汽车液压制动系统的特点与故障诊断.docx
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汽车液压制动系统的特点与故障诊断
娄底职业技术学院
毕
业
论
文
题目：
汽车液压制动系统的特点与故障诊断
系别中德诺浩汽车学院
年级专业汽车检测与维修
班级
学生姓名
学号
指导教师
摘要
汽车液压制动系常见故障现象，包括：
制动能力不良、制动失效、制动发咬和制动跑偏。
在维修过程中除了要求维修工要有一个好的诊断思维和方法以外，还要求在维修时做到认真、细致方可彻底完全地排除故障。
Automobilehydraulicbrakingsystemcommonfaults,including:
brakingability,badbrakefailure,madebrakebiteandbrakingdeviation.Inthemaintenanceprocess,inadditiontothemaintenanceworktohaveagooddiagnosticthinkingandmethod,butalsointhemaintenanceofaseriousandcarefultocompletelyremovethefault.
第一章 制动系简介
1.1制动系统的工作原理简介
1.2制动系统的分类与功用
1.2.1提高汽车制动性能的措施
1.2.2制动系的分类
1.2.3制动系的功用
2.6制动蹄..............................................................
参考文献....................................................
引言
随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。
克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。
通用和福特分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。
到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。
20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统（ABS）的实用和推广。
ABS集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体，是机电一体化的高技术产品,它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。
目前，车辆防抱制动控制系统（ABS）已发展成为成熟的产品，并在各种车辆上得到了广泛的应用，但是这些产品基本都是基于车轮加、减速门限及参考滑移率方法设计的。
方法虽然简单实用，但是其调试比较困难，不同的车辆需要不同的匹配技术，在许多不同的道路上加以验证；从理论上来说，整个控制过程车轮滑移率不是保持在最佳滑移率上，并未达到最佳的制动效果。
另外，由于编制逻辑门限ABS有许多局限性，所以近年来在ABS的基础上发展了车辆动力学控制系统（VDC）。
结合动力学控制的最佳ABS是以滑移率为控制目标的ABS,它是以连续量控制形式，使制动过程中保持最佳的、稳定的滑移率。
但是我们应该看到，无论制动控制系统怎么发展，最基础最本质的液压系统我们都应该熟悉与掌握。
下面将就汽车的液压制动系统来具体讨论。
1.1制动系的工作原理简介
图1-1
制动系统的一般工作原理是，利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。
1）制动系不工作时
·蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转
2）制动时
·要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸活塞，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动
蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。
不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力
3）解除制动
·当放开制动踏板时回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动力消失。
1.2 制动系的分类与功用
1.2.1 提高制动性能的措施
一、提高汽车安全性的制动控制系统
有汽车参与的交通事故中，事故的预防、事故的回避、乘客保护等安全领域与汽车的运动性能有密切的关系。
事故预防中起主要作用的是驾驶员，事故发生瞬间对乘客保护主要是汽车的被动安全设备起作用，而事故的回避则与汽车的制动控制系统有紧密的关系。
在事故预防环节中人和环境的作用是主要的，在事故回避环节中车的作用是主要的。
在汽车中，提高安全性的制动控制系统除了ABS、TCS、ESP（VSC、VDS）等，另外还有BAS（BrakeAssistSystem，制动器辅助系统）。
制动辅助系统BAS是当紧急刹车时，根据踩的速度、力度，制动系统自动感知而输出更强的制动力。
它的工作原理是，令刹车泵里的真空量增加，使你一脚踩下去，制动力度大大提高，从而提高了驾驶安全性。
即使车子已经熄火了，它还会使刹车制动能力保持一段时间。
它的功能是在紧急制动时，提供一个附加的制动力来帮助没能及时形成较大制动力的驾驶员，制动助力加快制动踏板的移动；当司机施加在制动踏板上的制动力不太大时，增加制动力，使车辆的紧急制动性能最佳。
有关调查显示，约有90％的汽车驾驶员紧急情况刹车时缺乏果断，而BAS则能从驾驶员踩下制动踏板的速度，探测车辆行驶情况。
紧急情况下，当驾驶员迅速踩下制动踏板力度不足时，BAS便会启动，并在不足1秒的时间内把制动力增至最大，从而缩短紧急制动刹车距离。
ABS虽然能够缩短刹车距离，但如果驾驶员采用点刹时，车轮往往不会抱死，ABS没有机会发挥作用。
而制动辅助BAS，则让现有的ABS具有一定的智能。
当驾驶者迅速用力踩下刹车踏板时，BAS就会判断车辆正在紧急刹车，从而启动ABS，迅速增大制动力。
二、ABS系统的保养与正确使用
ABS（防抱死制动系统）作为一种主动安全装置，在现代汽车上运用已经很广泛了。
由于其在制动过程中的控制方式及工作过程与以往普通的制动系统有所区别，因此在使用保养方面也与传统的制动系统有所不同，否则会引发ABS系统故障。
车主在使用装有ABS系统的汽车时要做到“四要”、“四不要”。
四要
（1）要始终将脚踩住制动踏板不放松。
这样才能保证足够和连续的制动力，使ABS有效地发挥作用。
（2）要保持足够的制动距离。
当在良好路面上行驶时，至少要保证
前面的车辆有3s的制动时间；在不好的路面上行驶，要留给制动更长一些的时间。
（3）要事先练习使用ABS，这样才能使自己对ABS工作时的制动踏板振颤有准备和适应能力。
（4）要事先阅读汽车驾驶员手册。
这样才能进一步理解各种操作。
四不要
（1）不要在驾驶装有ABS的汽车时比没有装ABS的汽车更随意。
有些车主认为汽车装有ABS后，安全性加大，因此在驾驶中思想就会放松，为事故埋下隐患。
（2）不要反复踩制动踏板。
在驾驶有ABS的车时，反复踩制动踏板会使ABS的工作时断时续，导致制动效能降低和制动距离增加。
实际上，ABS本身会以更高速率自动增减制动力，并提供有效的方向控制能力。
（3）不要忘记控制转向盘。
在制动时，ABS系统为驾驶者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自动完成汽车的转向操作。
在出现意外状况时，还得需要人来完成转向控制。
（4）不要在制动过程中，被ABS的正常液压工作噪声和制动踏板振颤吓住。
这种声音和振颤都是正常的，且可让驾驶者由此而感知ABS在工作。
经过了一百多年的发展，汽车制动系统的形式已经基本固定下来，但是随着电子（特别是大规模、超大规模集成电路）的发展，汽车制动系统的形式也将发生变化。
BBW（全电路制动，Break-By-Wire）系统的出现，将会彻底颠覆使用液压油或空气作为传力介质的传统制动系统。
全电制动不同于传统的制动系统，因为其传递的是电，而不是液压油或压缩空气，可以省略许多管路和传感器，缩短制动反应时间。
与传统的制动系统相比，BBW具有很多优点：
结构简单，省去了传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、助力装置、液压阀、复杂的管路系统等部件，使整车质量降低；制动时间短，提高制动性能；无制动液，维护简单；系统总成制造、装配、测试简单快捷，制动分总成为模块化结构；采用电线连接，系统耐久性能良好；易于改进，稍加改进就可以增加各种电控制功能。
作为一种全新的制动系统，BBW给制动系统带来了巨大的变革，为将来的车辆智能控制提供条件。
但是，要想全面推广，还有不少问题需要解决，比如：
当前汽车的电力系统不能满足制动能量要求、控制系统失效时的处理和如何清除其它干扰信号对控制系统造成的影响等。
目前BBW系统主要是应用在混合动力制动控制系统汽车上，采用液压制动和电制动两种制动系统
1.2.2 制动系统的分类
1）按制动系统的作用分类
制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。
用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。
上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。
（2）按制动操纵能源分类
制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。
以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成的气压
制动系统或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。
（3）按制动能量的传输方式分类
制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。
同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。
1.2.3制动系的功用
1﹑提供平稳的停车功能，能使停车过程平顺柔和。
2、提供制动片的清干功能。
当车辆在湿滑路面上行驶时，系统会在固定间隔时间发出微弱的制动脉冲，用来清干制动片上的水膜，以保证可靠的制动。
第二章制动器
2.1制动器的分类简述
汽车制动器中有两种形式，鼓式制动器和盘式制动器。
鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用于各类汽车上。
典型的鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制动蹄、轮缸（制动分泵）、回位弹簧、定位销等零部件组成。
底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销，承受制动时的旋转扭力。
每一个鼓有一对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。
制动鼓则是安装在轮毂上，是随车轮一起旋转的部件，它是由一定份量的铸铁做成，形状似园鼓状。
当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。
盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义是取其形状而得名。
它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。
制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。
分泵固定在制动器的底板上固定不动。
制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。
分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好象用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。
这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。
特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。
有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，加速通风散热提高制动效率。
反观鼓式制动器，由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。
制动蹄片和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。
盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优点：
一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系数的影响较小，即效能较稳定；浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会象制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大；较容易实现间隙自动调整，其他保养修理作业也较简便。
对于钳盘式制动器而言，因为制动盘外露，还有散热良好的优点。
盘式制动器不足之处是效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。
盘式制动器对制动器和制动管路的制造要求较高，摩擦片的耗损量较大，成本贵，而且由于摩擦片的面积小，相对摩擦的工作面也较小，需要的制动液压高，必须要有助力装置的车辆才能使用。
而鼓式制动器成本相对低廉，比较经济。
所以，汽车设计者从经济与使用的角度出发，一般小型货车采用了鼓制动器的形式式。
2.2鼓式制动器的位置与结构
图2-1鼓式制动器位置
图2-2鼓式制动器
2.3紧急制动器
汽车上的紧急制动器必须使用主制动系统之外的动力源来启动。
鼓式制动器的设计允许简单的线缆启动机构。
当启动紧急制动器时，线缆会拉动杠杆，使两个制动蹄分开。
2.4制动调节器
图2-3制动调节器
为了让鼓式制动器正常工作，制动蹄必须与鼓靠近，但又不能接触鼓。
如果制动蹄与鼓相隔太远（例如，由于制动蹄已磨损），那么活塞需要更多的制动液才能完成这段距离的行程，并且当您使用制动器时，制动踏板会下沉得更靠近地板。
这就是大多数鼓式制动器都带有一个自动调节器的原因。
当衬块磨损时，制动蹄和鼓之间将产生更多的空间。
汽车在倒车过程中停止时，会推动制动蹄，使它与鼓靠紧。
当间隙变得足够大时，调节杆会摇动足够的幅度，使调节器齿轮前进一个齿。
调节器上带有像螺栓一样的螺纹，因此它可以在转动时松开一点，并延伸以填充间隙。
每当制动蹄磨损一点时，调节器就会再前进一点，因此它总是使制动蹄与鼓保持靠近。
一些汽车的调节器在使用紧急制动器时会启动。
如果紧急制动器有很长一段时间没有使用了，则调节器可能无法再进行调整。
因此，如果您的汽车装有这类调节器，一周应至少使用紧急制动器一次。
鼓式制动器最常见的维修是更换制动蹄。
一些鼓式制动器的背面提供了一个检查孔，可以通过这个孔查看制动蹄上还剩下多少材料。
当摩擦材料已磨损到铆钉只剩下0.8毫米长时，应更换制动蹄。
如果摩擦材料是与后底板粘合在一起的（不是用铆钉），则当剩余的摩擦材料仅为1.6毫米厚时，应更换制动蹄。
2.5制动鼓
当制动鼓内圆工作面出现划痕或者沟壑或者圆度圆柱度过大时应当光鼓并更换刹车蹄（片），一般情况下不会更换制动鼓。
2.6制动蹄
图2-5制动蹄
与盘式制动器中的情况相同，制动鼓中有时会磨损出很深的划痕。
如果磨损完的制动蹄使用时间太长，将摩擦材料固定在后部的铆钉会把鼓磨出凹槽。
出现严重划痕的鼓有时可以通过重新打磨来修复。
盘式制动器具有最小允许厚度，而鼓式制动器具有最大允许直径。
由于接触面位于鼓内，因此当您从鼓式制动器中去除材料时，直径会变大。
第三章汽车制动液的选择及使用
汽车制动液是用于液压制动系统中传递压力以制止车轮转动的液体，其质量好坏，选择使用正确与否，直接关系到行车安全。
目前，一些汽车使用、维修人员由于对制动液的有关知识缺乏了解，在选择、使用时存在不少问题，由此造成的机械事故和交通事故经常可见。
随着汽车工业的迅猛发展，汽车高速化趋势越来越明显，对制动液的使用提出了更高要求。
因此，必须大力普及这方面的知识，严格制动液的使用管理，确保行车安全。
4.1汽车制动液的种类及选用
4.1.1汽车制动液种类
就原料来源而言，汽车制动液分醇型制动液、矿物油型制动液、合成型制动液三类。
醇型制动液是由低炭醇类和蓖麻油配制而成，其价格虽低廉，但由于其高低温性能均差，容易引发交通事故，我国自1990年5月起就已淘汰。
矿物油型制动液是以深度脱蜡的精制柴油馏分作为基础油，加入增粘剂、抗氧化剂、防锈剂等调合而成。
此类制动液温度适应性较醇型好，可在-50~150摄氏度的温度范围内使用，但由于其对天然橡胶有溶胀作用，故在使用本制动液以前应将制动系统的所有皮碗、软管更换成耐油橡胶制品，以免受到腐蚀而使制动失灵。
合成型制动液通常是以乙二醇醚、二乙二醇醚、三乙二醇醚、水溶性聚脂、聚醚、硅油等为溶剂加人润滑剂和添加剂组成，其工作温度范围宽，粘温性好，对橡胶和金属的腐蚀作用均很小，故适合于高速、大功率、重负荷和制动频繁的汽车使用，是自前使用最多最广的一种制动液。
4.1.2制动液的分级与选用
为同汽车工业的发展相适应，我国在1989年就根据本国晴况，并参照国外先进指标制定了合成制动液分级标准，把合成制动液分为五级（如表1）。
使用者可根据本车使用说明书、车辆状况、以及当地的气候特点、道路情况，参照此表选出符合自己实际的那一级，然后再从表2中找出符合这一级的产品规格即可。
4.2使用中值得注意的几个问题
4.2.1正确选取制动液产品代号
一般来说，按照车辆使用说明书的要求选择制动液产品是最合理可靠的，各汽车生产厂家在推荐制动液时都是经过充分论证和大量实车实验的。
说明书在给出了标准用代号品牌外，一般还提供了可供代用的代号品牌。
用户应尽可能选用标准代号品牌的产品，缺乏时才考虑选用代用品。
如果推荐的代用品牌也缺乏时，才按照上述对应关系选择相应等级的代用品。
如北京切诺基原车要求用AMC／吉普／雷诺制动液，没有时选FMVSSNo166DOT3制动液，若DOT3也缺乏时可选SAEJ1703或国产4606代用。
4.2.2谨慎购买制动液
目前制动液销售市场比较混乱，质量参差不齐。
国家质量技术监督局1998年底公布的有关结果显示，我国汽车制动液抽样合格率仅为41.7%。
因此，建议用户购买时要谨慎，一要尽可能购买长期为汽车厂提供配套制动液的生产厂家的产品，确保质量可靠，性能稳定；二要尽量到国有大型销售部门购买，以防假冒伪劣产品。
此外，在种类选择上，最好考虑选合成制动液，不要购卖已淘汰的醇型制动液。
4.2.3严禁混加制动液
据了解，有的用户在买不到与原车要求相同的制动液时，经常混用制动液，这种做法是很危险的。
由于不同种类的产品所使用的原料、添加剂和制造工艺不同，混合后会出现浑浊或沉淀现象，如不注意观察是很难发现的。
这不仅会大大降低原制动液的性能，而且沉淀颗粒会堵塞管路造成制动失灵的严重后果。
即使是相溶性较好的同一种类的制动液，如果品牌不同，也不能混用。
因为相溶性好，只说明与其它产品混合后不发生分层、混浊及沉淀现象，并不表示混合后的性能不变，每种产品所加入的添加剂不同且相互之阎存在着相对平衡，一旦混人其它物质，该平衡就有被破坏的可能，从而失去或降低应有的作用。
因此，在更换品牌时一定要用待加入的产品清洗管路。
4.2.4加强封制动液的保管
汽车制动液多为有机溶剂制成，易挥发、易燃，因此要远离火源，注意防火防潮，尤其注意防止雨淋日晒、吸水变质。
经常长途驾驶的司机不免要随车带点制动液备用，但发现有不少司机随意装放制动液，甚至有的还不注意瓶盖的密封，这样久放的制动液会因水分的混入而性能降低，突出表现在拂点下降，这样在使用中容易产生气阻，影响制动力的正常传递，造成制动失灵。
另外，当混入的水分不能完全被制动液溶解时，会沉到制动系统的底部或凹处，使金属产生腐蚀，引起轮缸漏液、污损、异常磨损，而且水分本身凝点高、沸点低，低温时易结冰，高温时易气阻，造成制动故障。
4.2.5定期更换
汽车制动液使用一定时间后会因吸湿，化学变化等原因使性能指标降低，从而影响行车安全。
因此使用中的制动液应定期更换。
至于多长时间进行更换，目前尚无具体规定，一般是在车检时需要更换总泵和分泵的活塞皮碗，同时将制动液更换。
考虑到国产制动液大部分等级较低，建议视情况2～4万km或1年时间应更换一次。
第四章汽车液压制动系的常见故障及排
除方法
5.1制动失效
现象：
汽车在行驶中，一脚或连续几脚制动，制动踏板均被踏到底，制动突然失效。
原因：
1.总泵内无制动液。
2.总泵皮碗破损或踏翻。
3.分泵皮碗破损或踏翻。
4.制动管路严重破裂或接头脱节。
诊断：
生制动失灵的故障，应立即停车检查。
首先观察有无泄漏制动液处。
如制动总泵推杆防尘套处制动液处。
如制动总泵推杆防尘套处制动液漏流严重，多属总泵皮碗踏翻或严惩损坏。
如某车轮制动鼓边缘有大量制动液，说明该轮分泵皮碗压翻或严重损坏。
管路渗漏制动液一般明显可见。
若无渗漏制动液现象，则应检查总泵储液室内制动液是否充足。
5.2制动不足
车辆行驶中迅速将制动器踏板踩到底，其减速缓慢，制动距离过长，俗称“刹不死”。
原因：
1.总泵有故障。
2.分泵有故障。
3.制动器有故障。
4.制动管路中渗入空气。
诊断：
液压制动系统产生制动能力不良的原因，一般可根据制动踏板行程（俗高、低）、踏制动踏板时的软硬感觉、踏下制动踏板后的稳定性以及边疆多脚制动时踏板增高度来判断。
1.一般制动时踏板高度太低、制动能力不良。
如连续两脚或几脚制动，踏板高度随这增高且制动效能好转，说明制动鼓与磨擦片或总泵活塞与推杆的间隙过大。
2、维持制动时，踏板的高度若缓慢或迅速下降，说明制动管路某处破裂、接头密闭不良或分泵皮碗密封不良，其回位弹簧过软或折断，或总泵皮碗、皮圈密封不良，回油阀及出油阀不良。
可首先踏下制动踏板，观察有无制动液渗漏部位。
若外部正常，则应检查分泵或总泵故障。
3.连续几脚制动时,踏板高度仍过低,且在第二脚制动后,感到总泵活塞未回位,踏下制动踏板即有总泵推杆与活塞碰击响声,是总泵皮碗破裂或其连续几脚，回位弹簧太软。
4.连续几脚制动时踏板高度稍有增高，并有弹性感，说明制动管路中渗入了空气。
5.连续几脚，踏板均被踏到底，并感到踏板毫无反力，说明总泵储液室内制动液严重亏损。
6.连续几脚制动时，踏板高度低而软，是总进油孔中储液室螺塞通气孔堵塞。
图5-1福田助力器总泵总成
5.3制动跑偏
现象：
汽车制动时，向一边偏斜。
原因：
1.两前轮制动鼓与磨擦片的间隙不一，两前轮磨擦片的接触面积相差太大，两前轮磨片的质量不同，两前轮制动鼓内径相差过多，两前轮制动蹄回位弹簧弹力不等。
2.前轮某侧分泵活塞与缸筒摩擦过甚，某侧前轮分泵有空气，软管老化或分泵皮碗不良或前轮某侧制动鼓失圆，两前轮胎气压不一致，某侧前轮磨擦片油污、水湿、硬化、铆钉外露。
3.两前轮制动蹄支承销偏心套磨损程度不一。
4.两后轮有上述前三条故障的。
5.车架变形、前轴移位、前束不合要求、转向机构松旷及两前钢板弹簧弹力不等。
诊断：
检查时先通过路试制动，根据轮胎拖印查明制动效能不良的车轮予以检修。
拖印短或没有拖印的车轮即为制动效能不良。
可先检视该轮制动管路是否漏油，轮胎气压是否充足。
若正常，可高速磨擦片与制动鼓间隙。
如仍无效，可查分泵是否渗入空气。
若无空气渗入，即拆下制动鼓，按原因逐一检查制动器各部件。
如也正常，说明故障不在制动系。
应检查车架或前轴的技术状况及转向机构情况。
如有制动试验台检查更为方便，看哪个车轮制动力小，即为不良的车轮。
5.4制动噪音
现象：
制动时有噪音
诊断：
1、制动鼓失圆，其圆度误差超过0.5mm。
制动鼓工作面变形（椭圆），制动时片与鼓贴合瞬间，便发生碰撞，同时发出尖锐的撞击响声。
维护时拆下制动鼓按规范标准进行搪削，并需平衡性能校验，不平衡量控制在200g.cm之内。
2、制动摩擦片表面太光滑、摩擦系数小、而制动压力大时，光滑的表面滑磨时便产生摩擦噪声，或在摩擦副之间塞进了异物挤压摩擦表面，由此也会出现摩擦噪音。
维修时拆下制
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