汽车诊断协议中应用层应发送和接收的数据.docx
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汽车诊断协议中应用层应发送和接收的数据
单帧：
请求报文：
第一字节：
4-7位=03-0位=SF-DL单一框架数据长度
第二字节：
sid
第三字节：
0-6位diagnosticsessiontype：
defauleSession=01
ECUProgrammingSession=02
ExtendedDiagnosticSession=03
7位：
0不镇压响应报文
1镇压响应报文
多帧：
首帧：
第一字节4-7位=13-0位+第二字节=FF-DLFF-DL第一框架数据长度范围8-fff
第三字节：
sid
流控制帧：
第一字节4-7位=3
0-3位=FS流动状态0：
继续发送
1：
等待
2：
超出流控制范围
3-F保留
第二字节=BS块大小00-无FC
01-FF除流控制帧外最多的连续帧
第三字节=STmin两个数据包之间最小等待时间
连续帧：
第一字节：
4-7位=20-3位=SN序列号范围0-F
第二字节数据
1DiagnosticSessionControl（sid=10）
Sid后的数据
请求报文：
第一字节：
0-6位diagnosticsessiontype：
defauleSession=01
ECUProgrammingSession=02
ExtendedDiagnosticSession=03
7位：
0不镇压响应报文
1镇压响应报文
主要完成：
确定相应的模式，对时间参数进行相应的设定
正确响应报文：
sid=50
第一字节：
0-6位diagnosticsessiontype：
defauleSession=01
ECUProgrammingSession=02
ExtendedDiagnosticSession=03
第二字节：
sessionparameterRecord[][SessionParameterRecord[]#1=[
P2CAN-SERVER-MAX高字节
P2CAN-SERVER-MAX低字节
P2*CAN-SERVER-MAX高字节
P2*CAN-SERVER-MAX高字节
错误响应报文：
pci之后的数据：
第一字节：
NR-SI=7f第二字节:
ID=50
第三字节同上面的第二字节
第五字节是错误响应代码：
12-subfunctionnotsupported
13-incorrectmessagelengthorinvalidformat
22-conditionsnotcorrect
主要完成：
确定相应的模式，对时间参数进行相应的设定
2.ECUResetsid=11
单帧：
请求报文：
第一字节：
0-6位resettype：
hardreset=01
keyoffonreset=02
softreset=03
enablerapidpowershutdown=04
disablerapidpowershutdown=05
7位：
0不镇压响应报文
1镇压响应报文
正确响应报文：
sid=51
第一字节：
0-6位resettype：
hardreset=01
keyoffonreset=02
softreset=03
enablerapidpowershutdown=04
disablerapidpowershutdown=05
第二字节：
powerdowntime
错误响应报文：
第一字节：
NR-SI=7f第二字节:
ID=51
第三字节同上面的第二字节
第四字节是错误响应代码：
12-subfunctionnotsupported
13-incorrectmessagelengthorinvalidformat
22-conditionsnotcorrect
33-securityaccessdenied（拒绝安全进入）
主要完成：
进行相应的复位模式
3.SecurityAccesssid=27
单帧：
请求报文：
第一字节：
0-6位SecurityAccessType：
requestSeed=01,03,05,07-5Fsendkey=02,04,06,08-60
7位：
0不镇压响应报文
1镇压响应报文
第二字节：
securityAccessDataRecord[]/securitykey[]
正确响应报文：
sid=67
第三字节：
0-6位SecurityAccessType
第四字节：
SecuritySeed[]
错误响应报文：
第一字节：
NR-SI=7f第二字节:
ID=67
第三字节同上面的第二字节
第五字节是错误响应代码：
12-subfunctionnotsupported
13-incorrectmessagelengthorinvalidformat
22-conditionsnotcorrect
24-requestSequenceEerror//请求序列错误
31-requestOutOfRange
35-invalidKey//密码无效
36-exceededNumberOfAttempts//超出所允许的输入密码次数
37-requiredTimerDelayNotExoired//要求的时间延时已到
municationControlsid=28
单帧：
请求报文：
第一字节：
0-6位Controltype：
Enablerxandtx=00
Enablerxanddisabletx=01
Disablerxandenabletx=02
Disablerxandtx=03
7位：
0不镇压响应报文
1镇压响应报文
第二字节：
CommunicationtypeApplication=01b
Networkmanagement=10b
正确响应报文：
sid=68
第一字节：
0-6位Controltype：
Enablerxandtx=00
Enablerxanddisabletx=01
Disablerxandenabletx=02
Disablerxandtx=03
第二字节：
CommunicationtypeApplication=01b
Networkmanagement=10b
错误响应报文：
第一字节：
NR-SI=7f第二字节:
ID=68
第三字节同上面的第二字节
第四字节同上第三字节
第五字节是错误响应代码：
12-subfunctionnotsupported
13-incorrectmessagelengthorinvalidformat
22-conditionsnotcorrect
31-requestOutOfRange
主要完成：
确定相应的模式，对时间参数进行相应的设定
5.testerPresentsid=3E
单帧：
请求报文：
第三字节：
0-6位Zerosubfunction=007位：
0不镇压响应报文
1镇压响应报文
正确响应报文：
sid=7E
第一字节：
0-6位Zerosubfunction=00
错误响应报文：
第一字节：
NR-SI=7f第二字节:
ID=7E
第三字节同上面的第二字节
第四字节是错误响应代码：
12-subfunctionnotsupported
13-incorrectmessagelengthorinvalidformat
主要完成：
确定相应的模式，对时间参数进行相应的设定
6.Secureddatatrasmissionsid=84
单帧：
请求报文：
第一字节：
0-6位securityDataRequestRecord[]
7位：
0不镇压响应报文
1镇压响应报文
正确响应报文：
sid=C4
第一字节：
0-6位0-6位securityDataRequestRecord[]
7位：
0不镇压响应报文
1镇压响应报文
错误响应报文：
第一字节：
NR-SI=7f第二字节:
ID=C4
第三字节同上面的第二字节securityDataRequestRecord[]
第四字节是错误响应代码：
13-incorrectmessagelengthorinvalidformat
7.controlDTCsettingsid=85
单帧：
请求报文：
第一字节：
7位：
0不镇压响应报文
1镇压响应报文
0-6位DTCsettingtypeon=01off=02
第二字节：
DTCsettingcontroloptionrecord[]
正确响应报文：
sid=c5
第一字节：
DTCsettingtypeon=01off=02
错误响应报文：
第一字节：
NR-SI=7f第二字节:
ID=c5
第三字节同上面的第二字节
第四字节同上第三字节
8.ResponseOnEventsid=86
单帧：
请求报文：
第一字节：
7位：
0不镇压响应报文
1镇压响应报文
6位donotstoreevent=0
Storeevent=1
0-5位stopresponseonevent=00
Ondtcstatuschange=01
Ontimerinterrupt=02
Onchangeofdataidentifier=03
Reportactivateevents=04
Startresponseonevent=05
Clearresponseonevent=06
Oncomparisionofvalues=07
第二字节：
eventwindowtime
第三字节;eventTypeRecord[]
….字节：
servicetorespondtorecord[]=[sesviceid
Serviceparameter..]
Servicetoresondtorecord[readdatabyidentifierreqsid=22ressid=62
Readdtcinformation1959
Routinecontrol3171
Inputoutoutcontrolbyidentifier2F6F
正确响应报文：
sid=c6
第一字节：
7位：
0不镇压响应报文
1镇压响应报文
6位donotstoreevent=0
Storeevent=1
0-5位stopresponseonevent=00
Ondtcstatuschange=01
Ontimerinterrupt=02
Onchangeofdataidentifier=03
Reportactivateevents=04
Startresponseonevent=05
Clearresponseonevent=06
Oncomparisionofvalues=07
第二字节;numberofidentifiedevents
第三字节：
eventwindowtime
第四即以后：
eventtyperecord[]
….字节：
servicetorespondtorecord[]=[sesviceid
Serviceparameter..]
错误响应报文：
第一字节：
NR-SI=7f第二字节:
ID=c6
第三字节同上面的第二字节
第四字节同上第三字节。
。
。
错误代码;12-subfunctionnotsupported
13-incorrectmessagelengthorinvalidformat
22-conditionsnotcorrect
31-requestOutOfRange
9.linkcontrolsid=87
单帧：
请求报文
第一字节
0-6位linkcontroltype：
verifybaudratetransitionwithfixedbaudrate=01
verifybaudratetransitionwithspecificbaudrate=02
transitionbaudrate=03
7位：
0不镇压响应报文
1镇压响应报文
第二字节:
baudrateidentifier（如果linkcontroltype=01）
第三字节及以后：
baudraterecord[]（如果linkcontroltype=02）
正确响应报文：
sid=C7
第一字节：
linkcontroltype
错误响应报文：
第一字节：
NR-SI=7f第二字节:
ID=C7
第三字节同上面的第二字节
第四字节是错误响应代码：
12-subfunctionnotsupported
13-incorrectmessagelengthorinvalidformat
22-conditionsnotcorrect
24-requestSequenceEerror//请求序列错误
31-requestOutOfRange
10.readdatabyidentifiersid=22
单帧：
请求报文
第三字节及以后：
dataidentifier[]：
正确响应报文：
sid=62
第一二字节：
dataidentifier[]（包含两个字节）
第三四…字节：
datarecord[]
第。
。
字节：
dataidentifier[]
第。
。
字节datarecord[]
错误响应报文：
第一字节：
NR-SI=7f第二字节:
ID=C7
第三字节同上面的第二字节
第四字节是错误响应代码：
13-incorrectmessagelengthorinvalidformat
22-conditionsnotcorrect
31-requestOutOfRange
33-securityaccessdenied
11.readmemorybyaddresssid=23
单帧：
请求报文
第一字节：
addressandlengthformatidentifier7-4位memorysize[]的长度
3-0位memoryaddress[]长度
第二字节级以后：
memoryaddress[]
…..:
memorysize[]
正确响应报文：
sid=63
第一字节及以后：
datarecord[]
错误响应报文：
第一字节：
NR-SI=7f第二字节:
ID=63
第三字节是错误响应代码：
13-incorrectmessagelengthorinvalidformat
22-conditionsnotcorrect
31-requestOutOfRange
33-securityaccessdenied
12.readscalingdatabyidentifiersid=24
单帧：
请求报文
第一字节：
dataidentifier[]
第二字节：
dataidentifier[]
正确响应报文：
sid=64
第一二字节：
dataidentifier[]
第三字节：
scalingbyte[]
第四….Scalingbyteextension[]
……:
scalingbyte[]
……:
Scalingbyteextension[]
错误响应报文：
第一字节：
NR-SI=7f第二字节:
ID=64
第三字节是错误响应代码：
13-incorrectmessagelengthorinvalidformat
22-conditionsnotcorrect
31-requestOutOfRange
33-securityaccessdenied
13.readdatabyperiodicidentifiersid=2A
单帧：
请求报文
第一字节：
transmissionModesendatslowrate=01
Sendatmediumrate=02
Sendatfastrate=03
Stopsending=04
第二字节：
periodicdataidentifier[]
……….periodicdataidentifier[]
正确响应报文：
sid=6A
第一字节：
periodicdataidentifier[]
第二….字节：
datarecord[]
错误响应报文：
第一字节：
NR-SI=7f第二字节:
ID=6A
第三字节是错误响应代码：
13-incorrectmessagelengthorinvalidformat
22-conditionsnotcorrect
31-requestOutOfRange
33-securityaccessdenied
14.dynamicallydefinedataidentifiersid=2C
请求报文第一字节：
第一字节：
subfuction01-definebyidentifier
第二三字节：
dynamicallydataidentifier[]
第四五字节：
sourcedataidentifier[]
第六字节：
positioninsorcedatarecord
第七字节：
memorysize#1
….sourcedataidentifier[]
Positioninsorcedatarecordmemorysize
：
sid=2C
第一字节：
02-definebymemoryaddress
第二三字节：
dynamicallydataidentifier[]
第四字节：
addressandlengthformateidentifier
第五…字节：
memoryaddress[]
…..memorysize[]
…..memoryaddress[]
….memorysize[]
：
sid=2C
第一字节：
03-cleardynamicallydefineddataidentifier
第二三字节：
dynamicallydataidentifier[]
正确响应报文：
si=6c
第一字节：
definitiontype
第二三字节：
dynamicallydataidentifier[]
错误代码：
12-subfunctionnotsupported
13-incorrectmessagelengthorinvalidformat
22-conditionsnotcorrect
31-requestOutOfRange
33-securityaccessdenied
15.writedatabyidentifier
单帧：
请求报文第一字节：
4-7位=03-0位=SF-DL单一框架数据长度
第二字节：
sid=2E
第三四字节：
dataidentifier[]：
第五…字节：
datarecord[]
正确响应报文：
范围：
1-6
第一字节：
4-7位=03-0位=SF-DL单一框架数据长度
第二字节：
sid=6E
第三四字节：
dataidentifier[]（包含两个字节）
错误响应报文：
第二字节：
NR-SI=7f第三字节:
ID=C7
第四字节同上面的第三字节
第五字节是错误响应代码：
13-incorrectmessagelengthorinvalidformat
22-conditionsnotcorrect
31-requestOutOfRange
33-securityaccessdenied
72-generalprogrammingfaiure
16.writememorybyaddresssid=3D
单帧：
请求报文
第一字节：
addressandlengthformateidentifier
第二…字节：
memoryaddress[]
…….memorysize[]
……datarecord[]
正确响应报文：
sid=7D
第一字节：
addressandlengthformateidentifier
第二…字节：
memoryaddress[]
…….memorysize[]
错误响应报文：
第一字节：
NR-SI=7f第二字节:
ID=7D
第三字节同上面的第二字节
第四字节是错误响应代码：
13-incorrectmessagelengthorinvalidformat
22-conditionsnotcorrect
31-requestOutOfRange
33-securityaccessdenied
72-generalprogrammingfaiure
17.readDTCinformationsid=19
单帧：
请求报文
第一字节：
sub-function
reportnumberofdtcbystatusmask=01
Reportdtcbystatusmask=02
Reportmirrormemorydtcbystatusmask=0F
Reportnumberofmirrormemorydtcbystatusmask=11
Reportnumberofemissionrelatedobddtcbystatusmask=12
Reportemissionrelatedobddtcbystatusmask=13
第二字节:
DTCstatusmask
请求报文：
请求报文
第一字节：
sub-function
Reportdtcsnapshotidentification=03
Reportdtcsnapshotrecordbydtcnumber=04
第二三四字节:
DTCmaskrecord
第五字节：
dtcsnapshotrecordnumber
请求报文：
第一字节：
sub-function
Reportdtcsnapshotrecordbyrecordnumber=05
第二三四字节:
DTCmaskrecord
第五字节：
dtcsnapshotrecordnumber
请求报文：
第一字节：
sub-function
Reportdtcextendeddatarecordbydtcnumber=06
Reportmirrormemorydtcextendeddatarecordbydtcnumber=10
第二三四字节:
DTCmaskrercord
第五字节：
dtcsnapshotrecordnumber
请求报文：
第一字节：
sub-function
Re
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