驾驶员技师考核试题及答案.docx
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驾驶员技师考核试题及答案
驾驶员技师考核试题及答案
自动变速器
一、A340E型自动变速器简介
本实验台采用日本丰田公司原装A340E后驱自动变速器，该自动变速器与2JZ-GE型发动机相配套，应用于丰田皇冠（CROWN）3.0L汽车上。
该自动变速器是一种具有4种前进档的电子控制自动变速器，如下图所示。
这种自动变速器由带锁止机构的液力变矩器、3行星排辛普森4档行星齿轮机构及电液控制系统组成。
图1A340E自动变速器
丰田A340E型电控自动变速器的性能参数
表1A340E自动变速器性能参数
变速器型号
A340E
配用发动机型号
2JZ-GE
液力变矩器
变矩比
1.75:
1
锁止机构
有
行星齿轮机构各档传动比
1档
2.804
2档
1.531
3档
1.000
4档（超速档）
0.705
倒档
2.393
离合器或制动器（磨擦片/钢片数）
代号
名称
C0
超速档（O/D档）离合器
2/2
C1
前进档离合器
5/5
C2
倒档及高速档离合器
4/4
B0
超速档（O/D档）制动器
4/3
B2
2档制动器
5/5
B3
倒档制动器
6/6
2档滑行制动带（B1）宽度/mm
40
自动变速器油
型号
ATFDEXRONII
总容量/L
7.2
油底壳容量/L
1.6
二、丰田A340E型电控自动变速器的结构原理
丰田A340E型电子控制自动变速器行星齿轮机构和换档执行机构如图2和图3所示，各换档执行元
件的功用如表2所示。
图2A340E型电子控制自动变速器行星齿轮机构和换挡机构位置图
1—后行星架2—后行星齿轮3—输出轴4—共用太阳轮5—前行星齿圈6—前行星架7—超速档齿轮8—O/D行星架9—超速档太阳轮10—输入轴11—超速档输入轴C0—超速档离合器C1—前进档离合器C2—倒档及高速档制动器B0—超速档制动器B1-2档滑行与制动器B2-2档制动器B3—倒档制动器F0—超速档单向离合器F1—1档单向离合器F2-2档单向离合器
丰田A340E型电子控制自动变速器各换档执行元件的工作情况如表3所示。
三、丰田A340E型自动变速器的电液控制系统
图4A340E型电子控制自动变速器电液控制系统组成与原理图
图5为A340E型电子控制自动变速器的电子控制系统的组成。
A340E型电子控制自动变速器电液式控制系统与发动机电子控制系统共用一个电子控制器（ECU）。
其电路如图6所示。
电脑在控制自动变速器工作时，主要依据节气门位置传感器所测得的节气门开度信号和车速传感器所测得的车速信号进行换档控制和锁止离合器控制，并通过2个换档电磁阀和1个锁止电磁阀来操纵3个换档阀和1个锁止离合器控制阀，以实现档位变换或让锁止离合器接合、分离。
1.1电控发动机的组成与原理
汽油发动机是由曲柄连杆机构，配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系、点火系和起动系组成。
曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件。
它由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组等组成。
在作功行程中，活塞承受燃气压力在气缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴的旋转运动，并从曲轴对外输出动力。
而在进气、压缩和排气行程中，飞轮释放能量又把曲轴的旋转运动转化成活塞的直线运动。
配气机构的功用是根据发动机的工作顺序和工作过程，定时开启和关闭进气门和排气门，使可燃混合气或空气进入气缸，并使废气从气缸内排出，实现换气过程。
配气机构大多采用顶置气门式配气机构，一般由气门组、气门传动组和气门驱动组组成。
汽油机燃料供给系的功用是根据发动机的要求，配制出一定数量和浓度的混合气，供入气缸，并将燃烧后的废气从气缸内排出到大气中去；柴油机燃料供给系的功用是把柴油和空气分别供入气缸，在燃烧室内形成混合气并燃烧，最后将燃烧后的废气排出。
润滑系的功用是向作相对运动的零件表面输送定量的清洁润滑油，以实现液体摩擦，减小摩擦阻力，减轻机件的磨损。
并对零件表面进行清洗和冷却。
润滑系通常由润滑油道、机油泵、机油滤清器和一些阀门等组成。
冷却系的功用是将受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在最适宜的温度状态下工作。
水冷发动机的冷却系通常由冷却水套、水泵、风扇、水箱、节温器等组成。
在汽油机中，气缸内的可燃混合气是K电火花点燃的，为此在汽油机的气缸盖上装有火花塞，火花塞头部伸入燃烧室内。
能够按时在火花塞电极间产生电火花的全部设备称为点火系，点火系通常由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈和火花塞等组成。
要使发动机由静止状态过渡到工作状态，必须先用外力转动发动机的曲轴，使活塞作往复运动，气缸内的可燃混合气燃烧膨胀作功，推动活塞向下运动使曲轴旋转。
发动机才能自行运转，工作循环才能自动进行。
因此，曲轴在外力作用下开始转动到发动机开始自动地怠速运转的全过程，称为发动机的起动。
完成起动过程所需的装置，称为发动机的起动系。
汽车电子控制系统主要由（A、传感器B、执行器C、电控单元（电脑））组成。
简单的说：
电瓶，线束，各个传感器和电脑！
1.2电控发动机车辆的正确使用
电控汽车的使用性能和使用寿命取决于正确的使用和维护。
随着汽车行驶速度的提高，对汽车动力性、经济性、操纵性、稳定性、可靠性和安全性的要求也大大提高，因此对燃油、机油、冷却液、自动传动液、制动液等的质量及各总成、部件的维护周期都提出了严格的要求，驾驶员和维修人员必须随之更新自己的知识，才能做到用好车、修好车，延长汽车的使用寿命。
本文介绍使用、维护电控汽车所必须注意的10个问题。
1发动机必须使用90号以上的无铅汽油和定期维护
为了调节空燃比和减少排放污染物，电控发动机（汽油机）大多装有氧传感器和三效催化转化器，因此必须使用抗爆性能好的90号以上的无铅汽油（无色汽油）。
有铅汽油（浅黄色、浅红色、橙黄色）不仅会使氧传感器和三效催化转化器很快失效，还会使发动机产生爆燃、活塞和活塞环损坏、燃油消耗率增大等，至使汽车行驶无力。
对电控发动机进气系统、燃油供给系统及点火系统的定期维护是保持发动机使用性能和延长发动机寿命的关键。
该3个系统主要零部件的维护周期和维护要求如下：
汽车每行驶1.5万km-2万km更换1次空气滤清器滤芯和汽油滤清器（不能“只吹不换”）；汽车每行驶2万km-3万km应清洗1次喷油器和怠速空气调节器，并进行加载试验，以检查和保证发动机在低怠速和快怠速下运转的稳定性；汽车每行驶4万km应检查1次各缸的高压线（其电阻值应〈2OKΩ），更换火花塞（火花塞间隙应为1.2mm），并检查和调整点火正时；每年清洗1次汽油箱和汽油泵滤网。
未按时维护引起的恶果举例：
一辆起亚电控汽车，由于2年未清洗汽油箱，又曾使用过有铅汽油，所以发动机爆燃频繁发生，氧传感器和三效催化转化器失效、汽油泵滤网严重脏堵，以致汽车加速无力，耗油量增大，一次维修费用达3000元。
另一辆同型号汽车则相反，由于维护及时并注意使用无铅汽油，所以在使用2年后该车车况仍正常。
2必须使用指定的机油
当前，电控汽车发动机所发生的拉缸、烧瓦故障大多是由使用劣质机油和换油不及时引起的。
优质机油具有良好的抗腐蚀、防锈、抗氧化和润滑性能，并且可以四季通用。
机油的质量等级应选SG或SJ，其粘度等级应选5W/30（低温区用）或10W/30（一般地区用）。
注意，高档轿车不能用低档机油，不要迷信各种添加剂的作用，一定要树立“好车用好油”的观念。
汽车每行驶5000km应更换1次机油，并且在更换机油时必须同时更换机油滤清器，要纠正“只添不换”、“换油不换芯”、“厂牌混用”及乱加添加剂等错误做法。
误用劣质机油引起的恶果举例：
一台具有可变气门正时与行程电子控制（VTEC）系统的本田轿车发动机，应该使用本田车专用机油，但车主为了省钱而长期使用低质量的机油，结果在不到2年的时间内发动机的主轴瓦、连杆轴瓦、凸轮轴、气缸盖和正时皮带均报废，车主支付的维修费用达1万元。
3必须使用优质冷却液
电控发动机的正常水温已不是80℃-90℃，而是95℃-105℃，所以不管是夏季还是冬季，都必须使用高沸点、低冰点的优质冷却液，以达到防沸、防冻、防水垢、防腐蚀、防穴蚀等多项要求。
只有纠正“夏季用水”的错误作法，才能防止水垢覆盖散热器内表面、温控开关和水温传感器的外表面，避免发动机过热。
一般每年要更换1次冷却液，并且在更换时应先洗净冷却系统，然后再加新冷却液。
浓缩型冷却液必须在按规定比例添加净化水后使用，而成品型冷却液则可直接使用。
错用冷却液引起的恶果举例：
一辆本田轿车的车主夏季使用普通水冷却发动机而冬季使用冷却液冷却发动机，自觉既经济又合理，但在两年后的冬季，发动机却产生了“开锅”现象，原因是散热器被水垢堵塞，电动风扇要到水温为110℃（应为95℃）时才开始运转。
车主只好要求汽车修理厂更换散热器，为此付出的维修费达3000元。
4必须使用规定的车辆齿轮油或自动传动液
前轮驱动的轿车，其变速器和差速器大多采用一体化润滑系统。
手动变速器应使用指定的车辆齿轮油（MTF），自动变速器应使用指定的自动传动液（ATF）。
自动传动液具有能量传递、润滑、冷却等多项功能，其粘温性能好（工作温度为-40℃-170℃），非一般的车辆齿轮油所能替代。
常用的DexronⅡ自动传动液呈鲜红色，鲜亮透明，也有的专用自动传动液呈浅黄色，色泽清澈；劣质油则没有这种色泽。
自动传动液质量差是自动变速器损坏的主要原因。
汽车每行驶3万km-4万km应更换1次车辆齿轮油（或自动传动液），不能“只添不换”，更不能“厂牌混用”。
对于自动变速器，在换油时应同时更换其滤清器的滤芯。
由于在变矩器中的自动传动液（约占总量的1/3）放不出来（林肯轿车除外），所以对于换油过迟的汽车必须连续换油2次才能基本达到换油的要求。
自动变速器中自动传动液液面的检查应在热状态下（发动机怠速运转、自动传动液温度为70℃-80℃时）进行，常啮合齿轮式自动变速器中的自动传动液应在静态下（停转1min内）检查。
错用油引起的一例故障：
一辆本田轿车自动变速器在油温低时不能换档，而在油温高时换档正常。
（一般的故障是：
在油温升高后因自动传动液泄漏而不能换档。
）对油质的检验表明，在自动变速器中误加了车辆齿轮油。
在清洗自动变速器并换上自动传动液后，自动变速器即工作正常。
5必须使用指定的优质、高沸点、合成型制动液
制动液是一种传递压力的介质，应具有润滑、防锈、抗腐蚀、吸湿性小和对橡胶件溶胀率小的性能，并且，其粘温性要好（工作温度为-40℃-150℃），沸点要高（〉200℃），以保证制动灵活可靠。
常用的制动液为DOT-3和DOT-4合成型制动液，绝不能用劣质醇类制动液来代替，因为它的工作温度仅为-30℃-50℃，且沸点极低，受热后易汽化膨胀而失去传递压力的能力，以致制动效能丧失。
制动液的汽化热来自两个方面，一是制动器摩擦热对制动轮缸的辐射，二是发动机高温对制动主缸和ABS液压调节器的辐射。
汽车每行驶3万km-4万km应更换1次制动液。
更换时，应采用“排净换液”方法，不能采用“只添不换”的方法，并且应注意不同厂牌的制动液不能混合使用。
为了彻底排除制动系统中的空气，应采用换油放气的方法（按规定顺序放气）；对ABS系统和装有漏油关断阀的制动系统，应用于动真空泵在制动轮缸处抽（换）油放气。
错用制动液造成的一例危险故障：
一辆起亚轿车夏天出现一脚到底无制动的危险故障。
检查制动液时闻到强烈的酒精味，用火一点制动液就着，并有绿色火苗，据此断定：
该制动液是醇类制动液。
清洗制动系和更换制动液后故障排除。
6必须使用指定的优质转向助力器油
转向油泵多为叶片泵，在高速、高压状态下运转，应使用抗磨、防锈、抗氧化、抗腐蚀、抗泡沫及粘温性能好的液力传动油。
多数液压转向助力器和自动变速器采用相同的液力传动油，有些车（如本田车）则要求使用专用转向助力器油。
汽车每行驶3万km-4万km应更换1次油。
更换时，应采用“排净换油”方式，并且应在发动机怠速运转状态下不断地转动转向盘，利用液力传动油的自然循环来排净其中的空气。
如在液力传动油中有空气，则在转动转向盘时，溢流阀处会发出尖叫声。
（尖叫声实质上是在液力传动油通过溢流阀时，其中的气穴受挤压而产生的爆裂声。
）
7必须使用规定容量的蓄电池
蓄电池是汽车的电源，用于起动、点火、供电和储能。
各种型号汽车所用的蓄电池型号和容量各不相同，连接线的位置和长度也不相同。
电控汽车大多使用价格较高的免维护蓄电池，但其寿命是普通蓄电池的二倍。
蓄电池的使用寿命与正确使用有关，主要是在起动时要防止过量放电。
因为起动电流大（可达300A），所以起动时间不要超过5s，两次起动的间隔时间应〉15s。
如果3次起动不着发动机，则应检查发动机的油、电路。
在汽车行驶过程中应随时检视蓄电池的工作状况，及时维修。
此外，蓄电池的安装应牢固，极桩和外壳表面要保持清洁，通气孔要畅通，以免过充电时蓄电池发生爆炸。
有的蓄电池具有内装式密度计，以指示蓄电池的状态。
需要强调的是：
免维护蓄电池并非不需任何维护，也需定期观察检视窗口中的颜色，检查正常状态下的电压（〉12V）和起动时的电压（5s内不低于1OV）。
如电压过低也应对其进行补充充电或更换。
8必须定期进行轮胎的换位和动平衡，并严格控制轮胎气压
轮胎的使用寿命取决于轮胎的气压、负载、汽车行驶速度、道路条件和维护方法等因素。
在高速公路上，汽车行驶的平均速度达80km/h以上，并且出现了急起步、急加速、急转向、急制动的四急工况。
由于在汽车行驶过程中轮胎负载会发生急剧的不均匀变化，因此各轮胎的磨损不相同，应定期（约1万km）进行轮胎换位。
换位方式应视情而定，可以采用交叉换位法，也可以采用循环换位法。
在轮胎换位时必须对轮胎进行动平衡，以防止车轮在高速转动时产生摆振，并保证汽车有良好的操纵性和稳定性。
为了提高汽车行驶的安全性、平顺性和舒适性，还应严格控制轮胎气压和花纹的深度（应≥1.6mm），在同一车上的轮胎（包括种类、厂牌、规格、花纹、速度等级和胎体结构）必须相同。
错用轮胎引起的恶果举例：
一辆轿车夏天在高速公路上高速行驶时发生了爆胎翻车事故，导致车毁人亡。
究其原因是该车装用了低速等级的轮胎，而轮胎气压又过高。
9必须先热车、后行车，反对一着火就高速急驶
不管是冬季或夏季，发动机起动后都要有一个热机过程，只是时间的长短不同，电控发动机尤为如此。
因为电控发动机的正常工作温度较高（95℃-105℃），各配合零件在该温度下才具有最佳的配合。
一般应在发动机快怠速（1500r/min）运转2min-3min，并自动转入低怠速运转状态后汽车才能起步行驶。
10必须注意对油路和电路的维护，在行车中做到“一听、二看、三熄火”，以确保安全
汽车油路和电路的失常，是引发事故和火灾的根源，电控发动机尤为如此，因为与化油器式发动机相比，它有如下特点：
燃油由电动汽油泵供给，供油压力高（300kPa），瞬时流量大（80L/h-120L/h）；可能的漏油点多（进油管、回油管、分配管、燃油压力调节器、喷油器等的连接处都可能出现漏油现象），漏油的概率高；电子元器件多，并且强电和弱电线路纵横交叉，一起包扎成电缆，因此，一根导线因短路而发热燃烧会导致多条线路烧毁。
由此可见，一旦发生漏油、漏电事故，后果远比化油器式发动机严重。
当前，油路系统故障的原因一般为油管接头密封不良，橡胶软管、密封圈未及时换新，燃油压力未定期检测等；电路系统故障的原因则多为乱改、乱接线，乱加接大负载电器（如警报器、防盗报警器），导线绝缘不良等。
由于电路负载电流过大而引发烧线的事故屡见不鲜，因此为了保证行车安全，在行车前和行车中，应做到“一听、二看、三熄火”的要求：
听全车各系统有无异常声音：
看监控仪表和故障指示灯的显示是否正常；一旦发现情况异常，立即熄火，实行断油、断电，并靠边停车检查。
一例燃油着火事故：
一辆现代电控轿车，在行驶过程中发动机故障指示灯突然点亮，在发动机罩左右两边冒出浓烟，驾驶员立即关掉点火开关，并靠边停车灭火，避免了一起毁车事故。
事后查明，着火的原因是：
燃油分配管上燃油压力调节器的回油软管脱落导致漏油，在其下面的分电器分火头的电火花使燃油着火。
由于驾驶员能及时地断电、断油和灭火（仅用了3min），火势才没有扩大，仅烧毁了分电器及其相关电路。
需要附加提请注意的是，电控发动机电脑具有清缸断油功能。
在发动机多次起动不着后，气缸内会积有燃油，火花塞也会因沾有燃油而不能跳火，致使发动机更无法起动，这时应充分利用电脑的清缸断油功能来清除气缸内的燃油，然后再起动发动机。
方法是：
在将加速踏板踩到底的同时起动发动机。
这时，电脑就实行断油控制，可以利用进气和排气的过程来清除气缸内的燃油。
松开加速踏极后再起动发动机时，发动机就容易起动了。
2.1自动变速器的基本组成与原理
2.2自动变速器的正确使用
●按控制原理分为液控液压式、电控液压式和电控机械式。
●按传动方式分为普通齿轮型、行星齿轮型和链条型自动变速器。
基本组成
（1）液力变矩器
（2）齿轮变速系统（3）换挡执行器
（4）液压自动操纵系统（5）电子控制系统（6）附件
1.经常检查自动变速器油
自动变速器对油液的要求极其严格，它要求油液不仅有润滑、清洗、冷却作用，还应具有传递扭矩和传递液压以控制离合器、制动器的工作性能，所以自动变速器油是一种特殊的高级润滑油，通常称之为ATF，其型号有很多种，国内常见的有Ford标准F型和GM标准DEXRONII型，使用时切记要认清。
ATF型号不同，其摩擦系数就不一样。
若该使用DEXRONII型而错用为F型，则会使自动变速器发生换挡冲击和制动器、离合器突然啮合的现象。
F型错用为DEXRONII型则会引起自动变速器内离合器、制动器打滑，加速摩擦片早期磨损。
另外，自动变速器油量的检查也很重要，自动变速器的生产厂家不同，工作液的检查条件也就不同。
检查时一般都要求在变速器热态（油温50℃80℃）时将汽车停放在水平路面上，发动机怠速运转（本田车规定发动机熄火），选挡杆放在P位（日产车允许放在N位），此时抽出油尺擦净后重新插入再拔出检查，油面应达到油尺上规定的上限刻度附近为准。
油质的检查，一般使用和维护人员因无检测设备，只能从外观上判断，可用手指捻一捻，感觉一下粘度，用鼻子闻一闻气味如何，若已变色或有烧焦的气味，则应更换新油。
2.自动变速器油的更换
多数自动变速器要求定期换油，换油周期一般为24万公里。
放油前，应将变速器预热到工作温度，以便降低油的粘度，确保油内杂质和沉淀物随油一起排出。
在预热和加油过程中，汽车应停放在水平地面，并拉紧手制动。
放完油后，视情况拆下机油盘，彻底清洗机油盘和过滤器滤网，然后再将机油盘装好。
加油时，先从加油口注入工作液达到规定的标准，起动发动机，在发动机怠速运转的情况下，移动选挡杆经所有的挡位后回到P位，这样可使变速器迅速地热起，然后再加油。
3.检查手动选挡机构
手动选挡机构从选挡杆到手动阀是通过连杆或拉线连接起来的，均有调整部位。
手动手柄的位置应与自动变速器内的弹簧卡片位置一一对应，若不对应则需调整。
手动选挡机构的调整往往被忽视，有时自动变速器修理结束后，由于没有调整选挡机构，最后导致换挡冲击力过大，甚至会造成事故。
4.制动带的调整
自动变速器的制动带为可调结构的均需调整，以补偿其正常磨损。
制动带的调整应遵照厂家的技术规定，调整后可通过道路试验判断调整的结果。
制动带调整的作业位置，视变速器的型号而不同。
5.停车挡的制动性能检查
在坡道上停车，应将选挡杆扳入P位，此时松开制动踏板，汽车应不会自行滑下。
若需要将选挡杆从P位移开，应记住必须先踩下制动踏板，否则会摘不下来，因此在停车挡无制动性能时应检查维修。
刘军民
3.1制动防抱死系统的基本组成与原理
ABS的组成和工作原理
通常，ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的。
制动过程中，ABS电控单元（ECU）3不断地从传感器1和5获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。
如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置2不参与工作，制动主缸7和各制动轮缸9相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。
如果电控单元判断出某个车轮（假设为左前轮）即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即ABS制动过程中的保压状态。
若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器（图中未画出）的通道，使左前制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。
ABS液压控制总成的结构
ABS液压控制总成是在普通制动系统的液压装置基础上经设计后加装ABS制动压力调节器而形成的。
普通制动系统的液压装置一般包括制动助力器、双腔式制动主缸、储液室、制动轮缸和双液压管路等。
除了普通制动系统的液压部件外，ABS制动压力调节器通常由电动泵、储能器、主控制阀、电磁控制阀和一些控制开关等组成。
实质上，ABS系统就是通过电磁控制阀体上的控制阀控制分泵上的油压迅速变大或变小，从而实现了防抱死制动功能。
（1）电动泵
电动泵是一个高压泵，它可在短时间内将制动液加压（在储能器中）到15~18MPa，并给整个液压系统提供高压制动液体。
电动泵能在汽车起动一分钟内完成上述工作。
电动泵的工作独立于ABS电脑，如果电脑出现故障或接线有问题，电动泵仍能正常工作。
（2）储能器
储能器的结构形式多种多样。
用得较多的为活塞-弹簧式储能器，该储能器位于电磁阀与回油泵之间，由轮缸来的液压油进入储能器，进而压缩弹簧使储能器液压腔容积变大，以暂时储存制动液。
（3）电磁控制阀
电磁控制阀是液压调节器的重要部件，由它完成对ABS的控制。
ABS系统中都有一个或两个电磁阀体，其中有若干对电磁控制阀，分别控制前、后轮的制动。
常用的电磁阀有三位三通阀和二位二通阀等多种形式。
（4）压力控制、压力警告和液位指示开关
压力控制开关（PCS）独立于ABS电脑而工作，监视着储能器下腔的压力。
压力报警开关（PWS）和液位指示开关（FLI）的功能是，当压力下降到一定值（14MPa以下）时或制动液面下降到一定程度时，点亮制动系统故障指示灯和ABS故障指示灯，同时让ABS电脑停止防抱死制动工作。
3.2制动防抱死系统的正确使用
（1）先急后稳法
就是碰到突然情况时，第一脚制动先急踩下去，紧接着缓补第二脚，然后根据发生情况的距离慢慢松开制动器踏板，根据车速换入适当档位，跟上油门恢复正常行驶。
即在第一脚刹车后，汽车点头刚开始回位时再补上第二脚，使其不能迅速回位，而后再慢慢松开制动踏板，使汽车和乘客渐渐复原，这样就降低了由于车速的急剧变化所造成的来回冲击，使乘客感到稳定。
（2）连绵制动法
即碰上情况提前放油门减速，同时把制动器踏板连续缓缓踩下。
这种提前减速制动降低了因紧急制动所造成的危害，但此制动法初学者应慎用。
（3）蜻蜓点水制动法
这种制动法通常是雨天或泥泞路面使用，它像蜻蜓点水一样轻轻地一点一点来制动。
这种制动法可降低由于车轮被抱死所出现的方向失控。
Anti－Lock Break System”防抱死制动系统，简称“ABS”。
这种最初被应用于飞机上的技术随着汽车工业的不断成熟，车速逐渐升高，已经作为一套主动安全系统被广泛
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