《控制工程基础》第二版课后习题答案.docx

上传人:b****5 文档编号:5537831 上传时间:2022-12-19 格式:DOCX 页数:45 大小:1.07MB
下载 相关 举报
《控制工程基础》第二版课后习题答案.docx_第1页
第1页 / 共45页
《控制工程基础》第二版课后习题答案.docx_第2页
第2页 / 共45页
《控制工程基础》第二版课后习题答案.docx_第3页
第3页 / 共45页
《控制工程基础》第二版课后习题答案.docx_第4页
第4页 / 共45页
《控制工程基础》第二版课后习题答案.docx_第5页
第5页 / 共45页
点击查看更多>>
下载资源
资源描述

《控制工程基础》第二版课后习题答案.docx

《《控制工程基础》第二版课后习题答案.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《《控制工程基础》第二版课后习题答案.docx(45页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。

《控制工程基础》第二版课后习题答案.docx

《控制工程基础》第二版课后习题答案

第二章习题解答

a)b)

 

c——II—

o

C、

1i

\R

o

J

p

a)

1

必)=i(t)R

RC_%("+u0(if=RC—曲(f)

dtdt

-■

B

b)

M)=冲务甜("7G)】}

Mf)=fK(t)=Kxo(t)

~iR

o-

i=1r+4

—f/?

r

二R严肖"

吗=心站+uo

C)

R\R2C~~Un(^)+(^1+RZ)UO0)=R&H亍气Q)+R/iQ)atat

Ki

f\({\B

fdXjdxo、dtdt>

Ml

d)dd

临也吸临⑷+W)

 

%二遢十汕

itj=也十迢2

 

dx

dt

―吋2-^^^_]]_纟K(曲=A?

2(x0一x}=B

仗严心怡£陀©+“K州(0=曲Q”K]K円⑴

dtdt

10G02

町_9_-cLPQd一

加]州2£早+(刚裙2+旳坷+朋2*1+砒2厉)今¥

t/N

+(料《2+粮[K\+BjS》+〃1虽+B2B3)&三

川r

+(隔+K岛+K2B{+K%爭+K、K血di二严

3

dt

4

3GM)={$+□)($+帶

a~c1

e_a1c—b

=H

(a-b)2s+aa-b(5+6)2(m—方尸£+方

 

8&⑷—用◎十2)(2十2f十4)

g(t)=£"[G

 

的4[G(帕和一遇型z

=£+2+———

{盼如2)

g(t)=A_1[Gf5)]=4s(r)+28(0+2k-&亠,r>o

at

24

2x\t)-x(f)=4sin/+5cos2rsx(0)=1,x*(0)=-2

h{7)+2^(O+5X(0=3,X(0)=0./(0)=0

1V

22-肮(0)-玖0)-X(f)=4—^+5—^

Z+lE+4

^-2+4—!

—+5^—

M-U2+4

s^i

(s-2)(s7+1)(v十4)十4(2十4)+5$(W+1)

-lXW+l)(/+4)

X0)=丄--2--

誉亠ls—1k?

2+1Q+4

x(f)=L,+er-2sin/—cos2/»t>0

3QX(s)+2sX(s)+5X(s)=-s

*叫+2$+疔s

Im+1

=0,6--0.6—二——03_

s(s+1)'44G+l”+4

0.6--0.61S'^s($+1尸+4

M/)=(L6—OWLcos1

^0.3e_fsin2c

t>0

fl^+(l+bl^)(一+HIsh(I十b賀)(1—fl+^1嘗)——®OS丄A)a

o

0

 

 

3涉十朋+KJ益(的-§誠⑻=(月弭+KjXf($)

⑷=(伽+KjX(R

(恥+KXd”K』

(s+K^)(B^s+KJ+K\R、s

6

 

b

叱(4予(f)-怎(0-禹(0.农⑴二恥(f)I

馆(0二心比⑴-艾⑴]!

如皆加)=陀)

xz=乔二耳⑶-%⑸-压戈㈤

Fk^)=K{Xo(s)

同=忑[兀(町-*(舟]

ffl$

Cl

2-0

血⑴

1

Bs

念(f)

Ri

b)

o-^

附(f)

o—

1CG02

1

mv2

血(f)

II

d)

讹f)

-o

 

/脚(f)二浙go-尤;(f)]办⑴二忌⑴-入⑹齐2(彳)=屍竝⑴

儿⑴二丄[為㈤+耳㈤ms

>耳(刀=銅心)-儿(创&©)=司尤⑷—血⑴]伦㈤=竝A3

1

.心)

—*

2-10

Cl

-HI—

R\&

Ri

C,

必)

o—

b)

卞C:

就f)

o

d)

 

(P

>□

—+=i护!

〔加

zj

y/7(^f+b)J—+切”=(l)°n

31~~|__H[—o

[JG)1?

衍i"+(T+^3^)(1+訓。

呀)

(I+呵引)(1+呵y)

吐刈十i)

二⑸旳

am

[(£)°fl~(町S]—=(A,)7)p(号十?

)J

加+护二加

¥十笹(片十'?

)=%

 

f

1nIkS3Ci5+1r

朋)帀心吊04市

 

jR]jR^CiCq^"+j?

iCij+a?

c、g+1

UJ(町二尺]亡2$

S3)-+/fjCjj+^-\

妬G*

J?

2©[匚卢'-I-(R[C]4J?

gC]+1

/?

l(^2^^十4^(^1十+/?

^C[十1

2-1i

 

 

 

 

 

G|G禺十G©

\a-G]G2H[-G2G3H2-G4H2

 

 

2-13

1

i兀佃)

c

A=1-(£i+Lz+厶3十Z4+L$)=]_盘bed-gb-f-ch-bce

A]=1

尸4严心讣

—gh—f—ch-bee

 

2-14

1)

2)

疋⑸X册心)N{s)

(xaM5)=o)

Gb(£)

 

X⑸=0

Kg(q($)一层s

N(d十叶K、K並

2)

 

第三章习题解答

3-1lJ(Ts+l)

1min

98

TlO^C/min

0・9陆(氓兀(oo)(l-戶価)

T工1534sec

xo(t)=^(t-T^Te~tJT)

6

6

ess=-r^2.56°C

610602

2m爭

1M3HIH-

s

—Un10・2L2600

L5」s760;104(;60)(710)

600

(5+60)0+10)

600

52+705+600

esH

s>~M24・5gd、s

小HL429

 

xi$“1

r二76

0L-s:

6

I2:

42

s(5+6)

s

XH+P2H詁—g

 

3-7

02

 

Is

KKh

K

恥)

轧F+I)

l+K/tS

 

心)二K

3-9

(0•幺十1)(0.045+1)

0

Kp=20K产Ka=Q

电两=1/21

3-11

3-12

斯(W⑴

0=1(0

N⑶

K,~且——

¥3〕

N(s)=0

G(町=K'%g=0

s+K辰

1

 

3-16

K

1屮+22Q十102+25+/C=0

2y*+22J&3+52410^+15二0

32+(K+05)呼+47^+50=0

4s+Ks3+52+j+1=0

5

b+5好+(2/c十3)$+10=0

2

靜+22A^+52+(K+10}$+15=0

15

22KTfHO

(109/^10)(22K)15K+10-7260X2(109^-10)

15

22心0

109X-10小2ZK>

卩irt7260/C2n

2+(K+0.5)2+4Kv+50=0

4

JOO

*X+0.5>0

4K(K+05)>50

3a+Ks3+s2+s+1^Q

1

K

(K・l)Kl-K2(KJ)

1

 

5?

十5Ks2+(2/C+3)5+10-0

5^>0

5K(2K+3)〉10

K>0.5

3-17

G(町=K”一——Kh

Xi{t}^avbtKK}K2Kh

T\T2ab

乐产A

3-17

G(町=K*—乞——Kh

站⑴=a^btKK2Kh

T\T2ab

E$产A

叫孕=匹整

1+G($)1)(7^y+1)十KK{K2Kh

+<7]+T2)s2+g+KK}K2Kh=0

 

Z;>0i巾ao

苹>0

若十§aO

如辰>0

"TjT&KK'Kg

0<心心誓~

心』2

ahb

KKxK2Kh

7]>0

7>o

KK}K.Kh>Q

g椅

第四章习题解答

4-2a

yFsintfifY

Jsinco/

mT(f)=X[X0一工⑹+网F⑴一班幼

B卄Kms2+Ba+ST

彳仙2加)卜

X=A(ta)Y=

『J"*/衣

 

4-4

冲、io

G⑶=—-

5+I

1X(0=sin(£+30°)

2X

3x^f)=sin(/+30°)2cos(2/45°)

10

+v+11

/co)=|Gfjo)|=•土

V121+

qX®)==-urctg寻

1Xj(f)=sin(f+30°)

x⑴=^(l)sin[f十30°+

=-sin(f+24.81°)

V122

10602

4-6

鬲住)=1一1点旷飪+0.8矿飪(t>0)

匿心)二_

$

11.80.84S$+4Z9

X/f}=L

_36

£(s、+4)G+号滋

36

36

A(d})=

(&十4}(山十9)

_52+135+36

36

7((O2+16)(O)2+&1)

 

 

9(co)=-arctg^-arctg—

4-7

mlkgK

B

fit)=2sin2/J

/w

X^(0=sin(2fP2)K丰|()KB

/b'()

10602

&何喘=血2+k+K

1

如)W(问乙1砂+嗣屮(3)=ZG(»二勺磁号吾

A

(2)==丄

他d)2十密2

K-(£}2

4-10

Nyquist

G(s)=—

s严K

G(s)二—

-K

Gt"=-f

$2

G⑸=K

f(z;j+ixr25+i)厲皿)

G(sWs}=(恥⑥壮⑥恥那

-„1000(S+1)

W2丽石丽i

 

7

GM(沪吸严严w)

£

8

G©)H⑶=

s(Ts-A)

9

${Z)

10

G何=

-es

s

11

伽=1+0皿

12

GU)=

1

f(l+O・Lf)

13

伽严(临+1)

s2(4a+1)

14

Q^)=

10e-0Jj

1伽亠

£

K

&(»)■-,mfro)=-909(0

limJ(to)—>ooslim(p(o)=-90

协—0十M-»0+

limM(0,limcp(

{□->«?

tMTOG

COTO:

n:

Gfti

2G&)=〒

^(G>)=—,Cp(W)=-180^

litn/(e)limq>(«)=-l80°

(r)->0+W->0+

limJ(o>)—*0,lim(p(u>)=-180°

皿TOO(DTOC

Im

a)^Qo,

0Re

3

4®)=爲(p(W)=-270°

limJto)->%limq)to)=-270°十CD」时

limA(

CDTODW—>QE

Itn

co—xsc

0R

10602m

4G(禺)=—(人〉為}邛+1)(即+1)畑=K

WJ"«J(l+o)2^Xl+co27?

q)(®)=-90°-i/re/^7]-arctg^T^<-90°

Im

limJ((d)—>oo,lin\(p((D)=-90°(»->0+etD"

lim/(gj)->0.lim

(1J—>1®ftj—

^4(cd)=—w=,(p((D)=-180Q-arctg^T、+arctga}T2

如Ji+a罕

lim4⑹—甩lim(p(co)=-180°

i->0+

lim(p(G))=-180°

to—►笙I

★>hTZ

T\<7^602

1000(^+1)

j(s2+&s+100)

1000J1+/

8(0

1005

G>^(ioc-a)2)2+64ar

9(00)=-90°+arctg^-arctg

limfg、lim

(O70

lim/(to)—>0,

(D—>ac

f(p(CD)>-90°如(co}三—90°|(p(a))<-90°

liin

ft]—>ac

0<(d<9.59

oj=9.59

慎.1000(92-a)2)”1000(100+7E)

"一(100-a?

严464(o27oo[(l00-o)3)2+64a)2]

limG(/如)=9.2_Joo

0TO*加

10602

 

7伉级(沪Kg+l)(i+l)

Im

9((0)=-270°+arctgOKt-¥arctg(^2>-270°

limj4(o)flim9(tn)=-270°(D-*0+aJ-frO4

lim^4(w)t0,lim

何7co

Cp((Dy)=-180^n(Oy=I

VT1T2

^(

jr

8M沪亦

A(fC^~®7i+c?

F

hn

ft)~~

e^oo

0~~Re

q>(T

lim/(to)->oo?

lim

cq—*0"*"m丄>亦十

lim/(to)—>0,limq)((o)=-180D

m->co“Ts

FTK

9gH⑶=空空

QI)

...+

显{简)=!

?

mVl+w"

(0

=-270°+arctg丁h-arctg^lim/({o)->oo,lim(p(®)=-270。

tot0*田->屮

lim*(cd)―>0,lim

078CO—^CC-

 

Gg、H肿=

-4K

14W2

1K(3-昭)

W(1+(D2)

 

limG(7

归」o十

 

 

CS'O=j£'O-(®W]

E®V-OI+I

""wo_

tz^t-OI+I

=(®V

 

II

wv_OI+L

E[Q0

&TOO+I

廿a?

-=(o>)

a*—ra

O^(w)KUiq

+o<-«o06-=(的❻叫I

+o<-®qc<-(

円_&06_=(如}占

T=WR

g

2--2)001

[

XI0.1a)

 

04

l+0.01ffi2

1

-I

'm(1+0.0leaJ)

limG(j

limGO,w)=-fl-70=0Z-180<3

Im

m—>tt

印TOOL

0Re

t

co—1

10602

13

G⑷严s2(

d50V1+0-36(03

A((q)=(

沖丁1卡1£0>戈

(p(co)=-180°十arctgO63-arctg4{2<-180°

lim/l(o))T8

OOTff4

lim(p(co)=-l800

limJ((o)T0

lim9(w)=-180°

CD—

14g)=10严

^(w)=10

q?

(e>)=-0Jo),

Im

0.125rad/s0.5rad/s

26(©円⑶=

於($+1)(10$+1)

V2

0.Irad/slrad/s

aw(3j7

署、3)9-

 

3知⑶3*+]加+i)

V1

 

O.lrad/s

0.2rad/s

J

 

5GtdHg

s(s+5+1)(^-+4国十25)

0.032(10£十1)

5(524F+1)(0.0452+0.16S+1)

V1

O.lrad/slrad/s(g=0.5)

5rad/s(g=0.4)

Bode

4-13

+1

>

t2

>

0)

+1

-1

>

T.

>

0)

=

G(

a

+

<

rl

JI

.XJr

2)

发Mach

 

4-14Nyquist

Nyquist

1

(£时1)(迟盼1)念时1)

G(w)=

鮒)

K(辜+1)*(那十1)

J1

1•

r

5G(巧二£

 

6G$)=K(邛+1)(即+1)

 

K(7^+i)(£s十1)

$(?

]$+1)(7>+1)(迟用+1)(7>+1)

 

8咖去(5

 

1G(g)=

(壯十1)(爲$+1)(7^+1)q=0M=0N=1N=MN=1芒g/2

2G(s)=—-—

£(尬+1)(爲用+1)g=0M=0N=0

N二N+N二=強

G心以+1)(心+1)

一$(丫$+1)(驾厦+i)(鸟盼

q三0N+三'N=1

N=N*N==q/2

8=—^-(KaI)

Ts-l

q=1M=1/2N=0

N=N*N=l/2=g/2

9G(g)=畐(K<“

q=1N+=0N=0

N=7V+N=—q/2

10

N=1/2

 

N=N+N=1/2=qfl

4-15

(沪竺凹

gl)

Kh

X?

10(1十心).io(wkA-i)

CO(I-FCO2)

9(cd)=—9(}°+sc/gK^i+(-180°+aretgdi)

=-21^aretgi^^^-aretgea

limG(/a))HO)=-10(i+^fa)-7w=»^-270°

limG(>)^0)=-0-/0=02-90°

co—

4-17

M

Kg^+20dBK

一0」宀1」宀

0(HJJ)=T=-

AT-L1(jo2+/cd(I-0.ko2)

g(w)=(Ar-i.i(D2)2+a)2q-ojti>2)2

=O.OIg/+1AHe/+(1—2.2K>d24

/(CO)

gr(o)=0.Otko5+4.04=0

0.06w4+4.04w32(1-2,2AT}=0(CO=0

-ioi+V«oi-F66or

 

K

=A(的尸)=]=1・4

-VS^r)

*、19697.02-(19K.02+13+2^)7^901++1999.>iA:

+27X1J

27

巩3)=:

'

K2

1,96

1~7X()UA

(198.02+13^W^OW66OT=19697.02+1999^+-K2

1.96(

174.88713KJ-62L05.7306A:

^5284.6^2+1140598.8A:

-264627=0

K・11.7552

K二365.3264

K=1.2703

K=0.2774®2<0

D^)=oasj+Llx2+s+^=0

O

K=1.2703

丫=+60。

K

(p((D)=-90°-a^cigO.I®-arctg(Q

y(a)j=180o+<[>(ci)f)=90&-nrrfg0J

arctgQA(i)c+aKtg^=30°

K

\==]

KJ(1+0悯);KI吹)=0.5748

3瓦=+20dBK

q>(tnJ二一90口一arctgQ.tair-arctg^j--180°arctgO.ItOy+arctga^j=90°

—=710

Ks=-20\^A^j)=20dB

叫)二]人=0.1

®J(l+0.Oko;)(l如)

K=IA讼

第五章习题解答

 

-2

5

趙二3)7

20

40.15M)

 

a)

5+1

10^+1

<10.7+1)(0J.?

+1)

b)

Gd

OJtf+l

O.Qh+1

恥)G(论

20

s(0.01xH)

SMsd

拓I

cd(rad/s)4)、

a)

屯伽)

0J1■10^

(7他)伽F

b)

G伽)]

^r\-4o

loeoe

a)

b)

10602

 

5-3

G(s)G^s)

 

201gKA:

L

0GJj⑹G(i&)

二a7

0

1

20

TT

殛)

2

co{rad!

s)

6⑷叫需谿?

・丽罚砂吋

一—I

10602

 

第六章习题解答

6-2z

2)")=————4)琴——

(?

-1)(5-2)(2+1)+2)

〜10才32

2X(z)==—LO10

(z-1)(^-2)z-Lz-1

x(mT)=—10+10x2(门二0,1*2,“-)

X*(r)=J(-10+10x2fl)8(r-MT>

4)X(刃严

(2+1):

(2+2)

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > 工程科技 > 城乡园林规划

copyright@ 2008-2022 冰豆网网站版权所有

经营许可证编号:鄂ICP备2022015515号-1