C语言程序源代码.docx
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C语言程序源代码
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C语言程序源代码
#include//51寄存器定义
#include"intrins.h"
#definecontrolP1//P1_0:
A相，P1_1:
B相，P1_2:
C相,P1_3:
D相
#definediscodeP0//显示代码控制端口
#defineucharunsignedchar//定义无符号型变量
#defineuintunsignedint
sbiten_dm=P3^0;//显示代码锁存控制
sbiten_wk=P3^1;//位控锁存控制
ucharcodecorotation[4]={0x03,0x06,0x0c,0x09};//电机正转
ucharcoderollback[4]={0x0c,0x06,0x03,0x09};//电机反转
ucharcodetab[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//显示字段
uintcodeLevspeed[5]={500,400,300,200,100};//电机速度等级
ucharHscan,speedcount;//Hscan行扫描，speedcount速度等级计数
uintuu;//频率计数
uintstep,setstep;//step：
电机步伐计数，setstep：
手动设置电机步伐
uintspeed=500;//电机初始速度
ucharcount;
ucharflag[5];
ucharbutcount;//按键次数
//****************************************
//flag[0]正转标志
//flag[1]反转标志
//flag[2]加速标志
//flag[3]减速标志
//flag[4]设置标志
//****************************************
Delay1mS（unsignedinttt）//延时1ms“Delay1mS”延时子程序，用循环语句延时。
{
unsignedchari;
while（tt--）
for（i=113;i>0;i--）;
}
keyscan（）//键盘扫描“keyscan”键盘扫描子程序，用于寻找是否有按键按下。
{
P2=0xf0;//把oxfe赋值给P2口//将按键控制口置于未按键的状态.单片机输出//口假设不是按键按下状态.
if（P2!
=0xf0）//如果P2口的值不等于0xfe//检查是否有按键按下.如果有，处理{}内的事
{//有按键按下.
Delay1mS（150）;//调用延时函数//有按键按下,避开无效读码值的时间.,或者是脉冲长度
Hscan=0xfe;//将Hscan赋值,初始遥控值是要置高电平的.
P2=Hscan;//
while（（Hscan&0x10）!
=0）//检查X10口是否有键按下。
未按下是1，
//在这显示出你的按键口是P2_4.即检查P2_4是高电平，无//键按下，低电平有键按下。
{
P2=Hscan;
if（（P2&0xf0）!
=0xf0）//检查按键脉冲是否是变化，
returnP2;
elseHscan=（Hscan<<1）|0x01;//这里在存码值,应该是遥控输入。
将码值存入Hscan
//这里是读取码值的关键,如果来的脉冲不管是高电平//还是低电平,靠左移一位保存脉冲的状态值.
}
}
elsereturn0;
}
key_val（）//按键处理函数//这里是读取将存好的码值进行处理.看是什么代码值
{
ucharkey;
key=keyscan（）;//这里是读取码值并存放在key里
switch（key）//这里是对比读取的码值
{
case0xee:
//按键‘7’//读取的码值=0xEE，则是按键“7”的代码
//while（P2==0xee）;
setstep=setstep*10+7;//步伐数//这里是输入”setstep+7”步伐数对比读取的码值,//setstep原来可能是有数字的。
step=setstep;
butcount++;//计数,看输入拉几个数字
if（butcount>=5）//输入的数字超过5个就置0,无效
{
butcount=0;
setstep=0;
}
break;
case0xde:
//按键‘8’//读取的码值=0xdE，则是按键“8”的代码
//其他同”7”
//while（P2==0xde）;
setstep=setstep*10+8;
butcount++;
step=setstep;
if（butcount>=5）
{
butcount=0;
setstep=0;
}
break;
case0xbe:
//按键‘9’//同上”7”
//while（P2==0xbe）;
setstep=setstep*10+9;
butcount++;
step=setstep;
if（butcount>=5）
{
butcount=0;
setstep=0;
}
break;
case0x7e:
//按键‘正转//正转按键识别
while（P2==0x7e）;//等待按键松开//一值按住电机是不转的,放开后才转.有检查//P2口的状态值
flag[0]=0xff;//开启正转标志，关闭反转//置正转标志.
flag[1]=0x00;//清除反转标志.
butcount=0;
speedcount=0;
speed=500;//置电机的转速.
if（!
flag[4]）step=0;
TR0=1;
break;
case0xed:
//按键‘4’//同上”7”
while（P2==0xed）;
setstep=setstep*10+4;
butcount++;
step=setstep;
if（butcount>=5）
{
butcount=0;
setstep=0;
}
break;
case0xdd:
//按键‘5’//同上”7”
//while（P2==0xdd）;
setstep=setstep*10+5;
step=setstep;
butcount++;
if（butcount>=5）
{
butcount=0;
setstep=0;
}
break;
我上周刚做的这个实验成功拉，给你参考一下吧这可是我当时辛辛苦苦编出来的啊，不过我用的是L298驱动的和ULN2003一样，你把它换成2003就行拉
#include
unsignedcharcodetable[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9,0x00,0xf1,0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0x00};
unsignedchartemp,temp_old;
unsignedcharkey;
unsignedchari,j,k,m,s;
voiddelay（inti）
{
for（m=i;m>0;m--）
for（j=250;j>0;j--）
for（k=10;k>0;k--）;
}
voidsaomiao（）
{
P3=0xff;
P3_4=0;
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
if（temp!
=0x0f）
{
for（i=50;i>0;i--）
for（j=200;j>0;j--）;
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
if（temp!
=0x0f）
{
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
switch（temp）
{
case0x0e:
key=1;
break;
case0x0d:
key=2;
break;
case0x0b:
key=3;
break;
case0x07:
key=4;
break;
}
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
while（temp!
=0x0f）
{
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
}
}
}
P3=0xff;
P3_5=0;
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
if（temp!
=0x0f）
{
for（i=50;i>0;i--）
for（j=200;j>0;j--）;
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
if（temp!
=0x0f）
{
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
switch（temp）
{
case0x0d:
key=5;
break;
case0x0b:
key=6;
break;
case0x07:
key=7;
break;
}
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
while（temp!
=0x0f）
{
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
}
}
}
}
voidmain（void）
{
while
（1）
{
saomiao（）;
if（key==1）
{P1=0;
P2=0;
saomiao（）;
}
if（key==2）
{
temp_old=key;
for（s=0;s<8;s++）
{P2=table[s];
P1_4=0;
delay（13）;
saomiao（）;
if（key!
=temp_old）
{
P1_4=1;
break;
}
}
}
if（key==3）
{
temp_old=key;
for（s=0;s<8;s++）
{P2=table[s];
P1_5=0;
delay（5）;
saomiao（）;
if（key!
=temp_old）
{
P1_5=1;
break;
}
}
}
if（key==4）
{
temp_old=key;
for（s=0;s<8;s++）
{P2=table[s];
P1_6=0;
delay（20）;
saomiao（）;
if（key!
=temp_old）
{
P1_6=1;
break;
}
}
}
if（key==5）
{
temp_old=key;
for（s=9;s<17;s++）
{P2=table[s];
P1_7=0;
delay（13）;
saomiao（）;
if（key!
=temp_old）
{
P1_7=1;
break;
}
}
}
if（key==6）
{
temp_old=key;
for（s=9;s<17;s++）
{P2=table[s];
P1_5=0;
delay（5）;
saomiao（）;
if（key!
=temp_old）
{
P1_5=1;
break;
}
}
}
if（key==7）
{
temp_old=key;
for（s=9;s<17;s++）
{P2=table[s];
P1_6=0;
delay（20）;
saomiao（）;
if（key!
=temp_old）
{
P1_6=1;
break;
}
}
}
}
}
#include
voiddelay（）
{intx,y;
for（x=0;x<40;x++）
for（y=0;y<10;y++）;
}
main（）
{while
（1）
{P1=0x3f;
delay（）;
P1=0x6f;
delay（）;
P1=0xcf;
delay（）;
P1=0x9f;
delay（）;
}
}
正反转改P1的值，速度改delay的值。
我默认步进电机是由P1口驱动的。
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