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如：
电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
2.3.3电梯开门流程图
当电梯到达系统控制的目标楼层时，控制系统发出开门信号，电梯门开，当门开到开门限位时，计时3秒钟，然后关门，直到关门限位产生信号。
此过程期间，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭
2.4控制面板
控制面板分为轿厢内控制面板与各楼层外呼按钮，各个按钮都带有记忆功能，即按下按钮对应按钮就会发光，楼层自动显示采用L1-L4发光显示，电梯运行方向由箭头发光显示，电梯轿厢与各个楼层各有一个同步显示。
图2-6系统控制面板
3系统硬件设计
3.1PLC的基本结构
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
3.2PLC系统与继电器系统比较
3.21电梯继电器控制的优点
（1）所有信号处理和控制功能都由硬件实现，线路直观，便于理解和掌握，易于被一般技术人员及技术工人掌握；
（2）系统的保养,维修以及故障检查等不需要较高的技术和特殊的工具与仪器；
（3）大部分电器都是常用控制电器，便于更换且价格便宜；
（4）技术成熟，这类电梯已形成系列化产品，各项技术资料齐全，熟悉，掌握的人员较多；
3.22继电器控制电梯的缺点
（1）接线多而复杂，体积大，功耗大，机械动作噪声大，一旦系统构成后想再要改变或增加功能都很困难；
（2）继电器触点数目有限，且容易烧坏磨损，灵活性和扩展性很差，技术水平难以提高；
（3）线路复杂，容易出现故障且维修周期长，因此保养维修工作量大。
费用高且检查故障难，费时费力；
总之，电梯继电器控制系统的高故障率，大大降低了电梯的安全性课可靠性，十分容易造成停梯，会给乘客带来诸多不便和惊扰，并且如果电梯冲顶或撞底，不仅仅会造成电梯机械部件的损坏，甚至可能发生人身事故。
所以如今已经很少使用电梯继电器控制系统了。
3.3PLC控制电梯的优点
（1）电梯控制系统由调速部分和逻辑控制部分两部分组成。
调速部分影响着电梯运行时乘客的舒适感，逻辑控制部分则是对电梯运行时的安全可靠性起到了关键作用。
PLC在电梯控制方面的应用主要体现为其逻辑开关控制功能，由于PLC具备逻辑运算，计数，定时和数据输入输出等功能，PLC能够与各种逻辑开关控制很好地结合，并很好地实现对电梯的控制。
具体体现了以下几个方面的优点：
（2）采用PLC对电梯进行控制，并且对电梯的自动控制通过软件来实现，这样做可大大提高电梯运行的可靠性；
（3）PLC可对故障进行自动检测并显示报警，大大提高了电梯运行的安全性；
（4）PLC本身工作稳定，不容易出现死机问题；
（5）由于除去了大部分继电器及选层器，控制系统的结构变得简单，外部线路也得到了简化；
（6）PLC编程灵活，程序出了问题可以很方便的修改，适应性强；
（7）更改控制方案时无需对硬件连线进行改动
（8）在软件方面，同样采取了一些提高可靠性的举措。
例如，采用软件滤波，软件自诊断，简化编程程序，信息保护和恢复，报警和运行信息的显示等等。
综上，本文选用西门子的S7-200PLCl对四层电梯进行控制
3.4可编程控制器机型的选择
3.4.1I/O点数估算
为了完成设定的控制任务,主要根据电梯控制方式与输入/输出点数和占用内存的多少来确定PLC的机型。
本系统为四层楼的电梯,采用集选控制方式。
所需输入/输出点数与内存容量估算如下:
输入：
外呼按钮：
一层U1二层U2,D1三层U3，D2四层D3；
内呼按钮：
S1，S2，S3,S4;开关门按钮：
K1，K2；
到位行程开关：
SQ1，SQ2，SQ3，SQ4;开关门限位SQ5，SQ6
输出：
内呼指示：
SL1，SL2，SL3，SL4;（按下内呼按钮，对应指示灯亮）
楼层显示:
L1，L2，L3，L4
外呼按钮记忆：
一层UL1二层U2L,DL1三层UL3，DL2四层DL3
电梯上下行指示：
R1，R2电梯正反转驱动:
KM1，KM2
门电机正反转：
MZ1，MZ2;开关门显示，KL1，KL2
综上所述，输入点数18，输出点数18，总点数36。
2.4.2内存容量的估算
用户控制程序所需内存容量与内存利用率、输入/输出点数、用户的程序编写水平等因素有关。
因此,在用户程序编写前只能根据输入/输出点数、控制系统的复杂程度进行估算。
本系统有开关量I/O总点数有37个，模拟量I/O数为0个。
利用估算PLC内存总容量的计算公式:
所需总内存字数=开关量I/O总点数×（10～15）+模拟量I/O总点数×（150～250）再按30%左右预留余量。
估算本系统需要约1K字节的内存容量。
3.5I/O口分配表
表3-1I/O口分配表
输入
输出
I0.0
一楼上呼按钮U1
Q0.0
一楼上呼记忆UL1
I0.1
二楼上呼按钮U2
Q0.1
二楼上呼记忆UL2
I0.2
三楼上呼按钮U3
Q0.2
三楼上呼记忆UL3
I0.3
二楼下呼按钮D1
Q0.3
二楼下呼记忆DL1
I0.4
三楼下呼按钮D2
Q0.4
三楼下呼记忆DL2
I0.5
四楼下呼按钮D3
Q0.5
四楼下呼记忆DL3
I0.6
一楼内呼按钮S1
Q0.6
一楼指令记忆SL1
I0.7
二楼内呼按钮S2
Q0.7
二楼指令记忆SL2
I1.0
三楼内呼按钮S3
Q1.0
三楼指令记忆SL3
I1.1
四楼内呼按钮S4
Q1.1
四楼指令记忆SL4
I1.2
开门按钮K1
Q1.2
开门驱动Z1/开门指示ZL1
I1.3
关门按钮K2
Q1.3
关门驱动Z2关门指示ZL2
I1.4
开门限位SQ5
Q1.4
上行驱动Z3/上行指示ZL3
I1.5
关门限位SQ6
Q1.5
下行驱动Z4/下行指示ZL4
I2.1
一层限位开关SQ1
Q2.0
一楼楼层显示L1
I2.2
一层限位开关SQ2
Q2.1
二楼楼层显示L2
I2.3
一层限位开关SQ3
Q2.2
三楼楼层显示L3
I2.4
一层限位开关SQ4
Q2.3
四楼楼层显示L4
3.6机型选择
综合I/O点数以及内存容量，西门子S7-200可编程控制器的CPU226满足要求，输入输出模块选用EM222数字量扩展模块，电源模块为24VDC电源。
西门子小型S7-200系列PLC适用于各种场合中的监测，检测以及自动化控制。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：
极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；丰富的扩展模块等。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，。
STEP7-Micro/WIN32是西门子公司专门为S7-200系列PLC设计在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件，它的功能强大，使用方便，简单易学
3.7I/O点接线图
本设计的PLC外部接线图如图5-2所示.CPU226CN的传感器电源24V（DC）可以输出600mA电流，通过核算在本设计中PLC容量完全满足要求，CPU226CN的输出继电器触点容量为2A，电压范围为5~30V（DC）或5~250V（AC）。
图3-1PLC接线图
4系统软件设计
4.1PLC编程语言
PLC程序就是PLC指令的有序集合，PLC运行程序是按照一定顺序执行这集合中的指令。
所谓的指令就是指示PLC动作的图形符号或者文字代码。
使用的编程语言不同，这些图形符号和文字代码就不同。
不过从本质上来讲，指令的实质均是二进制机器码
PLC提供的编程语言功能较为完整，其标准编程语言通常有五种：
顺序功能图，梯形图，功能块图，指令表和结构文本。
其中顺序功能图，梯形图，功能块图都是图形编程语言，指令表和结构文本是文字语言。
梯形图是目前使用最广泛的PLC图形编程语言，梯形图与继电器控制系统的电路图相似，比较易于掌握，程序表达清楚。
本系统采用梯形图语言，编程软件为STEP7-MicroWIN32.该软件能够完成制作程序，具有对可编程控制器CPU的写入/读出，监控程序运行，调试程序，PLC错误诊断等一系列功能
4.2梯形图
4.2.1门厅上行呼叫信号
门厅上行呼叫信号的用途：
乘客在1~3楼层时，用按钮发出上行的信号直接控制电梯运行到乘客所在的楼层。
控制梯形图如图4-1所示。
图4-1门厅上行呼叫信号梯形图
I0.0-I0.2输入分别为1-3楼层的上行按钮，输出Q0.0-Q0.2分别控制1-3楼层的上行信号灯，，表示对应的按钮发出的命令，与同楼层的上行按钮和上行信号灯装在一起，当按钮按下时，按钮中的灯发光显示上行标志。
例如，一楼的乘客按下上行按钮I0.0时，Q0.0得电自锁，一楼信号灯亮，当电梯轿厢下行到一楼时，一楼限位开关I2.1动作，其上行信号灯灭。
二楼，三楼的上行呼叫信号控制其中M10.1为下行标志，下行时M10.1=1，上行时M10.1=0，所以，电梯上行到该楼层时，该楼层上行信号灯熄灭，如果
下行到该楼层，不能断开该楼层上行信号灯。
4.2.2门厅下行呼叫信号
图4-2门厅下行呼叫信号梯形图
门厅下行呼叫信号与上行呼叫信号控制思路一致，但电梯下行到该楼层时，该楼层下行信号灯熄灭，如果上行到该楼层，不能断开该楼层上行信号灯。
例如，一楼的乘客按下上行按钮I0.0时，Q0.0得电自锁，一楼信号灯亮，当电梯轿厢下行到一楼时，一楼限位开关I2.1动作，其上行信号灯灭。
4.2.3轿厢内选层信号
如图4-3所示，I0.6，I0.7，I1.0，I1.1分别为轿厢内1-4楼层的选层信号按钮，Q0.6，Q0.7，Q1.0，Q1.1分别为1-4楼的层选信号灯。
当轿厢内乘客按下某曾按钮时对应楼层显示灯显示所到的楼层，把楼层的选层按钮和信号灯装在一起，采用带信号灯的按钮，例如，轿厢内某乘客要到二楼，按下二楼层选按钮I0.7时，Q0.7得电自锁，信号灯亮，当电梯轿厢行驶到二楼时，二楼限位开关I2.2动作，Q0.7失电，解除二楼的选层记忆信号，信号灯灭。
图4-3选层信号控制梯形图
4.2.4楼层位置显示信号
楼层位置信号用于控制表示一楼到四楼的L1-L4四个灯如图4-4所示
图4-4楼层位置显示灯控制梯形图
在电梯运行过程中，必须要知道轿厢所在的楼层位置，而楼层位置是由各楼层的位置开关（I2.1-I2.4）来检测的，位置开关由一定长度的挡块来控制，起平层作用，为了保证准确停车，轿厢的牵引方式采用摩擦式上下平衡配重驱动，由于轿厢和配重物的重量基本相等，所以，电梯的上行和下行的运行惯性相同。
当轿厢运行到某一层时，限位开关在上行时碰到挡块的上端，或在下行时碰到挡块的下端，当限位开关动作时，电梯停止，从而达到平层控制的作用。
图4-5各层有信号
当限位开关动作时，限位开关接点受挡块碰撞而闭合，但是当轿厢驶离时，限位开关将脱离挡块而复位，使信号消失，为了保持信号，在梯形图中采用自锁接点。
当电梯到达相邻楼层时，碰到位置开关时清除记忆，显示灯灭，同时对所达到的楼层位置进行记忆。
例如，当轿厢到达二楼时，I2.2动作，Q2.1得电自锁，当轿厢离开二楼时，Q2.1仍然得电，当上行到三楼或下行到二楼碰到位置开关，Q2.1失电。
4.2.5楼层呼叫选层综合信号
在电梯控制中，电梯的运行时根据门厅的上下行按钮信号和轿厢内选层按钮呼叫信号来控制的。
为了使上下行辨别控制梯形图清晰简练，将每一层的门厅的上下行呼叫信号和轿厢内选层信号用同一个辅助继电器来表示。
如图4-5
4.2.6上下行辨别控制信号
图4-6电梯上下行判别梯形图
4.2.7开门控制
开门控制梯形图如图5-7所示
图4-7开门控制梯形图
电梯只有在停止时即Q1.4=0，Q1.5=0时，才能开门。
开门有四种情况：
当电梯行驶到某楼层停止时，电梯由高速转为低速运行T38时间时，T38接点闭合，Q1.2得电并自锁开门。
门打开时碰到开门限位开关I1.2，Q1.2失电。
开门结束。
在轿厢中，按下开门按钮I1.2时，开门。
在关门的过程中，若有人被门夹住，此时与开门按钮并联的限位开关I1.2动作，断开关门线圈Q1.3，将门打开。
轿厢停在某一层时，在门厅按下上呼按钮或按下下呼按钮，开门。
例如轿厢停在三楼时，三楼限位开关I2.3=1，乘客按下上呼按钮或者下呼按钮，电梯开门，而其他楼层按按钮不开门。
4.2.8关门控制
图4-8关门控制梯形图
关门控制梯形图如图4-8所示，电梯门正常是关着的，则开门限位开关I1.4=1，T37得电延时三秒，T37接口闭合，Q1.3得电自锁，将电梯门自动关闭。
开门到位时，关门限位开关I1.5=1，Q1.3失电，关门结束。
在轿厢中，按下关门按钮I1.3时，电梯门立即关门。
当关门过程中，若有人被门夹住，限位开关I1.2动作停止关门，并将门打开。
当有人在轿厢中按住开门按钮I1.2时，门将不能关闭。
4.2.9停止信号
停止信号梯形图如图4-9所示，电梯在运行过程中到哪一层停止，取决于门厅呼叫信号和轿厢内选信号。
图4-9停止信号控制梯形图
根据控制要求，电梯在上行过程中只接受上行呼叫信号和轿厢内选信号，当有上行呼叫信号和轿厢内选信号时，M10.0=1，M10.0常开接点闭合，如果三楼有人按下上呼按钮，则Q0.2得电自锁，当电梯上行到三楼时，位置开关I2.3动作，M10.2发出一个停止脉冲。
当电梯上行到最高层四楼时，M10.0由1变成0，M10.0下降沿接点接通一个扫描周期，使M10.2发出一个停止脉冲。
电梯在下行过程中只接受下行呼叫信号和轿厢内选信号，当有下呼信号和轿厢内选信号时,M10.1=1，M10.1常开接点闭合，例如，一楼有人按下上呼按钮，，当电梯下降到最底层一楼时，M10.1由1变成0，M10.1下降沿接点接通一个扫描周期，使M10.2发出一个停止脉冲。
4.2.10升降电动机控制
升降电动机控制梯形图如图4-10所示
图4-10升降电动机控制梯形图
当上行信号M10.0=1时，门关闭后关门限位开关I1.5闭合，Q1.4得电，电梯上行。
当某楼层有上行或轿厢内选信号时，M10.2发出停止脉冲，接通Q1.6，Q1.1.4和Q1.6同时得电，升降电动机低速运行。
定时器T38延时1.5s，断开Q1.4和Q1.6，电梯停止。
如果轿厢停止到某楼层时，楼上已经没有上行或轿厢选层信号，则M10.0=0，但是Q1.4自锁，此时停止脉冲M10.2，接通Q1.6，Q1.4同时得电，升降电动机低速运行，定时器T38延时1.5s，断开Q1.4和Q1.6，电梯停止。
5.结语
此次课程设计的题目是四层电梯PLC控制系统设计。
首先，关于电梯我们都很熟悉，随着高层建筑越来越多，电梯的应用也是越来越普遍；PLC为可编程控制器，它控制系统的硬件是由CPU，输入/输出（I/O）电路及外围设备等组成的,它控制的可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。
比传统的继电器控制好很多，因而PLC在电梯控制中得到了更广泛的应用。
此次设计的过程中遇到了很多的困难，电梯的控制过程比较多，包括轿厢内外都有呼叫信号，楼层还得有检测信号，关于电梯门的开合以及紧急按钮，楼层需要相应的指示灯显示灯等。
过程虽然比较复杂，但经过一定时间的资料查询和同学之间的相互帮助，再加上老师的认真指导，对于完成此次课程设计都付出了很大的努力。
过程虽然是复杂的，但是还是得到了比较满意的结果。
通过此次课程设计，我对PLC有了更加深刻的认识，对于PLC编程也更为熟悉。
不仅如此，在查询资料的过程中，关于继电器控制电梯的方法也有所涉猎，从而获得了更广泛的知识。
我的知识领域得到进一步扩展，专业技能得到进一步提高，同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。
另外，也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。
此次课程设计虽然完成了电梯控制的一些基本的要求，但还是有一些的不足之处，关于电梯功能的设计也不是很完美，例如，电梯的启动与变频调速等，但由于能力有限没有完成，以后一定要努力的学习，尽可能的使其获得较好的完成。
课程设计中暴露出的一些问题，提醒我以后要认真对待工作，要严谨求实。
6.参考文献
【1】西门子公司。
SIMATICS7-200可编程控制器系统编程手册
【2】吴中俊.可编程序控制器原理及应用[M].北京：
机械工业出版社
【3】王永华.可编程序控制器及应用[M].北京：
北京航空航天大学出版社
【4】西门子（中国）有限公司。
深入浅出西门子S7-200PLC，北京航空航天大学出版社，2005.02
7附录：
四层电梯控制总梯形图
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