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三种编程方法：
（一）线性编程
线性编程将整个用户程序写在一个指令连续的块中，处理器线性地或
顺序地扫描程序的每条指令。
（二）分部编程
分部式编程将用户程序分成相对独立的指令块、每个块包含给定的部
件组或作业组的控制逻辑。
（三）结构化编程
结构化编程要求用户程序提供一些通用的指令块，以便控制一类相似
或相同的部件，给通用指令提供的参数进一步说明各部件的控制差异。
为了支持结构化程序设计，STEP7将用户程序分类归并为不同的块，
根据程序要求，可选用组织块（OB）、功能块（FB）、或功能（FC）
三种类型的逻辑块，而数据块（DB）或（DI）则用来存储执行用户程
序时所需的数据。
5.1数据块及其数据结构
5.1.1数据块
用户程序运行所需的大量数据或变量存储在数据块中，数据块也是实现各逻辑块之间交换、传递和共享数据的重要途径。
对于CPU314，用作数据块的存储器最多8KB，用户定义的数据总量不能超过这个限制。
对于数据块必须遵循先定义后使用的原则。
1.定义数据块
定义内容包括数据块号及块中的变量（包括：
变量符号名，数据类型以
及初始值等）。
数据块在使用前，必须作为用户程序的一部分下载到CPU
中。
2.访问数据块
访问时需要明确数据块号和数据块中的数据类型与位置。
根据明确数据
块号的不同方法，可以用以多种方法访问数据块中的数据。
（一）直接在访问指令中写明数据块号，如：
LDB10.DBW0
LDB10.DBW2
XOW
TDB10.DBW4
（二）“先打开后访问”
OPNDB5
LDBW10
OPNDB10
TDBW20
由于有两个数据块寄存器（DB和DI寄存器），所以，最多可以同时打
开两个数据块。
一个作为背景数据块，数据块的起始地址存储在DI寄存
器中；另一个作为共享数据块，数据块的起始地址存储在DB寄存器中。
打开背景数据块，在调用FB时可以自动实现，由于调用FB时使用DI
寄存器，所以，一般不在FB程序中用OPNDIn指令打开数据块。
3.背景数据块和共享数据块
任何FB、FC或OB均可读写存放在共享数据块中的数据。
背景数据块
是FB运行时的工作存储区，它存放FB的部分运行变量。
调用FB时，
必须指定一个相关的背景数据块。
作为规则，只有FB块才能访问存放
在背景数据块中的数据。
一般情况下，每个FB都有一个对应的背景数
据块，一个FB也可以使用不同的背景数据块。
如果几个FB需要的背景
数据完全相同，为节省存储器，则可以定义成一个背景数据块，供它们
分别使用。
5.1.2数据结构
基本数据类型
数据结构形式复式数据类型
复式数据类型
名称
类型
说明
日期-时间
DATE_AND_TIME
长度8Byte
字符串
STRING
占用256Byte
数组
ARRAY
可定义6维数组
构造
STRUCT
由多种数据类型组成的数据集合
5.1.3用户数据类型
STEP7允许将基本或复式组合成“用户”自已定义的数据类型，这种类
型称为用户数据类型（UDT）。
用户数据类型必须首先单独建立，并存放
在称为UDT的特殊数据块中。
建立用户数据类型的目的，是为了将UDT作为一种数据类型使用，以方
便定义多个结构相同的构造变量。
5.2功能块编程及调用
一个程序由许多部分（子程序）组成，STEP7将这些部分称为逻辑块，并允许块间相互调用。
功能块由两个主要部分组成：
一部分是每个功能块的变量声明表，变量
声表声明此块的局部数据；另一部分是逻辑指令组成的程序，程序要用到变
量声明表中给出的局部数据。
当调用功能块时，需要提供块执行时要用到的数据或变量，也就是将外
部数据传递给功能块，这称为参数传递。
5.2.1变量声明表（局部数据）
局部数据分为参数和局部变量两大类，局部变量又包括静态变量和临时
变量（暂态变量）两种。
参数是在调用块和被调用块间传递的数据。
静态变
量和临时变量是仅供逻辑块本身使用的数据。
局部数据类型
变量名
类型
说明
输入参数
In
由调用逻辑块的块提供数据，输入给逻辑块的指令
输出参数
Out
向调用逻辑块的块返回参数，即从逻辑块输出结果数据
I／O参数
In_Out
参数的值由调用块的块提供，由逻辑块处理修改，然后返回
静态变量
Stat
静态变量存储在背景数据块中，块调用结束后，其内容被保留
状态变量
Temp
临时变量存储在L堆栈中，块执行结束变量的值因被其它内容覆盖而丢失
5.2.2逻辑块局部数据的数据类型
在变量声明表中，要明确局部数据的数据类型，这样操作系统才能给变
量分配确定的存储空间。
局部数据可以是基本数据类型或是复式数据类型，
也可以是专门用于参数传递的所谓“参数类型”。
参数类型
大小
说明
定时器
2Byte
在功能块中定义一个定时器形参，调用时赋予定时器实参
计数器
2Byte
在功能块中定义一个计数器形参，调用时赋予定时器实参
块：
Block_FB
Block_FC
Block_DB
Block_SDB
2Byte
在功能块中定义一个功能块或数据块形参变量，调用时给功能块类或数据块类形参赋予实际的功能块或数据块编号
指针
6Byte
在功能块中定义一个形参，该形参说明的是内存的地址指针。
例如，调用时可给形参赋予实参：
P＃M50.0，以访问内存M500.0
ANY
10Byte
当实参的数据未知时，可以使用该类型
STEP7对分配给块局部数据（在变量声明表中）的数据类型（基本、复式、
参数）是有一定限制的。
声明类型
基本类型
复式类型
参数类型
定时器计数器块指针ANY
OB局部变量有效的数据类型
Temp
可以
可以
可以
FB局部变量有效的数据类型
In
可以
可以
可以
可以
可以
可以
可以
Out
可以
可以
In-Out
可以
可以
Stat
可以
可以
Temp
可以
可以
可以
FC局部变量有效的数据类型
In
可以
可以
可以
可以
可以
可以
可以
Out
可以
可以
可以
可以
In-Out
可以
可以
可以
可以
Temp
可以
可以
可以
STEP7允许用物理地址（绝对地址）或符号地址或常数等形式作为实参给形参赋值，但对于不同的形参类型，STEP7限制了赋值形式。
声明类型
绝对地址
符号地址
块局部符号
常数
基本数据类型
In
可以
可以
可以
可以
Out
可以
可以
可以
不可
In-Out
可以
可以
可以
不可
复式数据类型
In
不可
可以
可以
不可
Out
不可
可以
可以
不可
In-Out
不可
可以
可以
不可
5.2.3功能块编程与调用举例
对功能块编程分两步进行:
第一步工作是定义局部变量（填写局部变量
表）；第二步是编写要执行的程序。
写功能块程序时，可以两种方式使用局部变量：
使用变量名，此时变
量名前缀“＃”，以区别于在符号表中定义的符号地址，增量方式下，前缀
会自动产生；
直接使用局部变量的地址，这种方式只对背景数据块和L堆
栈有效。
例一二分频器
二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输入
频率的一半。
（1）FC1的变量声明表
（2）FC1梯形图程序
（3）OB1调用梯形图程序
例二时钟脉冲发生器
使用定时器实现自由设定时钟脉冲发生器功能（脉冲占空系数1:
1）。
（1）FC1变量声明表
（2）FC1梯形图程序
（3）OB1调用梯形图程序
第六章可编程序控制器应用设计
PLC系统设计步骤：
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【培训方式】
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【开设班次】 （可自由选择或个性化定制）
白天班（9:
30-11:
30 14:
00-16:
00）
晚上班 （18:
30-20:
30）
周末班（9:
30-11:
30 14:
00-16:
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1对1定制班
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每期4-6人小班上课，保证教学质量，循环开班，全年招生，随时报名，统一安排课程（2周内可安排上课），欢迎即刻预定机位。
什么是工业自动化
工业自动化是什么呢？
工业自动化就是工业生产中各种参数为控制目的，实现各种工程控制，在整个操作中减少人力操作，简易来说就是实现工业自动生产过程被称为工业自动化。
概述
工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量，操纵等信息处理和过程控制的统称。
自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。
它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。
工业革命是自动化技术的助产士。
正是用于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。
同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经广泛的应用于机械制造、电力、建设、交通运输、信息技术等领域。
成为提高劳动生产率的主要手段。
简介
工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高的技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。
工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。
无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和订制企业，都必须依靠自动化技术的应用。
自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：
（1）提高生产过程的安全性；
（2）提高生产效率：
（3）提高产品质量
（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。
在工业自动化领域，传统的控制系统经历了继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、几种式数字控制系统和集数式控制系统的发展历程。
随着控制技术、计算机、通信、网络等技的发展，信息交互沟通的领域正迅速覆盖从工厂的线槽设备层到控制、管理各个层次。
工业控制机系统一般是指对工业生产过程及其机电设备、工业装备进行测量与控制的自动化技术工具（包括自动测量仪表、控制装置）的总称。
今天，对自动化简单的理解也转变为：
用广义的机器（包括计算机）来部分替代或完全取代或超越人的体力。
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