轮机自动化基础本科选择题复习题.docx

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轮机自动化基础本科选择题复习题

1、对于自动控制系统，最不利的扰动形式是________________。

A.阶跃输入B.速度输入C.加速度输入D.脉冲输入

2、在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用__________。

A.正反馈B.负反馈C.在偏差大时用正反馈D.在偏差值小时用负反馈

3、在反馈控制系统中，设定值如果按照某一函数规律变化，则称为___________。

A.定值控制B.程序控制C.随动控制.函数控制

4、闭环系统的方框图中，若输入量是扰动信号，输出为被控量，则该环节是_________。

A.调节单元B.测量单元C.执行机构D.控制对象

5、与闭环系统相比较，开环系统主要是没有。

A．执行机构B．反馈环节C．调节单元D．显示单元

6、衡量控制系统准确性的指标是_______________。

A.衰减率B.振荡次数C.最大动态偏差和静态偏差D.过渡过程时间

7、控制系统的衰减率等于0.8时的过渡过程是_____________。

A.等幅振荡过程B.非周期过程C.衰减振荡过程D.发散振荡过程

8、在反馈控制系统中，给定值为r，被控量为y，对无差控制系统，其超调量σp为_________。

A.σp=0B.σp=1C.σp为余差D.

9、在定值控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减率φ应是。

A．φ＝0B．φ＝0.5～0.7C．φ＝0.75～0.9D．φ＝1

10、在纯比例控制系统中，若调节器的比例带PB调得太大，控制系统的品质指标将会发生变化的是：

。

A．静态偏差减小B．最大动态偏差C．衰减率增加D．振荡周期减小

11、理想的定值控制系统过渡过程是。

12、某温度调节器PB=20%，测量范围为20~100℃，输出电流为0~10mA，若温度为50℃，输出为8mA，问温度为48℃时，输出为___________。

A.2mAB.4mAC.5.5mAD.9.25mA

13、一个PI调节器，PB=100%时，P和I的飞升曲线如图所示，则积分时间Ti应为_________。

A.Ti=1minB.Ti=2min

2min

4min

6min

C.Ti=4min

D.Ti=6min

14、采用PI调节器的控制系统中，为提高运行中控制系统的稳定性，应采取的措施是__________。

A.增加PB，减小TiB.增加PB，增加TiC.减小PB；增加TiD.减小PB，减小Ti

15、船舶液位控制系统中通常不能采用的调节器是___________。

A.PB.PIC.双位D.PD

16、在对象时间常数较大的系统中，为了改善系统的动态性能，可增加_______控制。

A.双位B.比例C.积分D.微分

17、在用PI调节器组成的控制系统中，若把PB调得较大，而把Ti整定得很小，则系统的动态过程__________。

A.最大动态偏差emax↓,稳定性好B.emax↓，稳定性差

C.emax↑，稳定性好D.emax↑，稳定性差

18、有两个单容水柜，在初始平衡状态下y1=y2，受到相同基本阶跃扰动后，其飞升曲线如下图所示，试比较可看出。

A．C1＞C2，R1＞R2B．C1＞C2，R1＜R2C．C1＜C2，R1＞R2D．C1＜C2，R1＜R2

19、在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是___________。

①可比纯比例作用比例带小一些；

②用于控制对象惯性较大的控制系统；

③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小；

④微分作用可以消除静态偏差；

⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短；

⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力。

A.③④⑤B.①②⑥C.①③⑤D.②④⑥

20、线性连续系统的稳定条件应为

A﹒系统的开环特征报分布在[S]平面的左半面

B﹒系统的闭环特征根分布在[S]平面的左半面

C﹒系统的开环特征根分布在[S]平面的右半面

D﹒系统的闭环特征根分布在[S]平面的右半面

21、在定值控制系统中为确保其精度，常采用________________。

A.开环控制系统B.闭环正反馈控制系统C.闭环负反馈控制系统D.手动控制系统

22、一个控制系统比较理想的动态过程应该是___________。

A.衰减振荡B.等幅振荡C.发散振荡D.非周期过程

23、一个环节的输入量变化取决于__________。

A.上一环节的输出B.反馈量C.环节特性D.A+C

24、在反馈控制系统中，其反馈环节是____________。

A.显示单元B.调节单元C.测量单元D.执行机构

25、反馈控制系统的特点是。

①反馈控制系统具有负反馈；

②反馈控制系统是一个控制偏差的系统；

③信号在各个单元之间的传递是单向性的；

④各单元的输出信号影响输入信号；

⑤调节器输出的信号是由偏差信号决定的；

⑥信号的传递在系统中形成一个闭合回路。

A．①②③⑤B．①③⑤⑥C．①②④⑤D．②④⑤⑥

26、给定值按人们事先安排好的规律进行变化的控制系统是。

A．定值控制系统B．程序控制系统C．随动控制系统D．开环控制系统

27、在定值控制系统中，若动态过程第一个波峰值为A，第二个波峰值为B，最终稳态值为ε，则衰减率等于___________。

A.（A-ε）/AB.（A-B）/AC.（B-ε）/BD.（A-B）-ε/A

28、在控制系统动态过程结束后，被控量的稳态值与给定值之差称为________。

A.静态偏差B.最大动态偏差C.超调量D.衰减率

29、反馈控制系统衰减率φ从0变到1，则系统的振荡情况为。

A.发散→振荡→非周期B.惯性→衰减振荡→发散

C．等幅振荡→衰减振荡→非周期D．发散→衰减振荡→惯性

30、定值控制系统，其动态过程的最佳衰减比应是。

A．2∶1B．4∶1C．1∶4D．1∶2

31、有两个单容控制对象受到相同阶跃扰动后，其飞升曲线如下图所示，通过比较可看出。

A．K1＞K2，T1＞T2B．K1＞K2，T1＜T2C．K1＜K2，T1＞T2

D．K1＜K2，T1＜T2

32、一个比例控制系统，调节器的PB=50%，系统受扰动后偏差信号变化10%，调节器指挥调

阀的开度变化是__________。

A.10%B.20%C.50%D.100%

33、比例调节器的优点、缺点分别是。

A．调节超前，消除静差不可能B．调节及时，消除静差不可能C．消除静差，调节不及时D．消除静差，调节不能超前

34、当输入为阶跃信号时，调节器输出开始阶跃变化很大值以后逐浙回零，这是__________。

A.积分作用规律B.微分作用规律C.比例作用规律D.双位作用规律

35、在用比例调节器调节的温度系统中，温度变化到量程最大范围的50%时，调节阀开度变化了100%，则此比例带为。

A．250%B．40%C．50%D．60%

36、在用PI调节器组成的控制系统中，若把积分时间调到无穷大，则系统动态过程___________。

A.振动倾向显示增大B.最大动态偏差显示减小C.过渡过程时间会增长

D.存在静态偏差

37、减小调节器的比例带对反馈控制系统动态过程的影响是。

A．稳定性提高，静态偏差增大B．稳定性降低，静态偏差减小

C．稳定性提高，静态偏差减小D．稳定性降低，静态偏差增大

38、有一调节器，其输出不仅取决于偏差的大小，同时于偏差存在的长短有关，这是一台调节器。

A．PB．PDC．PID．PID

39、在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是__________。

①比纯比例控制的比例带要大一些；

②比纯比例控制的比例带要小一些；

③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些；

④控制对象惯性小，比例带应大一些，积分时间应短一些；

⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差；

⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好。

A.①②⑤B.①④⑤C.②③⑥D.②④⑥

40、在锅炉水位自动控制系统中，当锅炉负荷突然变化后，为使水位能最终稳定在给定值上，控制系统应采用。

A．比例调节器B．PD调节器C．PI调节器D．PID调节器

41.一个环节的输出量变化取决于（）。

A．输入量的变化B．反馈量C．环节特性D．A+C

42.在反馈控制系统中，调节单元根据（）的大小和方向，输出一个控制信号。

A．给定值B．偏差C．测量值D．扰动量

43.在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用（）。

A．正反馈B．负反馈C．在偏差大时用正反馈D．在偏差值小时用负反馈

44.闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是（）。

A．调节单元B．测量单元C．执行机构D．控制对象

45.在反馈控制系统中，被控量是指（）。

A．设定值B．调节器的输出C．被控对象的输入D．被控对象的输出

46.一个环节的输入量变化取决于（）。

A．上一环节的输出B．反馈量C．环节特性D．A+C

47.在反馈控制系统中，被控对象的输入和输出分别是（）。

A．被控量和控制量B．偏差和控制量C．设定值和测量值D．控制量和被控量

48.下述关于自动化基本概念的论述中错误的是（）。

A．按偏差进行控制的系统必定是负反馈控制系统

B．各个环节输出量的变化不仅取决于输入量的变化，而且与环节特性有关C．控制系统一般由控制对象、测量单元、调节单元、执行机构以及比较单元等组成D．引起被控量变化的一切因素统称为扰动，包括基本扰动和外部扰动

49.在反馈控制系统中，r是给定值，y是被控量，z是测量值，d是扰动量，则偏差e是（）。

A．e=r－zB．e=r－dC．e=r－yD．e=y－d

50.在控制系统方框图中，各环节输入量与输出量的关系是（）。

A．前者影响后者B．后者影响前者C．互相影响D．互无影响答案：

A

51.与闭环系统相比较，开环系统主要是没有（）。

A．执行机构B．反馈环节C．调节单元D．显示单元

52.在反馈控制系统中，其反馈环节是（）。

A．显示单元B．调节单元C．测量单元D．执行机构

53.反馈控制系统是属于（）。

A．开环系统B．闭环系统C．逻辑控制系统D．A＋B

54.在运行参数的自动控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，则该控制系统是（）。

A．负反馈控制系统B．正反馈控制系统C．闭环控制系统D．开环控制系统

55.在反馈控制系统中，调节阀开度的变化是直接由（）决定的。

A．被控量的变化量B．给定值的变化量C．负荷的变化量D．偏差的大小答案：

D

56.不属于组成反馈控制系统基本单元的设备是（）。

A．控制对象B．显示单元C．测量单元D．执行机构

57.控制器只按给定值变化的系统是（）。

A．定值控制系统B．随动控制系统C．开环系统D．程序控制系统

58.调节器的输入量与输出量分别为（）。

A．给定值，测量值B．给定值，显示值C．测量值，调节阀开度D．偏差值，调节阀开度

59.反馈控制系统的特点是（）。

①反馈控制系统具有负反馈；②反馈控制系统是一个控制偏差的系统；③信号在各个单元之间的传递是单向性的；④各单元的输出信号影响输入信号；⑤调节器输出的信号是由偏差信号决定的；⑥信号的传递在系统中形成一个闭合回路。

A．①②③⑤B．①③⑤⑥C．①②④⑤D．②④⑤⑥

60.对定值控制系统来说，其主要扰动是（）。

A.电源或气源的波动B.给定值的变动C.控制对象的负荷变化D.调节器参数整定不合适

61.在双位式压力控制系统中，若控制精度太低，其原因是（）。

A．压力设定值太大B．压力设定值太小C．幅差太大D．幅差太小

62.输入信号任意变化，而调节器输出只有两个状态或输出为0或1，则这是（）。

A．比例作用规律B．积分作用规律C．微分作用规律D．双位作用规律

63.在用浮子式锅炉水位双位控制系统中，若给水泵电机起动频繁，应做的工作是（）。

A．把调节板上的上、下销钉一起上移B．把调节板上的上、下销钉一起下移

C．调节板上的上销钉下移，下销钉上移D．调节板上的上销钉上移，下销钉下移

64.在采用双位作用规律调节器的控制系统中，其控制特点是（）。

A．对被控量进行连续控制B．稳态时静态偏差较大

C．按偏差的大小和方向控制D．按被控量的上、下限值控制

65.在用浮子式锅炉水位双位控制系统中，给水泵电机开始通电时刻为（）。

A．水位达到上限水位B．水位下降到中间水位C．水位达到下限水位D．水位上升到中间水位

66.在用浮子式锅炉水位双位控制系统中，把调节板上的上面销钉从离浮子杆最近的孔插在离浮子杆最远的孔中，下面销钉位置不变，则系统会（）。

A．给水泵电机起停频繁B．上、下限水位均上移C．上限水位上移，下限水位不变D．下限水位上移，上限水位不变

67.在用浮子式锅炉水位双位控制系统中，把调节板上的下面销钉从最上面的孔插在最下面的孔中，上面销钉位置不变，则系统会（）。

A．给水泵电机起停频繁B．下限水位下移，上限水位不变C．上、下限水位一起下移D．下限水位上移，上限水位不变

68.在双位控制系统中，用YT-1226压力调节器检测压力信号，若压力下限调在0.45MPa，幅差旋钮调在7格上，则压力上限值是（幅差范围0.07～0.25MPa）（）。

A．0.55MPaB．0.60MPaC．0.65MPaD．0.74MPa

69.在双位控制系统，用YT-1226压力开关检测压力信号，若压力上限调在0.76MPa，幅差旋钮调在5格，此时，压力的下限值应是（幅差范围0.07～0.25MPa）（）。

A．0.6MPaB．0.65MPaC．0.7MPaD．0.5MPa

70.在使用YT-1226压力开关检测压力信号时，若压力下限值调定为0.49MPa，要求上限值为0.68MPa，已知幅差调整范围是0.07～0.25MPa，则幅差调整旋钮应设定的格数是（）。

A．5B．6.7C．7.3D．8.5

71.设YT-1226压力调节器的上限值为PZ，下限值为PX，幅差旋钮设定的格数为X，则幅差ΔP为（）。

A．

B．

C．

D．

72.在用YT-1226型压力调节器对锅炉蒸汽压力进行双位控制时，原蒸汽压力下限值为0.54MPa，幅差旋钮设定在5格，现要保持上限值不变，把下限值调到0.49MPa，则蒸汽压力上限值及幅差旋钮设定的格数分别为（）。

A．0.65MPa，5格B．0.7MPa，8格C．0.65MPa，8格D．0.7MPa，5格

73.在采用比例调节器的控制系统中，受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入（）。

A．0B．静差εC．给定值D．测量值

74.一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（）。

A．P调节器B．PI调节器C．I调节器D．PD调节器

75.比例调节器的优点、缺点分别是（）。

A．调节超前，消除静差不可能B．调节及时，消除静差不可能

C．消除静差，调节不及时D．消除静差，调节不能超前

76.比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（）。

A．输出与偏差无关B．输出变化量不依赖于偏差的存在而存在

C．输出变化量依赖于偏差的存在而存在D．输出与偏差成反比

77.在采用比例调节器组成的控制系统受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入为（）。

A．0B．给定值rC．静态偏差εD．测量值z

78.在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，调节器输出稳定不再变化的条件是（）。

A．偏差e=0B．调节阀开度适应负荷要求C．A或BD．调节阀开度适应负荷要求且e=0

79.采用比例调节器的定值控制系统，欲要减小稳态误差，则应（）。

A．减小时间常数B．减小放大系数C．减小比例带D．减小偏差

80.在纯比例控制系统中，若调节器的PB调得太小，控制系统的品质指标中将不会发生的变化是（）。

A．静态偏差ε↓B．最大动态偏差emax↓C．过渡过程时间ts↓D．振荡次数N↑

81.一个比例控制系统，调节器的PB=50%，系统受扰动后偏差信号变化10%，调节器指挥调节阀的开度变化是（）。

A．10%B．20%C．50%D．100%

82.某温度调节器PB=20%，测量范围为20～100℃，输出电流为0～10mA，若温度为50℃，输出为8mA，问温度为48℃时，输出为（）（设为反作用式调节）。

A．2mAB．4mAC．5.5mAD．9.25mA

83.比例调节器在调节终了时静态偏差大，说明（）。

A．PB小，扰动量小B．PB小，扰动量大C．PB大，扰动量大D．PB大，扰动量小

84.采用PI的系统，当加进积分作用时的比例带要比纯比例调节时（）。

A．略大B．略小C．不变D．依调节对象而定

85.在用比例调节器调节的温度系统中，温度变化到量程最大范围的25%时，调节阀开度变化了100%，则此比例带为（）。

A．250%B．25%C．200%D．60%

86.一个比例调节器其PB=100%，当输入的偏差信号变化10%时，调节器输出的变化是（）。

A．5%B．10%C．20%D．100%

87.在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带整定很大，其系统动态过程是（）。

A．振荡激烈B．静态精度高C．过渡过程时间短D．容易受到外部干扰的影响

88.在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带PB=50%，被控量经2～3次波动就稳定下来，现把PB调到80%，则动态过程（）。

A．波动次数增加B．最大动态偏差减小C．稳定性下降D．静态偏差增大

89.在用比例调节器组成的控制系统，原系统在PB=70%下运行，现把PB调整到40%，则控制系统动态过程（）。

A．稳定性更好B．静态偏差增大C．最大动态偏差减小D．波动次数减少

90.在用比例调节器组成的控制系统中，比例带大小对动态过程影响很大，其错误的提法是（）。

A．控制对象迟延小，惯性小PB宜大B．从稳定性出发PB宜大

C．从精度出发PB宜大D．PB小于临界比例带，系统将发散振荡

91.在用比例调节器组成的温度控制系统中，若把调节器的比例带PB调整得太小，则对控制系统动态过程的影响是（）。

①静态偏差ε↓；②最大动态偏差emax↓；③衰减率φ↓；④振荡次数N↓；⑤过渡过程时间ts↓；⑥温度表指针激烈振荡。

A．①③⑤⑥B．②③④⑤C．①②③⑥D．①②④⑤

92.积分调节在实践中极少被单独采用的主要原因是（）。

A．在起始阶段调节太灵敏B．容易引起超调和振荡

C．积分时间难以调整D．衰减率大，过渡过程时间长

93.能消除静态偏差的调节器是（）。

A．P和PIB．P和PDC．PD和PIDD．PI和PID

94.有一台PI电动调节器，其动特性如图1-3-3所示，该调节器目前整定的积分时间是（）。

图1-3-3

A．0minB．1minC．2minD．3min答案：

D

95.有一PI调节器，对其施加0.01MPa的阶跃输入后，其输出先立即从0.05MPa增加到0.06MPa，而后线性增加，5min后增加到0.08MPa，则调节器的PB和Ti分别为（）。

A．PB=50%，Ti=5minB．PB=100%，Ti=2.5minC．PB=100%，Ti=5minD．PB=50%，Ti=2.5min

96.积分调节规律的缺点是（）。

A.输出与输入无对应关系B.不能消除静态偏差C.自适应控制能力弱D.调节不及时且能产生调节过头

97.在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。

①比纯比例控制的比例带要大一些；②比纯比例控制的比例带要小一些；③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些；④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些；⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差；⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好。

A．①②⑤B．①④⑤C．②③⑥D．②④⑥

98.在用比例积分调节器组成的控制系统中，若把比例带和积分时间均增大，其动态过程的变化是（）。

①系统反应加快；②系统反应迟缓；③最大动态偏差emax↑；④衰减率φ↑；⑤系统稳定性下降；⑥静态偏差ε增大。

A．①⑤⑥B．①③⑤C．②③④D．②④⑥

99.在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取（）调节规律。

A．比例B．比例微分C．比例积分D．双位

100.有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。

A．比例调节器B．比例积分调节器C．比例微分调节器D．比例积分微分调节器

101.调节器中加上适当的微分作用，则反馈控制系统的（）。

A．稳定性提高，动态偏差增大B．稳定性降低，动态偏差减小

C．稳定性提高，动态偏差减小D．稳定性降低，动态偏差增大

102.在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。

①可比纯比例作用比例带小一些；②用于控制对象惯性较大的控制系统；③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小；④微分作用可以消除静态偏差；⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短；⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力。

A．③④⑤B．①②⑥C．①③⑤D．②④⑥

103.采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。

①能消除静态偏差；②能实现超前控制，及时克服扰动；③能抑制动态过程的振荡；④过渡过程时间缩短；⑤被控量不会出现较大的偏差；⑥可使振荡周期加长。

A．①③⑤⑥B．②③④⑤C．①②③⑤D.②③④⑥

104.在采用PD调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，其比例带比纯比例作用的比例带（）。

A．略小一点B．略大一点C．不变D．随控制对象特性而定

在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，动态过程振荡激烈，但稳态时静态偏差较小，其可能原因是（）。

A．PB太大，Td太长B．PB太大，Td太短C．PB太小，Td适中D．PB太小，Td太短

105.令调节器输出量为P，输入量为e，输出量随时间的变化规律如图1-3-18所示，则这是（）。

图1-3-18

A．PID调节器B．PI调节器C．PD调节器D．P调节器

106.在PID三作用调节器中，首先起作用的是（）。

A．积分和微分环节B．比例和微分环节C．比例和积分环节D．比例环节

107.对一台PID调节器施加一个阶跃的输入信号后，其输出的先后顺序是（）。

A．比例＋积分→微分B．积分→比例＋微分C．比例＋微分→积分D．微分→积分－比例

108.有一控制系统，其阶跃响应曲线如图1-1-5所示，其超调量σp为（）。

图1-1-5

A．5%B．10%C．25%D．50%答案：

C

109.在