PLC课程设计装配流水线控制.docx
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PLC课程设计装配流水线控制
沈阳理工大学课程设计
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2.1
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2
2.2
PLC.................................................
3
2.2.1
......................................................
3
2.2.2
个人计算机（PC）或编程器........................................
4
2.3
.................................................
4
2.4
.................................................
4
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3.1
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6
3.2
....................................................
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1概述
PLC
1969DECPLC
PLC
PLC
PLCPLC
0
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2硬件设计
2.1控制要求：
图2-1
功能说明：
装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，控制过程如下：
启动时先按下SD按钮，起动整个传送系统，工件开始在传送带移位。
停止时按下复位按钮，装配流水线停止工作，系统初始化重新开始运行。
A，B，C三个灯模拟的是三个操作，D，E，F，G四组灯模拟的是传送带。
传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C
（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；D，E，F，G均是
四个灯一组的模拟传送带，这些工位均用于传送工件。
工件在传送带上开始传送，经过
DEFG传送之后进行A操作，再经过DEFG传送之后进行B操作，再经过DEFG传送之后进
行C操作，然后经过DEFG传送到仓库。
按下启动按钮整个系统开始工作，按下复位按
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钮整个系统开始恢复到初始化状态，按下移位按钮系统开始传送工件经过ABC三个操作
之后最后到达仓库。
2.2选择PLC型号
PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通
信联网能力等方面加以综合考虑。
PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。
选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。
2.2.1基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见下表：
S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元
表2.1-1
型号输入点输出点可带扩展模块数
S7-200CPU22164—
S7-200CPU222862个扩展模块
S7-200CPU22414107个扩展模块3
S7-200CPU22624167个扩展模块
S7-200CPU226XM24167个扩展模块
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2.2.2个人计算机（PC）或编程器
个人计算机（PC）或编程器装上STEP7-Micro/WIN32编程软件后，机可供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视等。
要求个人计算机（PC）的配置：
CPU80586或更高的处理器，16MB内存（最低要求为：
CPU80486,8MB内存）；VGA显示器（分辨率1024*768像素）；硬盘空间至少50MB；MicrosoftWindows所支持的鼠标。
STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的软件，它支持32位Windows95，Windows98和WindowsNT4.0使用环境。
它的基本功能是创建、编辑、调试用户程序、组态系统等。
本实验采用S7—200CPU226的可编程控制器
2.3输入/输出接线列表
表2.3-1
面板启动复位移位ABC
PLC
I0.0
I0.2
I0.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
面板DEFGH
PLC
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
其中I0.0为系统启动按钮，I0.1为移位按钮，I0.2为复位按钮，Q0.1、Q0.2、Q0.3
位ABC三个操作的输出，Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6为模拟传送带的输出，Q0.7位模拟的仓库输出。
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2.4系统设计流程图
PLC本身有多种程序设计语言，如梯形图语言、指令语句表语言、功能表语言等。
其中梯形图语言沿袭传统的电气符号控制图，但简化了符号，编程容易且直观。
根据设
计要求具体流程图如下：
程序启动按下开始按钮I0.0
流水线开始工作
传送带D指示灯Q0.3亮
1秒之后传送带
E指示灯Q0.4
亮，Q0.3
灭
1秒之后传送带
F指示灯Q0.5
亮，Q0.4
灭
1秒之后传送带
G指示灯Q0.6亮，Q0.5
灭
1秒之后传送带
A指示灯Q0.0亮，Q0.6
灭
3秒之后传送带
D指示灯Q0.3亮，Q0.0
灭,
3秒之后传送带
B指示灯Q0.1亮，Q0.0
灭
3秒之后传送带
C指示灯Q0.2亮，Q0.0
灭
3秒后一轮完成，返回一开始的传送带Ｅ指示灯Q0.1亮，Q0.7灭
闭合移位开关，传送带有DEFG依次点亮
按下复位按钮I0.1，系统复位
再次按下启动按钮，程序再次启动
图2.4-1
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3软件设计
3.1设计梯形图
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图3.1-1梯形图
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4调试结果
图4-1
按下启动按钮，装配流水线模拟控制系统正常启动。
按下复位按钮，装配流水线模拟控制系统恢复到初始化状态。
按下移位按钮，工件开始在传送带上传动，经过DEFG之后到达A，进行操作1；经过DEFG之后到达B，进行操作2；经过DEFG之后到达C，进行操作3；经过DEFG之后
到达H，进入仓库；完成一个工件的装配操作并且进入仓库。
在接着DEFG—A—DEFG—
—B—DEFG—C—DEFG—H按此顺序循环操作！
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