关于测控技术与仪器的实习报告精选多篇.docx
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关于测控技术与仪器的实习报告精选多篇
关于测控技术与仪器的实习报告（精选多篇）
测控技术与仪器专业实习报告
时间过得飞快，两周的实习转眼就过去了，不过在企业里我们也学到了狠多东西。
在这次毕业实习中，我认真的去接触每一件事物，抱着满腔的热情和好奇，认真的去对待。
对于一些平常理论的东西，或遇到不懂的东西，我都认真的去了解和充实接触，从而使我有了感性上飞跃的认识，感到受益匪浅。
以下就我在实习期间的情况做出报告。
实践是大学生活的第二课堂，是知识常新和发展的源泉，是检验真理的试金石，也是大学生锻炼成长的有效途径。
一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用，才能得到丰富、完善和发展。
大学生成长就要勤于实践，将所学的理论知识和实践结合一起，在实践中继续学习，不断总结，逐步完善，有所创新，并在事件中提高自己由知识、能力、智慧等因素融合成的综合素质和能力，为自己事业的成功打下良好的基础。
本次毕业实习由张涛老师和牛金星老师带领，测控专业总共两个班，64人参加实习。
3月7号出发去北京，安住在北京交通大学招待所。
两人间三人间四人间不等，全都在地下室，据说以前是按防空洞的标准设计的，地下一层一点信号都没有。
本来预计是北京两周的毕业实习，但由于出现一些意想不到的问题，实习时间缩短为一周，虽然缩短了实习周期，但是我们还是学到了不少东西。
首先我们去了北京基康科技有限公司，隶属于美国基康公司，公司成立于1976年，是世界最大的岩土及大坝监测仪器制造商之一。
北京基康位于北京高科技园区中关村，拥有上千平米的研发基地。
公司自成立以来，在不到两年的时间内，投入千万元引进人才、购置设备，进行高新技术产品的研发。
目前已完成全系列光纤光栅传感器及其测量设备的研发，为基康家族增添了一条充满生机的产品线。
我们先是了解了物联网方面的发展，物联网是指通过各种信息传感设备，如传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器、气体感应器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物
体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，与互联网结合形成的一个巨大网络。
其目的是实现物与物、物与人，所有的物品与网络的连接，方便识别、管理和控制。
然后我们了解了该公司的生产应用情况、，公司生产的基于光纤光栅技术的高技术产品在国际上处于领先地位，已广泛应用于水利水电、石油、桥梁、公路、电力、矿山、钢结构、桩基等领域，包括南水北调工程丹江口大坝、北京潮白河大桥、千岛湖公路、浙江桐庐公路、浙江金丽温高速公路、京能热电厂一期二期、内蒙古东胜电厂、兖州古城煤矿、徐州张双楼煤矿、天津奥体中心、济南奥体中心、广州体育馆、佛山明珠体育馆、马来西亚海洋平台等诸多工程。
这些光纤光栅产品的应用，为公司在技术研发、产品制造和客户服务方面增添了极具价值的实践经验。
另外基康制造的仪器还主要用于监控工业和民用结构的安全和稳定性，例如大坝、隧洞、矿井、基础、桩基、筑堤、挡土墙、边坡、滑坡体、地铁系统、地下厂房、桥梁、涵洞、管线、竖井、泥浆墙、支撑式坑道、横梁、核废料仑库、地下管网系统以及类似的用途。
紧接着我们去了北京精仪达盛科技有限公司，这家公司位于北京市海淀区长春桥路5号新起点嘉园2号楼1501室。
成立于1996年，依靠与北京理工大学的广泛合作，成为一家专业从事教学仪器研发、生产、销售的高新技术企业。
公司产品涵盖微机原理、单片机、自动控制/计算机控制、plc可编程控制器、eda可编程器件、电力电子、交直流电机调速、电子电路、虚拟仪器、dsp数字信号处理、通信原理、光纤通信、高频电路、程控交换、信号与系统等多个系列，多种型号的一百多种高教实验与科研仪器。
公司一直秉承产品技术领先、产品性能领先、产品服务领先的宗旨，着力于为客户创造价值，得到了全国各高校的支持，并在全国各地共设立了20个办事处。
我们先是通过视频了解了该公司的发展历程，然后由该公司的技术工程师给我们介绍该公司的一些技术核心问题，主要是关于无人安防监控的实现等一些技术方面的问题。
主要是基于dvr嵌入式的联网安防监控，应用光纤、同轴电缆或微波在其闭合的环路内传输视频信号，并从摄像到图像显示和记录构成独立完整的系统。
它能实时、形象、真实地反映被监控对象，不但极大地延长
了人眼的观察距离，而且扩大了人眼的机能，它可以在恶劣的环境下代替人工进行长时间监视，让人能够看到被监视现场的实际发生的一切情况，并通过录像机记录下来。
同时报警系统设备对非法入侵进行报警，一旦某处有人越入，探头即自动感应，触发报警，主机显示报警部位，同时联动相应的探照灯和摄像机，并在主机上自动切换成报警摄像画面，报警中心监控用计算机弹出电子地图并作报警记录，提示值班人员处理，大大加强了保安力度。
报警防范系统是利用主动红外移动探测器将重要通道控制起来，并连接到管理中心的报警中心，当在非工作时间内有人员从非正常入口进入时，探测器会立即将报警信号发送到管理中心，同时启动联动装置和设备，对入侵者进行警告，可以进行连续摄像及录像。
对于即将踏入社会的我们，这次实习机会是十分宝贵的财富，为我们走向工作岗位打下了坚实的基础，同时也为以后的发展提供了宝贵的经验。
在就业心态上我也有很大改变，以前我总想找一份适合自己爱好，专业对口的工作，可现在我知道找工作很难，要专业对口更难，很多东西我们初到社会才接触。
所以我现在不能再像以前那样等待更好机会的到来，要建立起先就业再择业的就业观。
应尽快丢掉对学校的依赖心理，学会在社会上独立，敢于参加与社会竞争，敢于承受社会压力，使自己能够在社会上快速成长。
再就是时常要保持一颗学习、思考的心。
作为一位大学生，最重要的就是自己学习和思考的能力。
在企业这样一个新环境中，由我们很多值得学习、值得思考的地方，这就需要自己保持一颗学习、思考的心。
首先在技术方面，要刻苦的补充自己的不足，认真地对待工作，时时刻刻的思考和学习。
同时，在企业的环境中，更要注重学习企业先进的管理和人文文化，以丰富自己的社会知识和管理文化知识。
这样，可以为自己日后的职业生涯打下良好的基础。
最后感谢学校提供本次毕业实习的机会，让我们更多的接触了解关于本专业目前的发展历程，还有我们的带队辅导老师张老师和牛老师，包括单位诸位工程师耐心的讲解，自己收益不小，非常感谢他们。
这次毕业是我用金钱都买不到的机会，无论从工作、学习、做人上，我都有很大的收获。
学院：
机电工程学院班级：
测控技术与仪器09-1学号：
540902014116姓名：
完成时间：
xx.01.10认识实习的目的及意义专业的认识实习是在学生系统学习专业课程之前，为帮助其了解专业内容、提高专业意识而组织的实践性教学环节，分析了实习中存在的一些问题，并提出了相应的解决方法。
是学生在全面系统地学习本专业理论知识之前，对以后知识更好的了解的一个重要阶梯。
同时认识实习也是高等工科院校各专业教学计划中一个重要的实践性教学环节。
认识实习的目的、意义以及面临的问题和困难，介绍了我校测控技术与仪器专业认识实习的一些具体做法。
通过认识实习，使学生能将原有的专业知识与知识的实际应用结合起来，同时，在实习中也可培养学生良好的职业道德，严谨的科学态度和工作作风，巩固原有在课堂上所学的相关知识，培养分析、解决问题的能力。
通过实习应能在实际中理解所学的专业知识，并将之与工程实际结合起来，对实验室的整体参观及了解，增加同学们的理性认识，建立起必要的创新概念，加深同学们对测控技术与仪器专业在国民经济中的重要地位以及在现代化建设中的巨大作用的理解，同时也可未来的发展趋势有一定的了解，培养同学们对控制事业的热爱。
从而为将来两年，乃至毕业后从事环境类工作打下基础。
使学生们在观察、记录和听讲座的同时增强对所学理论知识的感性认识，对他们今后理论联系实际、调查研究、观察问题、分析问题能力的提高无疑是一次很好的锻炼。
实习安排及内容认识实习初步估计用时为5天左右，具体安排如下：
xx年1月4日系主任，老师参加组织大会，实习前召开实习动员大会，数名教授讲了实习的重要性，布置实习任务，强调实习装备和实习注意事项，以及专业的发展趋势，就业的前景，学习的侧重点等。
另外院领导亲临鼓舞我们的士气，让我们好好掌握专业知识，为学校的发展多做出点行动，同时也要让我们为提供实习单位留下好的形象，展现轻院的美好形象。
xx年1月5日上午参观汉威电子有限责任公司。
实习期间，除了浅层次地学习了专业技能外，我还感受和体会到了很多技能之外的东西。
首先是汉威人的敬业和那种生机蓬勃的工作氛围。
走进这样的一个集体中，你的心会不由自主地年轻起来，你的脚步会不由自主地跟着大家快起来，而你的认识态度更会变得努力、认真，再认真一些，再努力一点。
也许，这就是一个知识的好奇的力量，这就是一个企业写在书面之外的“特殊文化”！
xx年1月6日听教授讲座，探讨专业的发展趋势和动向。
xx年1月7日上午观看演示制作明白科技的妙处，深深激起了我们的爱好。
对自己的专业开始逐渐的感兴趣了。
专业知识及应用测控技术自古以来就是人类生活和生产的重要组成部分。
最初的测控尝试都是来自于生产生活的需要，对时间的测控要求使人类有了日晷这一原始的时钟，对空间的测控要求使人类有了点线面的认识。
现代社会对测控的要求当然不会停留在这些初级阶段，随着科技的发展，测控技术进入了全新的时代。
而现代，测控技术与仪器专业是信息科学技术的源头，是光学、精密机械、电子、计算机与信息技术多学科互相渗透而形成的一门高新技术密集型综合学科。
一步一步走向前——专业技能的学习以光、机、电、计算机一体化为特色，培养具有现代科学创新意识、知识面宽、基础理论扎实、计算机和外语能力强，可从事计算机应用、电子信息、智能仪器、虚拟仪器、测量与控制等多领域的产品设计制造、科技开发、应用研究、企业管理等多方面的高级工程技术及经营管理人才。
同时因为他们专业知识面宽广，具有很强的适应能力和广泛的发展空间，也可从事计量、测试、控制工程、智能仪器仪表、计算机软件和硬件等高新技术领域的设计、制造、开发和应用等工作，转行比较容易。
这个专业主要是培养具备精密仪器设计制造以及测量与控制方面基础知识与应用能力，能在国民经济各部门从事测量与控制领域内有关技术、仪器与系统的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理等方面的高级工程技术人才。
同时这个专业学生主要学习精密仪器的光学、机械与电子学基础理论，测量与控制理论和有关测控仪器的设计方法，受到现代测控技术和仪器应用的训练，具有本专业测控技术及仪器系统的应用及设计开发能力。
具体说，毕业生应获得以下几方面的知识和能力：
具有较扎实的自然科学基础，较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力；较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括机械学、电子学、光学、测量与控制、市场经济及企业管理等基础知识；掌握光、机、电、计算机相结合的当代测控技术和实验研究能力，具有本专业测控技术、仪器与系统的设计、开发能力；具有较强的外语应用能力；具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。
专业主干学科：
光学工程、仪器科学与技术。
主要课程：
精密机械与仪器设计、精密机械制造工程、模拟电子技术基础、数字电子技术基础，微型计算机原理与应用、控制工程基础、信号分析与处理、精密测控与系统等。
专题讲座xx16在校领导的组织下，我们举行了机械知识的形成与发展的专题讲座，演讲老师生动，激情的演讲持续了3个小时左右，同学们更是精神饱满，以致久久不想离开座位，讲座以人类起源为基础，为我们一一介绍了人类在工具制造的发展历程，通过对地震仪，指南针，翻车，日晷等古代机械的介绍，使我们看见了作为现代人的智慧和进步。
同时也为我们的发展指明了方向，社会的进步就是在不断地创造和创新，以新技术代替旧技术，进而通过讲座也使我们建立了奋斗目标，老师说：
“机遇总降临在我们这些有充分准备的人的，因此，通过这些讲座，我得知自己力量的不足，需要更加的努力来提高自己，在学习好自己专业的同时，向外扩展，为将来打下良好的基础在讲我们专业的同时，老师不乏幽默的为我们讲起一些课外知识和人生经历，更使我们知道世界之窗的无限，每个人都可以找到属于自己的一隅，告诉我们在学习自己专业的基础上，还要培养自己另一方面的兴趣或者爱好，像学习历史，研究哲学等，因为我们的人生道路毕竟还是个未知数。
通过老师的讲座，我受益匪浅，他在我的人生道路上占有一定比重，更是我认识到了目前自己的状况和发展目标。
总之，通过这次专题讲座，将是我人生一个转折点，它将陪伴我做完这大学的路途，并为我以后的学习和生活带来色彩。
而我将会认真吸收这次讲座的精华，渲染自己，完美自己，努力为自己的目标而有所行动。
五·企业参观汉威电子是专注于气体传感器、检测仪表研发、生产、销售的高新技术企业，河南省百家高成长型民营企业、制造业信息化示范企业。
自1998年创立以来，汉威建立了多门类、多学科、专业的研发队伍，从材料科学、器件工艺、仪表技术、应用软件等入手，努力为客户提供一流的气体检测整体解决方案，研发、创造了数十项专利技术，同时拥有气体传感器与气体检测仪表自主知识产权，已形成家庭商用、个人防护、工业在线监测、环境分析、采矿安全、呼出气体酒精含量检测和工程监控系统等多系列气体检测产品，产品线丰富，产业链完整，是国内领先、国际知名的气体探测产品专业制造商。
xx年10月在深圳证交所创业成功上市。
公司坚持”聚焦专业细分市场“的发展战略，产品和解决方案已应用于全球数十个国家和地区，用于检测、监控可燃性气体、有毒有害气体和特种气体。
应用行业分布广泛，涵盖石油、化工、冶金、采矿、电子、电力、制药、食品、医疗卫生、农业、燃气、市政工程、家庭安全与健康、公用场所、道路安全管理、污水处理、生物科学、航天航空、军事反恐等领域，用于防火防爆、预防中毒、污染监测、环境治理、改善人居环境，为行业客户hse管理体系的建立、民用和个人气体安全防护提供适合、优质、高性价比的产品与服务。
公司通过围绕在郑州、北京、长春、济南、南京、武汉、广州、成都、西安、库尔勒等10个城市设立客户营销服务网点，构建全面的客户服务网络，为我们及时向客户提供技术领先、满足个性化需求的产品解决方案奠定了良好的基础。
未来，汉威将以”全球领先的气体探测解决方案提供商“为企业愿景，以”创造安全、环保、健康的工作和生活环境“为企业使命，全力以赴为客户创造价值和成功。
汉威崇尚创新和改进，作为国内气体探测仪器行业的领先企业，公司100多名专业工程技术人员从材料科学、器件工艺、仪表技术、应用软件入手，多年来持续创新，积累了丰富的行业、技术经验，创造了包括多项发明专利在内的数十项专利技术，多次获得省市科技进步奖和国家重点新产品称号，不断推出新技术、新产品满足多行业、多场所的应用需求，为客户提供最新科技带来的安全和舒适经过十年的发展建设，如今汉威已形成气体传感器、家用气体报警器、商用气体探测器、智能交通产品、个人防护、工业在线气体检测、气体分析仪器、矿业安全八大产品系列。
汉威电子提供的产品和解决方案已应用于全球近100个国家，行业分布广泛，涵盖石油、冶金、燃气、化工、发电、制药、采矿、食品、酿酒、交通等众多行业领域，为行业客户的hse管理体系的建立提供了适合、优质、高性价比的产品与服务，同时为个人气体安全防护领域打造领先的产品方案。
bs03ⅱ点型气体探测器是我公司生产的新型气体检测仪器，bs03ⅱ点型气体探测器采用高性能气敏元件和微控制技术，结合精良smd工艺制造而成，具有良好的重复性和温湿度特性、使用寿命长、操作方便等优点。
气体报警控制器，是我公司研制的单点气体监控设备，用于检测环境空气中被测气体的浓度，每个表头可以挂接一个探测器，对该探测器进行连续监测。
kb2200ii气体报警控制器系统采用彩色液晶显示器，全中文窗口式交互界面配合简单键盘操作，应用灵活方便。
at8900高端呼出气体酒精含量检测仪的核心部件电化学酒精传感器采用完全独立的模块化设计，具有高精度、高灵敏、高稳定、强抗干扰能力的特性且方便校准标定；仪器采用oled彩屏显示，操作界面更加美观清晰，适合室外使用；仪器采用的精简式键盘和触摸屏输入方式使操作更加快捷明了。
六·校内试验资源参观传感器传感器是一种能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。
也就是接受物理或化学变量形式的信息，并按一定规律将其转换成同种或别种性质的输出信号的装置。
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
它是实现自动检测和自动控制的首要。
传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应。
被测信号量的微小变化都将转换成电信号。
化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也将转换成电信号。
向传感器提供±15v电源，激磁电路中的晶体振荡器产生400hz的方波，经过tda2014功率放大器即产生交流激磁功率电源，通过能源环形变压器t1从静止的初级线圈传递至旋转的次级线圈，得到的交流电源通过轴上的整流滤波电路得到±5v的直流电源，该电源做运算放大器ad822的工作电源；由基准电源ad589与双运放ad822组成的高精度稳压电源产生±4.5v的精密直流电源，该电源既作为电桥电源，又作为放大器及v/f转换器的工作电源。
当弹性轴受扭时，应变桥检测得到的mv级的应变信号通过仪表放大器ad620放大成1.5v±1v的强信号，再通过v/f转换器lm131变换成频率信号，通过信号环形变压器t2从旋转的初级线圈传递至静止次级线圈，再经过外壳上的信号处理电路滤波、整形即可得到与弹性轴承受的扭矩成正比的频率信号，该信号为ttl电平，既可提供给专用二次仪表或频率计显示也可直接送计算机处理。
由于该旋转变压器动--静环之间只有零点几毫米的间隙，加之传感器轴上部分都密封在金属外壳之内，形成有效的屏蔽，因此具有很强的抗干扰能力。
有些传感器既不能划分到物理类，也不能划分为化学类。
大多数传感器是以物理原理为基础运作的。
化学传感器技术问题较多，例如可靠性问题，规模生产的可能性，价格问题等，解决了这类难题，化学传感器的应用将会有巨大增长。
通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。
传感器按照其制造工艺分类集成传感器薄膜传感器厚膜传感器陶瓷传感器集成传感器是用标准的生产硅基半导体集成电路的工艺技术制造的。
通常还将用于初步处理被测信号的部分电路也集成在同一芯片上。
薄膜传感器则是通过沉积在介质衬底上的，相应敏感材料的薄膜形成的。
使用混合工艺时，同样可将部分电路制造在此基板上。
厚膜传感器是利用相应材料的浆料，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是al2o3制成的，然后进行热处理，使厚膜成形。
陶瓷传感器采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺生产。
完成适当的预备性操作之后，已成形的元件在高温中进行烧结。
厚膜和陶瓷传感器这二种工艺之间有许多共同特性，在某些方面，可以认为厚膜工艺是陶瓷工艺的一种变型。
每种工艺技术都有自己的优点和不足。
由于研究、开发和生产所需的资本投入较低，以及传感器参数的高稳定性等原因，采用陶瓷和厚膜传感器比较合理。
几种传感器的介绍：
位移传感器又称为线性传感器，把位移转换为电量的传感器。
位移传感器是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量它分为电感式位移传感器，电容式位移传感器，光电式位移传感器，超声波式位移传感器，霍尔式位移传感器。
在这种转换过程中有许多物理量常常需要先变换为位移，然后再将位移变换成电量。
因此位移传感器是一类重要的基本传感器。
在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。
机械位移包括线位移和角位移。
按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。
模拟式又可分为物性型和结构型两种。
常用位移传感器以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。
数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。
这种传感器发展迅速，应用日益广泛。
电位器式位移传感器它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。
普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。
但是，为实现测量位移目的而设计的电位器，要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。
某些应用中，电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连。
物体的位移引起电位器移动端的电阻变化。
阻值的变化量反映了位移的量值，阻值的增加还是减小则表明了位移的方向。
通常在电位器上通以电源电压，以把电阻变化转换为电压输出。
线绕式电位器由于其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯而变化，其输出特性亦呈阶梯形。
如果这种位移传感器在伺服系统中用作位移反馈元件，则过大的阶跃电压会引起系统振荡。
因此在电位器的制作中应尽量减小每匝的电阻值。
电位器式传感器的另一个主要缺点是易磨损。
它的优点是：
结构简单，输出信号大，使用方便，价格低廉。
压力传感器引是工业实践中最为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业，超声波测距离传感器m314076，采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离，采用小角度，小盲区超声波传感器，具有测量准确，无接触，防水，防腐蚀，低成本等优点，可应于液位，物位检测，特有的液位，料位检测方式，可保证在液面有泡沫或大的晃动，不易检测到回波的情况下有稳定的输出，应用行业：
液位，物位，料位检测，工业过程控制等尤其是智能传感器已广泛应用于航天、航空、国防、科技和工农业生产等各个领域中。
例如，它在机器人领域中有着广阔应用前景，智能传感器使机器人具有类人的五官和大脑功能，可感知各种现象，完成各种动作。
在工业生产中，利用传统的传感器无法对某些产品质量指标进行快速直接测量并在线控制。
传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用，是十分明显的。
世界各国都十分重视这一领域的发展。
相信不久的将来，传感器技术将会出现一个飞跃，达到与其重要地位相称的新水平。
慧鱼实验室实验室使用的设备是慧鱼创意组合模型。
这种模型是德国慧鱼公司的一个产品，属于工程技术类模型。
它的控制，包括控制软件和控制方式都和现实中的比较相似，所以能够展示科学原理和技术过程，为研究和设计工业自动化机器提供初步的模拟和示范。
现在，这种模型已经被很多高校采用，它能使抽象理论知识具体化，充分调动学生的主动性，培养学生的创新思维。
创新设计实验室的设备包括：
一、慧鱼机器人组合包5种，每种各两个组合包。
分别为：
移动机器人组合包、仿生机器人组合包、气动机器人组合包、实验机器人组合包、工业机器人组合包。
二、慧鱼成品模型3种，分别为：
三自由度机械手、双工作台流水线、带传送带的冲床。
三、慧鱼工业模型——柔性加工流水线1套。
了解和深化慧鱼实验的途径一类是学生创新设计，即学生经过初步熟悉模型，了解拼装方式后。
提出新机构、新想法，并利用模型实现自己的创新设计。
最后可以编制程序、调试运行。
另一类是plc和计算机的编程验证。
学生可以通过这类实验实际应用所学知识。
实验室的所有模型都可以用plc或计算机来控制运行，其中工业模型——柔性加工流水线最适合做plc编程验证。
学过了plc、计算机相关知识的学生，可以来创新设计实验
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