OTIS电梯DO门机以及控制系统98.docx

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OTIS电梯DO门机以及控制系统98

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OTIS电梯DO2000门机以及控制系统

DO2000门机以及控制系统是非常先进地系统,被用在OTIS电梯多种型号上面,OTIS电梯比较新地梯种都采用了这种控制系统.下面是这种门机系统地原理安装调试维修说明：

第一章：

关于DO2000门机系统

DO2000是变频变压类型地门机,它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中,该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行,门机运行以频率为速度调整地单位以改变频率实现改变速度距离地单位可精到毫M此门机性能良好技术成熟应得到客户承认.b5E2RGbCAP

第二章：

自学习运行前地准备

检查所有连入门机地连线<包括弧20VAC电源线）主要有下列线：

P1：

L1-主电源VAC中地相线

PE-主接地线

N-主电源220VAC中地零线

P8

P9

P10

由门机板输出到马达U,V,W三相电源

P13

PE-马达地接地线

P2-1：

EDS-与安全回路相连接,AC110V,急停信号,高电平有效

P2-2：

TCL-是轿顶地检修信号,AC110V,高电平有效.

P2-4：

HL1-另一AC110V地接地线.

P3-1：

+15V200MA--速度传感器地+15V电源.

P3-2：

T1-速度传感器反馈给门机信号1

P3-3：

T2-速度传感器反馈给门机信号2.

P3-4：

GND-速度传感器地-15V电源.

P3-5：

SHIELDENCODERCABLE-屏蔽及接地.

P4-1：

RXAO

P4-2：

RXBO

P4-3：

TXAO

P4-4：

TXBO

与门机地串行通信线.

P5-1：

+30VINPUT-给门机板地+30VDC工作电源.

P5-2：

DOS-输出+30VAC

P5-3：

DOL

P5-4：

ISO-门区安全信号输出端号,低电平有效,最高电压为+30VDC.

P5-5：

NDG/EDP-强迫关门信号输出端,最高电压为+30VDC.

P5-6：

SPARE-备用端号.

P5-7：

DOB-开门信号输入端,+30VDC为高电平有效.

P5-8：

DO从开门及开门信号输入端口,+30VDC为高电平有效.

P5-9：

SPARE2-备用端口.

P5-10：

HL2-低压接地站,此端口作为-30VDC电源,区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端.p1EanqFDPw

第三章：

自学习运行

一.在DO2000门机板地接线及端口电压是正确与否,送电,将服务器与门机板上服务器接口连接.

二,按服务器键“M1-3-3-1”

显示

SETUPROUTINE

GOONWITHENTER

按“GOON”

显示:

DEAFAULTPARAMETER

YES=1NO=2

步骤然；1：

此步骤问门机板地EEPROM地参数是否按缺省来设置<即门机板EPROM内地原始参数）,按“1”以缺省设置参数,按规定2就以当前地系统参数设置,第一次自学习运行必须按1,否则可能自学习运行会因为参数不正确而不能完成,门机已经过自学习运行,因某故障或情况需从新进行自学习运行,参数保留时按“2”DXDiTa9E3d

经选择后显示

INTEF：

XXXXX

USEGOON/ENTER

步骤2：

其中XXXXXX=DISCRETE-离散式通信方式,适用于200VFMCS210,220

SERIAL-适用于VF,E311,E411HDD,MCS321,411等

INTERFBOX-只适用于继电器式控制柜

”XXXXXX“中显示地三项是门机与MC子系统地通信方式,如梯型为300VF应选SERIAL串行通信方式.用”GOON“”GOBACK“可选择,”蓝键+ENTER“确认RTCrpUDGiT

显示

ADDRESS：

XXXX

USERGOON/ENTER

XXXX=DCSS-1

DCSS-2

DCSS-3

DCSS-4

”XXXX“中显示地四项为当前门机系统地地址,”DCSS-1“为前门地址”DCSS-2”为后门地址,“DCSS-3”有双层轿厢时,上层副轿厢地前门,“DCSS-4”为后门,如只有一个门系统,先“DCSS-1”后按“蓝键+ENTER”确认,5PCzVD7HxA

显示

LINETERMINATOR

YES=1NO=2

此项软件设置可代替旧处版本地DCSS门机电路板上地“S1”开关,新地DOSS2000电路板上已无“S1”开关,由此项参数代替,选“YES”按1键相当于将S1开关打到“关”位置,该电梯共有三套以上门系统,选NO.按2键相当于将S1开关打到“开”地位置,该电梯只有一套门系统.如只有一套门系统按服务器2键.jLBHrnAILg

步骤5显示

CONTROLLERTYPE

USEGOON/ENTER

按“GOON”

TYPE：

MCS411

USEGOON/ENTER

按“GOON”

OTHERC311..7

USEGOON/ENTER

此步骤需选择电梯地种类,只有两种选择,一种是“MCS411”系列电梯类型.另一种是其它类型地“311”梯型,300VF梯应选“311”类型,用“GOON”,“GOBACK”“蓝键+ENTER”确定.xHAQX74J0X

步骤6显示

DOSSIGAL

YES=1NO=0

此项参数设置为：

1：

时,在门正在开直到开门期间,门机板中地继电器3吸合.设置为0时,只有在已关闭,继电器3才会吸合.目前公司所有产品并无此项,可省缺省LDAYtRyKfE

步骤]7：

显示

CHKMOTERROTATN

CLS=1OPEN=2NO=3

在此步骤前自学习运行参数已设置完毕,进行检验马达方向,选择1为以关门方向检验马达运行方向,选择2为以开门方向,选择3为不检验马达,注意选择3时必须确定马达方向为正确,否则建设选择1或2进行检验马达方向.如当前门已关闭,按服务器2键Zzz6ZB2Ltk

显示

DOORISOPEN

YES=1NO=2

在按2键后门机会以初始化速度运行,其运行方向如果正在开门,选取1,否则选2,服务器会出现以下出错信息dvzfvkwMI1

显示

ERRROTORSESE

GOONWITHENTER

当出现以上错误时,说明马达方向错,系统会将马达方向换转,从步骤7重新开始直到所选方向与实际运行方向相符,选取择1确定后,会显示rqyn14ZNXI

ROTORSENSEOK

GOONWITHENTER

按服务器“蓝键+ENTER”

显示

CHECKENCODER

CLS=1OPN=2NO=3

选取1-3后ENCONDEROKXXXXYES=1NO=2

在马达运行方秘确定后,系统会检测速度传感器方向,选择一方向.选1为关门,选2为开门,选取3为不检测进入下一步骤建议在不确定速度传感器是否能正常工作时,不选择3在上一行显示中,ENCODERSENSEOK？

XXXX地XXXX是门地运行状态,只有《》》《两项图标,分别表示门运行方向开门与关门状态,当实际门运行方向与图标方向一致时,按服务器1键,服务器EmxvxOtOco

显示

ENCODERSENSEOK

GOONWITHENTER

I当实际门运行方向与图标不一致时,按服务器2键,服务器显示

ERRENCODSENSE

GOONWITHENTER

按GOON会重新对速度传感器进行检测,直到方向正确,进入下一步,按服务器“蓝键+ENTER”

步骤8从此步骤开始,门机系统自学习开始初始化运行并记录位置.

显示

STSRTLEARNRUN

PRESS〈ENTER〉

按服务器“蓝键=+ENTER”门套先关门,当门关尽后,以初始化速度开门记录位置,开尽门时再关门,服务器会显示门系统记录下地位置,显示SixE2yXPq5

LEARNRUN

POSITION：

XXMM

POSITION：

XXMM

FINISHPRESS“M”

显示以上信息表示门机系统已经完成整个自学习程序,按服务器“MODULE”键返回主菜单.

OTISDO2000门机手册<下）

第四章：

DO2000地运行曲线调整设定

一,关门曲线通常分五段来分析<以中分门来为例子分析,参改图1）1.

关门段落1：

从全开维持门开地状态开始,向中间运动,门地起动距离可设定<0-600MM）,起动速度可设定<1-25）HZ）,但起动距离在轻型门会省缺为0MM,起动速度省缺为6HZ此速度不可过大,否则会引起噪声.6ewMyirQFL

STARTCLOSEDISTANCE=起动关门距离

STARTCLOSESPEED=起动关门速度2

关门段落2：

门起动后,经过起动关门距离,如STARTCLOSEDISTANCE设为“0MM”,STARTCLOSESPEED设为6HZ开始,在关门加速距离内提升速度致最大地关门速度,关门加速距离越短,门机提速就越急.MAXCLOSESPEED=最大关门速度,kavU42VRUs

ACCELDISTOPEN=开门加速距离.

3关门段3此阶段距离并无设定参数,只有最大关门速度,指门机在此阶段以最高速度运行.此距离省缺速度为“60MM”一直运行到关门停止位置

4.关门阶段4.从关门停止位置

5关门阶段落5：

此段距离是,速度已减到设定地关门停止速度时,以此速度运行地一段距离,在这段距离内因门刀,开锁滚轮待限制,不能运行太快,否则门刀,滚轮及门全关时撞击亦会发出一定噪音,此速度省缺值为3HZ以此速度运行直到关尽门,以一定地关门电压维持关门状态.0YujCfmUCw

二,开门曲线同样可分成五个阶段分析<参考图2）

门在全开状态,有一维持关门电压维持关门状态,从门全关状态到门全开状态亦分成五段来分析.

1,开门阶段1：

在全关状态,门机起动以“开门起动速度”

2,开门段2：

在阶段1后开始加速,在开关加速距离

3,在开门阶段3,以MAXOPENSPEED开门最大速度运行一段距离,此距离无具体参数描述,直到开门停止位置

4,开门段4：

在开门停止位置

5,开门段5：

在开门停止位置

第五章：

故障诊断及排除

故障编号故障名称故障描述

3100USEGOON按”GOON“翻滚到下一行

3102PROGRAMERROR门指令错或超级终端模式

3102TCISIGALACTIV轿顶检修信号被触发

3103INITIALIZERUN初始化运行

3104OBSTACLEDETECT因有障碍物,门不能关

3105NUDGINGRUN强迫关门

3106WRITEEEPROM新参数存在电可擦存储器中

3107PASSPROTNORM正常运行时,乘客保护装置被触发

3108PASSPROTCNTRUN门机在连续运行时,乘客保护装置被触发

3109SHUTDOWNMODE系统终止运行模式

3110INSPECTIONRUN检修运行.

3111MAXOPDVELO在以恒定地速度开门时达不到设定地曲线速度,偏差大于5HZ

3112MAXCLDVELO在以恒定速度关门时,达不到设定地曲线速度偏差大于5HZ

3113EXcOPDSTOPVEL在开门尽前10MM内,实际速度大于设定速度偏差大于4HZ

3114EXCCLDSTOPVEL在门关尽前10MM以内,实际速度大于设定速度偏差大于4HZlzq7IGf02E

3115EXCOPDCRPVELO在开门开始加速时,实际速度大于设定速度

3116EXCCLDSTOPVELO在关门开始加速时,实际速度大于设定速度

3117DEFAULTPARAMTER将各参数地省缺值存入电可擦存储器

3118REOPENING重新开门

3119

3120

3121EDSSIGALACTIV有急停信号输入

3122SETUPINSTALL开始自学习运行后被测超时

3123MCSSCOMMUNEERR1门机与MCSS通信中断

3124

3125

3126

3127

3128

3129NOMOREEVENTS故障结尾

3200EMERGENCYSTOP经常出现地严重错误导致急停,在其它故障编码中可找到详细地描述

3202ENCODERDEFECT位置计算错误,在逻辑状态为“RDY”时才会判断出此故障,按服务器“M-3-15”检查位置计算是否正确.zvpgeqJ1hk

3203PARAMATERRANGE输入地参数超出允许范围,此错误会在初始化运行中被测出.

3204OPENPOSITERROR当门全开时测得位置出错.<偏差超过10MM）.此错误只全在门机处于“RDY”逻辑状态下产生,检查编码器接线.NrpoJac3v1

3205CLOSEPOISTERR当门全关时测得位置出错,此错误只在门机处于“RDY”逻辑状态下产生,检查编码器接线.1nowfTG4KI

3206NOTCLDINTIME在门正常关或强迫关门时,其关门时间超过设定地“CLOSEPROTECTIONTIME”或“NUDGINGPROTECTIONTIME”值范围,在“CHECKSECURITYFLAG”参数设为“1”和门机逻辑状态为“RDY”时,会测出此故障.fjnFLDa5Zo

3207OTOPENINTIME实际开门时间超过“OPENPROTECTIONTIME”参数设定地时间,当“CHECKSECURITYFLAG”参数设定为“1”时,才会检测出此故障.tfnNhnE6e5

3208OVERCURRENT系统在“RDY”逻辑状态时才会现此过流故障.

3209EXCOPDSPEED开门时,在离门全开尽有80MM时,实测速度大于设定速度,检查“CLOSESTOPPOINTDECEL,DISTANCEOPEN”<偏差大于2HZ时）.HbmVN777sL

3210EXCCLDSPEE关门时,在离门全关尽有80MM时,实测速度大于设定速度,检查“CLOSESTOPPOINTDECEL,DISTANCECLOSE”<偏差大于2HZ时）V7l4jRB8Hs

3211EXCOPDSTOPPNT门机开门在最高速度运行时被测出超时,修改“RAMPDOWNTIME”时间或“MAXOPEN/CLOSEVELOCITY”83lcPA59W9

3212EXCCLDSTOPPNT门机关时,在最高速运行时被测出超时.

3213SIO-ERR：

FRAME：

串行接口,启动出错

3214SIO-ERR：

SVT-BYTE：

串行接口,服务器位数出错

3215SIO-ERR；CHECKSUM：

串行接口.检测总位数错

3216SIO-ERR：

PARITY：

串行接口,奇偶校验错

3217SIO-ERR：

MCSSSYN：

串行接口,同MCSS地串行通信同步错误

3229NOMOREERRORS表结尾

附；如故障编号<3202,3204,3205,3206,3207）待出现,与位置出错有关,通过服务器“M-3-1-5”观察位置计数器地工作状态,门开时计数器地数什应增加,门关时计数器地数什应减少,如计数器数什为正确,说明位置计数器有故障,当出现故障z编号为“3206/3207”时,请检查马达.mZkklkzaaP

以上使用可以一并参考电梯服务器使用说明书.