某电动搬运车电动托盘搬运车的说明书.docx
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某电动搬运车电动托盘搬运车的说明书
操作手册/零件清单
WP-LPT20/LPT22全电动搬运车
7.3LPT22电器原理图25
7.4LPT22电器接线图25
8.6防护臂零件清单36
8.7WP-LPT22交流配置清单37
前言
欢迎使用本系列全电动搬运车，通过全电动搬运车操作说明书的介绍要求明确了解和熟练掌握车辆的安全操作。
不同型号电动搬运车的区别点在操作说明书里都有详细描述，在操作和维护期间，请注意与所用电动搬运车型号相适应的容。
安全说明和重点注意事项用下列图标来识别：
1.----指使用前一定要遵守的安全说明，以防止危害人员。
2.
----指使用前必须遵守的注意事项，以防止损坏设备。
3.----指使用前一般的注意事项和说明。
本产品大部分是由可回收利用的钢铁制造，在使用、维护、清洗、拆卸的过程中产生的废弃物，必须依照当地的规定进行无污染化回收和处理。
这些废弃物的回收处理必须由专业人员在指定区域完成，诸如液压油、电池及电子设备的废弃物的处理如果不当的话，可能对环境和人体健康造成危害。
出于产品持续改进的要求，制造商保留更改自己产品设计和规格的权利，更改时絮不另行通知，如想知道最新的产品参数，请与我们联系。
注意：
这里的所有参数以说明书出版之日为准。
1安全操作规则
1.1驾驶人员要求：
托盘车必须由已经过托盘车操作培训的人员来操作，他能对使用者进行有关移动和操纵货物的操作演示，同时能明确地指导使用者如何来操作托盘车。
1.2驾驶人员的权利、义务和职责：
驾驶人员必须明确他的权利和义务，已经过托盘车操作的培训；同时熟知有关操作说明书的容。
如果使用的托盘车是步行控制式的，那驾驶人员在操作时还必须穿安全靴。
1.3禁止未被授权人员使用：
驾驶人员在工作期间对托盘车负责，他必须阻止未被授权的人员驾驶或操纵托盘车。
严禁用托盘车来运输或提升人员。
1.4故障和缺陷：
托盘车出现故障或缺陷必须马上通知管理人员。
如果托盘车不能安全地操作（例如：
轮子磨损或刹车故障），那就一定要停止使用，直到他们已完全修理好。
1.5安全操作和环境保护
检查和维护操作这一章的容必须依照维护清单上的时间间隔来执行。
未经许可不得更改托盘车上的零部件尤其是安全装置，车辆的操作速度决不允许改变。
所有的原厂备用件都经过质量保证部门验证，为确保托盘车操作的安全性和可靠性，必须只能使用制造商的备用件。
替换下的零件如油类和燃料必须依照相应的环境保护规则进行处理。
1.6危险区域：
危险区域通常是指以下这些围：
托盘车或它的载荷提升装置（如货叉或附件）在运行或升降动作时对人员的危险，或正在进行运输载荷的区域。
通常这个围延伸至载荷降落或车辆附件降落的区域。
未被授权的人员必须要求他离开危险区域。
只要对人员可能会产生某种伤害的情形，驾驶人员一定要给予警示，如果驾驶人员尽管已要求其离开但还没离开危险区域时，必须马上使托盘车停下。
1.7高危环境：
在高危环境下工作时，必须要有特殊的设计来加以防护。
本车并未针对高危环境进行特殊的设计。
1.8安全装置和警告标志：
安全装置、警告标志以及在操作说明书前面介绍的警告注意事项必须引起足够的重视。
1.9公共场所的驾驶：
该车禁止在除特殊区域以外的公共场所驾驶。
1.10车辆间的距离：
请牢记，前方车辆随时可能突然停下，所以请保持适当的距离。
1.11乘客：
严禁运载人员。
1.12电梯中的使用和装车站台的操纵：
如果承载能力足够且不影响车辆的操件，并经车辆的使用者同意，那电梯和装车站台也能用于车辆运输。
车辆驾驶人员在进入电梯或装车站台前必须亲自确认。
车辆进入电梯时必须将货物放在前面并占据一个适当的位置，这样就不会接触电梯四周的墙壁。
人员和车辆一起乘电梯时，必须在车辆安全进入并停稳后人员才能进入，离开时人员必须先于车辆离开。
1.13狭窄通道的操纵和工作区域：
车辆在特别情况下必须通过狭窄通道时，未经认可的人员必须离开工作区域，重物必须存放于专门准备的器具。
1.14操作管理：
行驶速度必须与当地的条件相适应。
当通过弯道、狭窄通道、回转门和处在不通畅的场所时车辆必须慢速行驶。
驾驶人员必须能够目测出托盘车与前面车辆之间有足够的刹车距离，同时他必须一直控制着他的车辆。
突然停车（除非紧急需要）、迅速反向转弯、互相追赶在通道不畅通的场所是不允许的，严禁探出身子操作车辆。
1.15能见度：
驾驶人员必须注视行驶的方向，对前面的通道情况清晰可见。
当运载的货物挡住了视线时，托盘车必须倒退行驶，如果这样不行，那必须配有第二个人在托盘车的前面步行给予相应的指引和警告。
1.16通过斜坡和斜面：
当车辆在被认可的狭窄通道通过允许的斜坡和斜面时，所处的地面应干净并防滑，允许在托盘车技术规（说明书）中规定的斜坡或斜面上安全行驶，装载在货叉上的重物必须面向上坡。
在斜坡或斜面上“U”型转弯和在斜坡或斜面上停车是不允许的。
通过斜面时必须慢速，同时驾驶员必须做好随时刹车的准备。
1.17地面的负荷：
请注意检查车辆在工作时，车身与载荷的重量或者车轮对地面的压力是否超过了地面的承受能力。
1.18运输：
除了搬运货物时，该车在驾驶过程中应保持货叉在最低位置。
站立式或者坐式搬运车最好在货叉的反方向来驾驶，以获得好的视角和机动性。
货叉向前的驾驶方式可能导致不可预料的机动性方面的问题。
1.19载荷的特性：
必须正确的、安全可靠地运载货物。
决不能运载堆高高度超过车架顶部或防护装置的载荷。
1.20在装载平台或者引桥上驾驶：
在将本车驾驶至另一辆货车的装载平台或者引桥前，请注意检查引桥的最大载重，并且必须要有防止引桥滑动的装置。
驾驶员也必须检查货车的最大载重，并且也必须要有防止货车移动的装置。
1.21安全停车：
停车时要注意安全。
绝对不能将车辆停放在斜面或斜坡上。
停车后货叉必须完全降到最低位置，为了避免未经许可人员操作车辆，必须关闭电锁开关并取走钥匙。
如果在再次充电以前，将有较长的一段时间不再使用该车，请务必将电池连接线断开。
1.22发信号：
可用车载喇叭来发出警告信号。
1.23劳保鞋：
依照欧洲EN-345:
1-S1技术标准，在该车上作业时，必须穿上符合标准的防护鞋。
1.24附加装置：
任何对车辆功能有干涉或补充的附加装置或装备只有在获得制造商书面认可后才可安装。
如必要的话,须获得当地权威部门的同意。
如未经许可擅自修改附加装置，将影响车辆的稳定性和车辆的额定载重。
2车辆概述
2.1主要用途及适用围
WP-LPT20/LPT22电动搬运车是一款专为平坦路面输送而设计的搬运车辆。
由于它结构紧凑，WP-LPT20/LPT22电动搬运车特别适合于工厂、车间、码头以及小的仓库等，同时它也适用于货车上装卸货物。
承载能力已经在铭牌标签上标明。
2.2技术特点
2.2.1外形图及技术参数
特性
1.2
型号
WP-LPT20
WP-LPT22
1.3
动力（电动,柴油,汽油,液化石油气,电气）
电动
电动
1.4
驾驶方式（手动式,步行式,站驾式,座驾式,拣选式）
步行式
步行式
1.5
额定承载能力
Qkg
2000
2200
1.6
载荷中心距
Cmm
600
600
1.8
前悬距
Xmm
963/1033
963/1033
1.9
轮距
Ymm
1368
1368
重量
2.1
重量（包括蓄电池）
kg
520
512
2.2
满载时桥负荷驱动侧/承重侧
kg
1040/1480
1082/1630
2.3
空载时桥负荷驱动侧/承重侧
kg
405/115
399/113
车轮
3.1
轮胎（橡胶轮,高性能弹性体,气胎轮,聚胺酯轮）
聚胺酯轮
聚胺酯轮
3.2
轮子尺寸驱动侧
mm
Φ230x75
Φ230x75
3.3
轮子尺寸承重侧
mm
Φ84x70/Φ74x70*
Φ84x70/Φ74x70*
3.4
转向轮尺寸
Φ100x40
Φ100x40
3.5
轮子数量（x=驱动轮）驱动侧/承重侧
1x+2/2/1x+2/4
1x+2/2/1x+2/4
3.6
轮距（前面）驱动侧
b10mm
540
540
3.7
轮距（后面）承重侧
b11mm
380/525
380/525
尺寸
4.4
提升高度
h3mm
120
120
4.9
操作手柄在中立位置时的高度
h14mm
1323
1323
4.15
货叉降低时高度
h13mm
85/75
85/75
4.19
总体长度
l1mm
1815/1885
1815/1885
4.20
车体长度
l2mm
665
665
4.21
车体宽度
b1mm
726
726
4.22
货叉尺寸
s/e/lmm
60/160/1150（1220）
60/160/1150（1220）
4.25
货叉外间距
b5mm
540/685
540/685
4.32
轴距中心距地间隙
m2mm
25
25
4.34
直角堆垛通道宽度,托盘800X1200（1200沿货叉放置）
Ast**mm
2065/2085
2065/2085
4.35
转弯半径
Wamm
1640/1710
1640/1710
性能
5.1
行驶速度满载/空载
km/h
5.0/5.2
5.8/6.0
5.2
提升速度满载/空载
mm/s
27/35
19/35
5.3
下降速度满载/空载
mm/s
42/27
30/27
5.8
爬坡能力满载/空载
%
10/16
9/15
5.10
行车制动
电磁制动
电磁制动
电机
6.1
驱动电机功率
kW
1.5
1.0（AC）
6.2
提升电机功率
kW
0.8
0.8
6.3
电池,英国BS标准,不是
3VBS
3VBS
6.4
蓄电池电压,容量（5小时放电量）
V/Ah
24/210
24/210
6.5
电池重量（+/-5%）
kg
185
185
电池尺寸,长X宽X高
mm
677/196/570
677/196/570
其它
8.1
驱动控制方式
场效应管控制
场效应管控制AC
8.4
驾驶员耳边噪音水平
dB（A）
<70
<70
转向角度
°
180
180
*:
85高度单轮Ø84x93,75高度单轮Ø74x93
2.2.2技术标准
依照VDI2198技术标准。
2.2.3EN标准
持续的噪声水平必须〈70dB（A）；参照ISO4871标准。
持续噪音水平是根据标准测出的在行驶、提升及空转等过程中的平均数值，测量点是操作者耳朵边。
电磁的匹配性（EMC）
制造商确认本车辆符合EN12895及其他相关标准对电磁辐射、电磁干扰的限制值，同时也进行了静电放电测试。
只有在获得制造商书面同意后，有关电气系统的部件才能被修改。
2.2.4适用的条件
周围环境温度:
操作期间：
5℃～40℃
当车辆在5℃度以下的环境中或在温度很低以及湿气很大的条件下连续工作时，一些特殊仪器必须要有专门的防护措施。
2.3车辆的各种标志及铭牌位置示意图及说明
序号
名称
15
车辆上升按钮标记
16
车辆下降按钮标记
17
喇叭按钮标记
18
车辆前进后退按钮标记
19
“不能乘座在车辆上”的禁止标记
20
车辆铭牌
21
车辆起吊位置的标志
WP-LPT20/22
必须在理解车辆铭牌有关容后再使用车辆。
假如车辆有质量问题或需订购配件，请注明车辆铭牌上的序列号和零件代号。
3运输和试车
3.1用起重机运输
使用的起重设备要有足够大的承载能力（输送的重量=车辆净重+蓄电池重量；参见车辆的铭牌）
起吊点是厂商为了车辆运输方便在底盘上特意设计的。
—将车辆停置于安全位置。
—起重机的着力点必须系于起吊位置。
起重机的着力点必须系于起吊位置，确保它不会滑倒,使用的起重设备在起吊时必须确保它系于起吊位置并且不得与车辆相接触。
3.2试车
车辆只能采用蓄电池作为动力，改为交流电会损坏电气线路，连接电池的电缆线长度应少于6米。
为了使车辆在交付或运输后能正常工作，必须完成下列各项操作:
—检查车辆所有的零部件装配是否完整，并符合要求。
—如果需要，安装电池，不能损坏电池电缆线。
—马上对蓄电池充电。
—如果消费者想用一个免维护电池来更换的话，则应该检查蓄电池电量表的型号是否与蓄电池相匹配（或获得制造商售后服务人员的许可）
4蓄电池维护、充电、更换
4.1蓄电池的维护：
本车使用的铅酸蓄电池具有维护简便的特点。
4.2蓄电池充电
WP-LPT20/22系列搬运车配备有专用的外置式充电器充电。
连接蓄电池准备充电以前必须确保蓄电池充电器、急停开关和电锁开关处于关闭（OFF）位置。
充电过程必须在干燥通风的环境进行，并且远离火源。
闲置不用的搬运车至少每月必须充电一次。
搬运车的电池必须经常的有规律的进行充电。
运行过程中，电量显示表上“电量耗尽”指示灯亮起时，必须马上进行充电。
充电时，先将电锁开关关闭并将钥匙从电锁开关中拔出，按下急停开关。
充电时周围环境应干燥、通风良好、且远离火苗。
WP-LPT20/22采用外置式充电器，充电过程如下：
—按下急停开关使之处于切断位置。
—打开蓄电池箱盖。
—拨出车辆上蓄电池的连接器插头。
—现在，打开蓄电池上所有的加水塞帽。
—将充电器的输出插头和电池的连接器（输入）插头联接，然后打开电池充电器的开关。
长久不用时，应最少每月一次对电池进行充电。
全自动充电过程：
本托盘车充电采用全自动、智能型充电器。
充电器上的插头与电源接通后，充电器充电指示灯亮显示红色，充电器将会根据电池剩余电量自动调整充电电流大小，使整个充电过程处于最佳充电状态，待充电完成之后，充电器充电指示灯显示绿色,此时充电器将自动停止充电并关闭电源。
一次充电大约需7-8个小时。
在操作车辆前将电池箱盖完全盖好。
在电池电量用尽前，禁止充电，否则会对电池造成损伤。
在对电池充电时，蓄电池组各单元电池的加水塞帽必须打开，并保证良好的通风。
确认没有金属物体放置在电池上，在开始充电操作前，检查所有电缆线和插头的联接部位是否存有明显的缺陷。
所有的安全指令如电池补给规定、电池充电准备一定要严格遵守。
4.2.1初始充电
1）充电前先检查电解液，若电解液减少，必须向电池中添加电解液。
电解液是由浓硫酸和蒸馏水配置而成，比重为1.280+0.005（在25oC常温条件下），然后将配置好的电解液倒入电池中，高出保护板15-20mm即可。
当电解液温度低于35oC时，才能开始充电
2）初始充电分为两个阶段：
A、电压低于2.4V的时候，充电电流为0.5I5A（I5A为5小时率容量放电电流）；B、充至电压达到2.4V的时候，将充电电流减半，即0.25I5A。
继续充电。
直到电解液开始剧烈冒。
充足电的依据：
电压稳定，当电解液的浓度达到1.280+0.005的，并且3小时无明显变化的时候，即认为已充足电。
此时电池的充电电量已经达到4-5倍的额定容量。
整个充电过程将持续70小时。
4.2.2均衡充电
蓄电池使用一段时间后，各电池之间的电压、电解液的浓度会产生差异。
通过均衡充电，可以消除这种差异，从而保持各电池的性能一致。
下列情况，需要进行均衡充电：
单只电池电压经常低于1.7V；负载较重的电池组（比如给启动电机和升降电机供电的电池组）；放电后没有及时充电的电池组：
过量放电的电池以及长时间未使用的电池。
均衡充电的步骤：
A、以0.1I5A电流进行充电。
B、充至电压达到2.5V，电解液有气泡发生时减半电流（即0.05I5A）继续充电。
C、充至充足电状态停止0.5小时再减半电流（即0.025I5A）充电一小时。
D、再停充0.5小时后用0.025I5A的电流充电一小时。
E、重复D条步骤，直到充电机一合电闸电池就有气泡激烈发生为止。
正常使用的电池应每个月进行一次均衡充电。
4.3蓄电池电量显示器
蓄电池电量显示表：
蓄电池放电的情形在电量显示表上用每格增加量为10%的10个显示条来表示。
随着蓄电池容量的消耗，这发亮的显示条将从顶往下降。
当蓄电池的剩余电量在下列情况下，预先设计好的“警告”标记将会出现：
标准蓄电池30%，“警告”标记将会出现，这时可以对蓄电池充电。
当蓄电池的剩余电量在下列情况下，将会出现预先设计好的“警告”标记和一个闪光的“停止”标记：
标准蓄电池20%，“停止”标记将会出现，并一直保持发亮。
当“停止”标记一直显示时，车辆的提升功能就被自动切断锁住。
如果提升重物不久电量显示器就显示电量不足，那只有当蓄电池重新充电至少达到70%时，才能重新实现提升功能。
5操作
5.1手柄示意图
5.2启动车辆
驾驶人员在开启和操纵车辆或提升重物前必须确认车辆的危险区域没有任何人员。
日常启动前的检查
—检查整个托盘车的外观是否有损坏（尤其是轮子和托盘架）。
—检查蓄电池是否固定牢固、电缆的连接是否良好。
启动车辆
—旋转并打开急停开关。
—在电锁开关插入钥匙并向右方向旋转至位置“Ⅰ”。
—电量表显示出当前的电量。
—检查喇叭功能是否正常。
—检查操纵手柄的刹车功能是否正常。
现在车辆启动前的准备完毕。
5.3搬运车的操作
5.3.1起动、驾驶、停车操作
当起动、驾驶时要非常小心，尤其当人的身体部分突出车辆的轮廓时。
车辆驾驶期间车辆上不能乘座其他任何人。
紧急停车
按下急停开关这样就会切断所有的电器控制功能。
强制制动
当控制手柄释放后，车辆会自动刹车（紧急停止）。
控制手柄会自动进入到上面的刹车围（B1）。
如果控制手柄缓慢地进入刹车围，那就一定要找出原因并排除，如果需要，必须更换手柄气弹簧。
起动
必须在关上电池箱盖并保证可靠的情况下才能起动。
—起动车辆。
行驶速度依靠控制器来控制。
—旋转控制手柄到驱动围“F”，调整控制器至需要运行的方向,车辆将会向选择的方向移动。
驾驶
摆动控制手柄向左或向右来驾驶。
在斜坡上行驶
在斜坡上运送货物时，货物必须始终在斜坡下方。
对着车辆向下滚动的方向采取安全措施：
当控制旋钮设置在“0”位，快速向后猛拉手柄，由驾驶人员根据需要释放手柄使电磁刹车自动起作用来控制车辆的速度和运行的方向（当驾驶员发现托
盘车向下坡滚动时）。
刹车
车辆的刹车性能强弱取决于地面的情况。
驾驶人员必须明确这一点。
车辆的刹车有三种方式：
—用电磁刹车（控制手柄）
—用反电流刹车（控制器）
—用传感器刹车（释放型刹车）
依靠电磁刹车来刹车
万一有紧急情况，车辆必须只能用电磁刹刹（控制手柄）来刹车。
—向上或向下旋转控制手柄至刹车围（B1）和（B2），驱动电机即被机械地刹住。
当控制手柄释放后，它会自动旋转到上面的刹车围（B1）。
当车辆停车后，电磁刹车担当了停车制动的功能。
依靠反电流刹车来刹车
如果控制系统或驱动动力失效了，那用反电流刹车就有可能。
—朝与行驶方向相反的方向转动控制器一直到车辆停止为止。
—释放控制器。
依靠惯性来刹车
—当控制器被释放后，控制器返回到“0”位，通过电机的惯性来刹车。
减速的比例取决于控制器的位置。
如惯性刹车被维修人员拆除而控制器设置在“0”位，那只能使用电磁刹车和反电流刹车来制动。
5.3.2捡起和放下货物的操作
在捡起货物前，驾驶人员务必检查货物要完全放在托盘上，货物的重量没有超过车辆的载荷能力。
不允许长期满负荷的运送货物。
—货叉应尽可能完全伸到货物下面。
当操作“上升”或“下降”按钮时，就会以一个固定的速度上升或下降。
货叉提升
—按压控制键“货叉上升”一直到达需要的升高高度。
货叉下降
—按压控制键“货叉下降”使货叉下降到需要的高度。
安全停车
停车时要注意安全。
绝对不能将车辆停放在斜面或斜坡上。
停车后货叉必须完全降到最低位置。
—降下货叉。
—旋转电锁开关
（1）到“0”位并取走钥匙。
6托盘车的维护
6.1安全操作和环境保护
检查和维护操作这一章的容必须依照维护清单上的时间间隔来执行。
未经许可不得更改托盘车上的零部件尤其是安全装置，车辆的操作速度决不允许改变。
所有的原厂备用件都经过质量保证部门验证，为确保托盘车操作的安全性和可靠性，必须只能使用制造商的备用件。
替换下的零件如油类和燃料必须依照相应的环境保护规则进行处理。
6.2适用于托盘车维护的安全规则
维修保养人员：
托盘车的维修和保养必须只能由制造商培训过的专门人员来进行。
制造商的售后服务机构有专门委派在外的技术员，因此可以委托他们在制造商指定的维修处的维护记录上签名。
车辆的举起：
当一台托盘车要举起时，吊装装置必须安全可靠尤其是吊装点的位置。
当车辆被举起时，必须采取适当的措施以防止车辆滑倒或翻倒（可以用楔块、木块）。
只有在货叉固定并用强度足够的绳索联接的时候，才可以用吊装装置来举升。
清洗操作：
在清洗托盘车时决不能使用易燃液体，在着手清洗前一定要采取防止产生火花的安全措施（例如：
由短路引起的）。
对车辆蓄电池操作时，蓄电池的插座必须移开。
只有用较弱的吸风和压缩空气、不导电并抗静电的刷子才能用于清扫电气元件或电子组件。
如果托盘车是用喷水或高压清洁器来清洗，那所有的电气和电子组件必须事先小心地覆盖好，因为潮湿可能导致功能出错。
不允许用蒸汽喷嘴来清洗车辆。
电气系统的操作：
车辆电气系统的操作只允许由经过这方面专业培训的人员来操作，在进行任何的电气系统操作前，所有防止电击的措施必须到位。
对蓄电池操作时，通过分开蓄电池接插件来切断车辆的动力。
焊接操作：
为防止电气或电子组件的损坏，在采取任何的焊接操作前必须将这些电气元件从车辆上移开。
安装：
当维修或更换液压元件、电气、电子元件或组件后，必须保证它们的安装位置正确。
轮子：
轮子的质量对托盘车的稳定性和驱动性能影响非常大。
必须在与制造商磋商后才能改变。
在替换轮子时，必须确保托盘车保持原来的水平（轮子必须是成付替换，例如：
左和右一起）。
举升链条：
如果没有加润滑油举升链条就会很快地磨损。
维护手册上的时间间隔适用于正常的使用情况。
如果使用场所的条件比较差（灰尘、温度），那就需要经常加润滑油。
液压油管：
油管必须每隔6年更换一次，在更换液压组件时，也更换这些液压系统的油管。
6.3维修和检查
进行全面、专业的维护是托盘车安全运行的一项十分重要的准备工作。
忽视按规定的时间间隔维护保养会导致托盘车失灵并对人员和设备造成潜在的危险。
说明书上显示的维护周期是指在单班作业且正常的工作条件下的情况。
若使用在灰尘较大的环境，或所处的环境温度变化较大或多班作业的情况，则维护周期必须缩短。
按下面所列的维护清单操作
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