门机操作说明书核奥达门机.docx
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门机操作说明书核奥达门机
VVVF门机控制器
操作说明书
目录…………………………………………………………………1-2
1.安装工作程序……………………………………………………3
1.1安装注意事项…………………………………………3
1.2安装过程中对装置的保护…………………………….3
1.3接线安全知识………………………………………….3
1.4装置尺寸及必要的安装孔……………………………..3
2.门机控制器接线…………………………………………………..3
2.1接线规程………………………………………………3
2.2门机控制器端子说明…………………………………4
2.3接线图…………………………………………………5
3.控制面板说明………………………………………………………5
3.1控制面板图……………………………………………5
3.2控制面板上的按键功能及说明………………………6
3.3控制面板上的LED显示及说明.....………………….6
4.门机控制器的操作模式…………………………………………..6
4.1设定模式………………………………………………6
4.2自学模式………………………………………………7
5.运行调试步骤………………………………………………………7
6.门力矩监控…………………………………………………………8
7.门机控制器参数……………………………………………………9
7.1设定及检查参数………………………………………..9
7.2参数总览………………………………………………..9
7.3参数说明………………………………………………..11
………………………………………………11
…………………………………………………...13
8.编码器……………………………………………………………...16
8.1编码器装配…………………………………………….16
8.2编码器接线…………………………………………….16
8.3编码器功能控制……………………………………….16
9.故障识别及消除…………………………………………………..17
10.电路板图…………………………………………………………18
11.技术数据…………………………………………………………18
11.1操作数据……………………………………………..18
11.2电气数据……………………………………………..18
12.附图………………………………………………………………19
附图1……………………………………………………….19
附图2……………………………………………………….20
HAD-II型VVVF开门机安装及接线说明……………………….21
1.安装工作程序
1.1安装注意事项
●门机控制器设计安装于轿顶。
操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制器。
●不要将门机控制器安装于易燃材料上。
●在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证显示器能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。
1.2安装过程中对装置的保护
在安装过程中或安装其他电梯部件时要小心盖住门机控制器的各部分器件，以防铁屑或砂轮屑进入门机控制器。
机械工作完成后必须清除所有覆盖物，以实现轿厢门驱动装置的完整及安全的操作。
1.3接线安全知识
●在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。
否则会存在电击或放电危险。
●门机控制器的接线必须有符合要求的人员来完成。
●检查安全开关电路是否断开（急停）。
●确保所有的电气部件都正确接地。
●确认门机控制器有正确的电源，电压。
●反复确认装置接线正确。
●决不要将主电源接线接至门机控制器的控制线端子或电机线端子，因为这会导致装置的损坏。
1.4装置尺寸及必要的安装孔（见20页附图2）
2.门机控制器接线
2.1接线规程
只需打开门机控制器的上盖即可为门机控制器接线，所有端子设计用于横截面0.75至2.5mm2电缆。
●主电源线接线
将火线接至端子1，将零线接至端子2，将地线接至外壳的接地点及端子3。
●控制线接线
控制线输入要求在各控制输入与公共点C（端子11）之间用无源触点（常开）；必须使用小电流继电器（24V，20MA）作为电路元件。
控制线接线规程
注意！
控制线布线时要与电机线保持一定的距离，信号线与动力电源线一定要分开布线。
●输出线接线
控制器输出的触点可以与电梯控制柜匹配，其触点可被设为常开或常闭触点，见19页附图1。
●电机线接线
输出端子U、V、W必须与电机U、V、W相对应。
电机输出端子不能对地短路。
2.2门机控制器端子说明
端子号
端子代号
功能说明
1
Ph
电源火线
2
N
电源零线
3
E
接地线
4
IN3
“开门”指令
5
IN4
“关门”指令
6
IN1
“停止”指令
7
IN2
“轻推”指令（以较慢的常速度关门）
11
OV
开关门输入信号的公共点
12
J22
“门开齐”信号，输出公共点
13
J23
“门开齐”信号输出，门开齐后与12断开。
13a
J21
“门开齐”信号输出，门开齐后与12接通。
14
J12
备用端子
15
J13
备用端子
15a
J11
备用端子
16
J41
“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17接通。
17
J42
“指定位置”信号输出公共点
16a
J43
“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17断开。
18
J32
“门关齐”信号输出公共点
19
J33
“门关齐”信号输出，门关齐后与18断开。
19a
J31
“门关齐”信号输出，门关齐后与18接通。
20
S1
编码器脉冲输入A
21
S2
编码器脉冲输入B
22
12V
编码器电源+12V
23
OV
编码器电源OV（GND）
24
U
电机接线
25
V
电机接线
26
W
电机接线
20V
20V
备用电源
2.3接线图（见19页附图1）
3.控制面板说明
3.1面板如下图
DODCHZ%SECMINMICMIS
写入
功能
停止
强迫关门
通过操作装有8个按扭及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数
3.2●控制面板上的按键功能
按键名称
功能说明
“功能”按键
参数号及参数值转换
“写入”按键
将已设定的参数输入系统
“∧、∨”按键
参数号及参数值的修改，使两者增大或减小。
“DO”按键
键盘控制状态下开门按扭
“DC”按键
键盘控制状态下关门按扭
“强迫关门”按键
键盘控制状态下强迫关门按扭
“停止”按键
运行停止按扭
注1：
F11=0时要同时按下“停止”和“强迫关门”按健装置才会复位重新进入自学习模式。
3.3●控制面板上的LED显示
当DO灯亮时显示装置处于开门状态
当DC灯亮时显示装置处于关门状态
当HZ灯亮时显示运行频率
当%灯亮时显示开门宽度百分比
当SEC灯亮时显示时间单位用于修改以秒为单位的参数的显示
MIN备用
MIC备用
M/S备用
4.门机控制器的操作模式
4.1设定模式
门机控制器参数的修改只有在键盘控制模式下或正常模式但无输入信号情况下方向完成。
注2：
键盘控制模式下（F11=0）只有先按“停止”键使“DO”“DC”灯全灭，才能更改各个参数值
●切换至设定模式
通过按“功能”键和“∧、∨”键屏幕显示F11按功能键和“∧、∨”屏幕显示0、1、2按“写入”键，装置进入键盘控制模式（0）；手动模式
（1）；正常模式
（2）。
4.2自学习模式
可通过门机控制器对自学习运行过程中编码器的脉冲数的计数来确定电梯轿厢开门宽。
接通电源后，门机控制器总是首先进入自学习模式，可通过屏幕显示“Hd24”。
然后显示“5000”闪动来识别。
自学习模式中，装置等待关门或开门命令，直到门完全关齐。
接着等待开门指令启动实际的自学习运行。
关闭的轿门因此又完全开齐，同时开门宽度也就确定了。
自学习运行过程中编码器发生的脉冲总数可显示七段显示器。
自学习完成后，装置自动切换到正常模式，键盘控制模式，（或手动模式）并以开门宽度的百分比显示位置。
注：
Hd24为软件的版本号，如遇软件版本升级恕不再另行通知
●切换至自学习模式
可通过接通装置电源或同时按下强迫关门和停止按扭切换至该模式。
（在键盘控制模式下）
5.运行调试步骤
第一步：
检查接线
在一次检查门机控制器接线。
特别注意主电源线及电机线的正确性。
检查门机控制器的输出继电器的开关条件是否与电梯控制柜（或接线盒）的要求相一致。
（见19页附图1）
第二步：
检查主电源电压
证实现场有效电压是否与门机控制器设置的电压选择相一致（220V，50HZ）
第三步：
确定编码器接线是否正确，接通主电源后，用手滑动轿门，向关门方向滑动时，控制器显示脉冲总数应顺序减小，说明编码器接线是正确的。
如果脉冲总数顺序增加应改变编码器的A、B相序，重复以上操作，直到正确。
第四步：
接通主电源检查门运动方向
接通主电源，装置自动进入自学习模式。
屏幕上显示软件版本号“Hd24”，然后显示闪动的数字“5000”。
此时应检查装置所设定的模式是否为键盘控制的模式。
▼▲
在键盘控制模式下可以检查门运动方向正确与否。
先将门滑至半开位置，首先按“”按键，应该关门，说明电机接线是正确的。
如果开门应改变电机的相序。
重复以上的操作，
直到正确。
第五步：
启动自学习
接通主电源会有两种自学习方法：
▼▲
▲▼
1.按下“”按扭，装置会执行关门过程。
当屏幕显示发生变化直到为0时，说明门已关齐。
此时按下“”按扭，装置开门自学习。
自学习完毕装置将会以开门宽度的百分比显示门位置。
▲▼
2.按下“”按扭，装置先关门。
当门关齐后，装置会自动启动开门自学习。
自学习完毕装置将会以开门宽度的百分比显示位置。
同时自动转入设定的模式既键盘控制模式。
第六步：
调整门运动曲线
自学习完毕后，可利用键盘操作“”、“”观察门运行的开、关门状态，下面介绍参数的调整方法：
调整各种参数请按以下步骤进行：
先按“停止”键，此时屏幕上指示灯DO、DC全灭，只有%灯亮→按功能键显示F00→按“∧”或“∨”键找到所需要更改参数的代号→按功能键屏幕显示该参数当前的数值→按“∧”或“∨”键找到所需达到的数值→按写入键屏幕显示“E2-”
后显示被修改完的参数值。
可按以下步骤修改各个参数值。
第七步：
按以上步骤调整门运行曲线直到完全调整好以后，将门机控制器操作模式设定到正常模式，装置将在正常模式下进行。
6.门力矩监控
当关闭轿门时，对发生在特定范围内的关门运动，关门力矩监控是必要的。
若超过了最大允许关门力矩（或转矩），则轿门停止运动，装置会自动执行开门过程，当门完全开齐后装置就会自动重新关闭轿门。
●关门力矩的监控在正常模式、手动模式、键盘控制模式下都有效。
●关门力矩的有效范围为内部设定，数值为开门宽度的80%-8%。
7.门机控制器参数
7.1设定及检查参数
●切换到键盘控制模式通过（F11）进入键盘控制模式。
●键盘控制模式下的参数选择。
参数的选择可通过按功能键和∧、∨键找到所有参数来实现。
各参数及数值显示于屏幕上
●键盘控制模式下改变参数值
参数值可通过按功能---∧、∨---写入来完成。
注意：
参数更改完毕后必须写入。
●存储更改的参数
为了存储更改的参数，必须按下写入键直到屏幕显示“E2-”，此时说明更改的参数已被存储。
●退出键盘控制模式
通过参数（F11）装置可回到正常模式或手动模式。
7.2参数总览
参数号
说明
设定范围
出厂设定值
单位
F00
设定频率
---
---
---
F01
最低频率
0.1-4.0
0.45
Hz
F02
最高频率
30-60
50
Hz
F03
开门基本转矩频率
30-500
55
Hz
F04
开门低频转矩补偿
0-15
8
%
F05
自学习加速时间
01-99.9
20
秒
F06
自学习减速时间
0.1-99.9
10
秒
F07
备用
---
---
---
F08
反转减速时间
01-99.9
10
秒
F09
常规加速时间
0.1-99.9
10
秒
F10
常规减速时间
0.1-99.9
15
秒
F11
控制模式
0、1、2、
0
---
F12
停止模式
0、1、
0
---
F13
位置测量方式
2
2
---
F14
门宽教正
0-10
2
%
F15
自学习模式
1
1
---
F16
直流制动频率
0.45-1.00
0.45
HZ
F17
直流制动时间
2
2
秒
F18
制动强度
2
2
HZ
F19
载波频率
4000-16000
14000
HZ
F20
数据保护
0-9999
279
---
F21
通电延时
0-400
400
---
F22
波形输出方式
0、1、2、3
1
---
F23
死区时间（用户慎动）
3
3
秒
F24
力矩监控0：
无效1：
有效
0、1
1
---
F25
开门换速位置
0-15
6
%
F26
开门换速位置
15-30
26
%
F27
开门换速位置
50-80
50
%
F28
开门换速位置
80-100
95
%
F29
关门换速位置
100-90
98
%
F30
关门换速位置
90-60
85
%
F31
关门换速位置
50-20
50
%
F32
关门换速位置
35-0
10
%
F33
开门分段速度
0.45-10
4
HZ
F34
开门分段速度
10-50
22
HZ
F35
开门分段速度
0.45-10
4
HZ
F36
开门分段速度
0.45-10
4
HZ
F37
关门分段速度
0.45-10
4
HZ
F38
关门分段速度
10-50
12
HZ
F39
关门分段速度
0.45-10
4
HZ
F40
关门分段速度
0.45-10
4
HZ
F41
位置继电器输出设定
0-34
30
%
F42
关门推进时间
0-100
90
秒
F43
开门推进时间
0-100
100
秒
F44
自学习推进时间
0-10
2
秒
F45
显示参数量
0、1、2、3
2
---
F46
自学习常规速度
0.45-50
12
HZ
F47
自学习推进速度
0.47-10
3
HZ
F48
强迫关门速度
0.48-20
12
HZ
F49
自学习力矩频率
40-100
50
---
F50
自学习总脉冲数
0-9999
---
---
F51
关门基本转矩频率
30-500
65
HZ
F52
关门低频转矩补偿
0-15
8
%
F53
门开齐继电器信号
90-99
90
%
F54
门关齐继电器信号
1-10
5
%
F55
遇OU或OC故障恢复模式
0、1
1
---
F56
自学习记忆模式
0、1、2
0
---
F57
强迫关门延时发信号时间
0-10
2
秒
F58
可调频率模式
0、1
1
---
注：
出厂值适用于中分门宽800、900、1000、1100。
7.3参数说明
模式
参数号
参数值
键盘控制模式
F11
0
手动模式
F11
1
正常模式
F11
2
波形输出测试方式
F22
2、3
波形输出常规方式
F22
0、1
力矩监控
F24
0、1
显示设定频率
F45
0
显示输出频率
F45
1
显示位置百分数
F45
2
显示位置脉冲数
F45
3
遇OU或OC故障恢复模式
F55
0、1
自学习记忆模式
F56
0、1
可变频率模式
F58
0、1
●键盘控制式（F11=0）
该操作模式下，可通过键盘输入完成对门机控制器的控制。
可通过将参数（F11）设为“0”进入键盘控制模式。
●手动模式（F11=1）
将参数F11设为1，使手动模式有效。
手动模式下，通过按下控制面板上的下列键实现门控制。
---一直持续按“关门”键关闭轿门，在关门过程中，抬手停止关门。
---一直持续按“开门”键打开轿门，在开门过程中，抬手停止开门。
●正常模式（F11=2）
将参数（F11）设定为“2”使正常模式有效。
在该操作下，可通过控制输入完成对门机控制器的控制。
门操作指令由电梯控制柜发给门机控制器。
装置在工厂设定为键盘控制模式既F11=0
●遇OU或OC故障保护模式
将参数（F55）设为“0”时，遇OU或OC故障保护装置处于停止状态。
当断电重新上电时或接停止信号时可恢复正常状态；将参数（F55）设为“1”时，遇OU或OC故障保护接外部任何信号可自动恢复到正常状态。
●自学习记忆模式
1.F56设定为“0”时，装置具有重复自学习和记忆最后一次学习脉冲数的功能，遇断电重新，如果学习的脉冲与记忆脉冲相差±15个脉冲以上，装置会再一次重新自学习，直到与记忆脉冲数不多于±15个脉冲装置才会自动转入正常模式并记忆最后一次学习的脉冲数。
2.F56设定为1时，装置通电会重新学习，但不与记忆脉冲相比较，既自动转入正常模式。
3.F56设定为2时，装置会存储学习脉冲数，遇断电上电后不会重新学习，按存储的脉冲数工作。
●波形输出常规方式（F22=0.1）
将参数（F22）设为“0”适用于载波频率5000HZ以下，设为“1”适用于载波频率5000HZ以上。
●波形输出测试方式（F22=2、3）
将参数（F22）设为“2”“3”使测试方式有效。
（生产厂家检测用）
●力矩监控
将参数（F24）设为“1”使力矩监控有效。
为“0”则无效。
●显示设定频率（F45=0）
将参数（F45）设为“0”使设定频率模式有效，该模式下装置运行所显示的将是各个阶段的设定频率
●显示输出频率（F45=1）
将参数（F45）设为“1”使输出频率模式有效，该模式下装置运行所显示的将是各个阶段的实际输出频率变化。
●显示位置百分数（F45=2）
将参数（F45）设为“2”使位置百分数模式有效。
该模式下装置运行所显示的将是各个位置的百分数。
门关齐为“0”，门开齐“100%”。
●显示位置脉冲数（F45=3）
将参数（F45）设为“3”使位置脉冲数模式有效。
该模式下装置运行所显示的将是各个位置的脉冲数。
门关齐的脉冲数为0。
门开齐脉冲数为最大。
●可变频率模式（F58=0）将参数（F58）设为“0”时，输出频率连续可调（只适用于出厂调试用）。
将参数（F58）设为“1”时为常规运行方式。
●门运行参数
门位置（F25）至（F32）代表运行曲线的各段速度及转矩范围的位置界限。
关门力矩的监控在80%-8%范围内有效。
对于门位置的值存在下列条件：
0＜F32＜F31＜F30＜F29＜100%且0＜F25＜F26＜F27＜F28＜100%
门常规运行曲线图
●门运行速度参数
门运行速度参数（F33）至（F36）；（F37）至（F40）为运行曲线中各点换速位置界限速度。
见门常规运行曲线图。
●加减速时间参数
参数（F05）、（F06）为自学习加减速度时间，调整该参数可使自学习能顺利进行。
参数（F08）为反转减速时间，调整该参数可使门遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线。
参数（F09）、（F10）为常规加减速时间，调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线。
其中（F09）对反转加速也有效。
●开门基本转矩频率参数（F03）
参数（F03）规定了开门的基本转矩频率，该值越大转矩越小。
反之亦然。
●开门低频转矩补偿参数（F04）
参数（F04）规定了开门低频转矩补偿，该值越大转矩越大。
●门宽校正参数（F14）
此参数的设置主要为了消除自学习过程中由于编码器误差，门机械误差等造成的脉冲误差。
●载波频率
参数（F19）为载波频率。
该参数的大小直接影响电机运行中的噪音。
●数据保护参数
参数（F20）为数据保护参数，各种参数的修改必须在一特定的参数下方向修改，否则无效。
这一特定参数为“279”。
●关门力矩监控参数
将参数（F24）设为“1”则关门力矩监控有效。
设为“0”关门力矩监控无效。
具体意义见第8条，关门力矩的监控。
●位置继电器输出的设定参数
参数（F41）为位置继电器输出参数。
该参数显示的是位置百分比，当门运行到该范围内时，轿门的保护位置将失去作用，保护装置既指安全触板或光幕。
●开、关门推进时间参数
参数（F42）为关门推进时间参数。
在该参数的作用下，虽然门已关齐但仍有一个低频力矩保持时间以使门彻底关齐，F42=99以后为连续推进。
参数（F43）为开门推进时间参数。
在该参数的作用下，虽然门已100%开齐，但仍有一个低频力矩保持时间，以保证门100%开齐。
F43=99以后为连续推进。
●自学习常规速度：
参数（F46）规定了自学习常规速度。
●自学习力矩频率：
参数（F49）规定了自学习力矩频率，该值越大转矩越小。
●关门基本转矩频率参数：
参数（F51）规定了关门的基本转矩，该值越大转矩越小。
●关门低频转矩补偿
参数（F52）规定了关门低频转矩补偿，该值越大转矩越大。
●“门开齐”“门关齐”继电器输出信号
参数（F53）规定了“门开齐”继电器输出信号的位置。
参数（F54）规定了“门关齐”继电器输出信号的位置。
注：
其它未注明功能参数均为工厂调试用参数故不做说明。
8.编码器
8.1编码器装配
编码器必须按下列示意图装配
码盘光眼位置，光眼对准光栅部位
编码器
8.2编码器接线
线色
说明
门机控制器
HAD-II型开门机
黄线
脉冲输出A
20
21
绿线
脉冲输出B
21
20
棕线
电源+12V
22
22
白线
电源OV（GND）
23
23
8.3编码器功能控制
将屏幕显示设为“位置脉冲数显示”，例如将参数（F45）设为“3”，此后经过几次循环，门终点位置处的脉冲数必须一致，也就是说只有当门完成关齐时脉冲数才能达到“0”，只有当门完全开齐时脉冲数才能达到最大。
（同样适用于自学习）
9.故障识别及消除
门机控制器接通电源后，会短暂显示软件的版本号,软件的版本号为Hd24，如果门机控制器有问题，请将软件的版本号通知供货商。
故障描述
可能原因
措施
屏幕无显示
主电源丢失
检查主电源将装置开关拨至ON位置
门运动方向与门指令不一致
控制线连接故障
从面板指示灯DO、DC检查输入状态
电机转向相反
交换电机相序
自学习过程中显示停留在“8”
编码器脉冲输出
升级会员 