高分辨率超声波测距传感器MB1003MB1013MB1023MB1033MB1043.docx
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高分辨率超声波测距传感器MB1003MB1013MB1023MB1033MB1043
高分辨率，高精度，低电压超声波测距仪
HRLV-MaxSonar®-EZ™系列MB1003，MB1013，MB1023，MB1033，MB1043
该HRLV-MaxSonar-EZ传感器线是最具成本效益的解决方案
应用中精确测距，低电压工作，和低成本是
必要的。
该传感器组件模块允许其他更昂贵的精密用户
测距仪，以降低他们的系统成本而不牺牲性能。
所述HRLV-MaxSonar-EZ传感器线提供高精确度和高分辨率超声接近检测和测距在空气中，在一个包小于1立方英寸。
该传感器线路配备1毫米的分辨率，目标的大小和工作电压补偿更高的精度，外部噪声源优越的抑制，内部速度-
的声温度补偿和声速的可选的外部温度补偿。
这种超声波传感器从1毫米到5米的检测对象，感官范围的对象，从30厘米至5米，与大型对象超过30厘米的一般报道为30-CM1接近。
接口输出的格式有脉冲宽度，模拟电压，并在任一RS232或TTL串行数字。
工厂校准为标准。
1见近距离操作
距离精确检测
•范围调查在其它精密测距仪成本的一小部分
•读取到读取在1米的1毫米稳定性是典型
•精度在出厂匹配的
1米到0.1％提供的1％或更好的一个典型的大目标精度最电压和uses2
•校准声探测区域允许选择零件号
符合某种特定的应用程序
•补偿目标尺寸
变化和工作电压范围
•标准的内部温度补偿和可选的外部温度补偿
范围输出
•脉冲宽度（1微秒/毫米）
•模拟电压，（5毫米分辨率）
•串行，（采用RS232或TTL
可作为无成本的工厂安装跳线）焊料能够跳线或批量订单
近距离操作
易于使用的组件
模
•优雅地处理其他超声波sensors4
•稳定可靠的读数范围和出色的噪声抑制使传感器易于使用
•易于使用的界面与各种输出提供距离
•切换目标时，目标尺寸补偿提供了更大的一致性和准确性
•传感器自动处理声noise2,3
•传感器会忽略其他噪声源
•体积小，易于安装
•校准的传感器消除了大部分传感器，传感器变动
•极低功耗护林员，非常适合多个传感器或基于电池系统
一般特性
•低成本超声波测距仪
•尺寸小于1立方英寸，方便安装
•从对象接近检测
1毫米至5米
•1毫米分辨率
•Excellent3平均间隔时间
故障（MTBF）
•触发操作产生一个实时
•100毫秒的测量周期
•自由运行操作使用2HZ过滤器，以100毫秒的测量和输出周期
•工作温度范围为-15°C至+65°C，提供
正确的防冻采用
•工作电压从2.5V至5.5V
•2.5毫安的额定电流消耗
3.3V和5V时3.1毫安
•低电流消耗降低电流消耗电池操作
•在加电后快速一读简化了电池的要求
注意事项：
2我们鼓励用户评估自己的应用程序中的传感器的性能。
3通过设计。
4多传感器操作请参见第5
需要100％的读数到阅读可靠性的距离不应该使用MaxSonar传感器比更接近应用
30厘米。
虽然大多数的用户发现MaxSonar传感器可靠地从0到工作30厘米在许多应用中检测对象，MaxBotix®Inc.不保证操作的可靠性的对象比最小报告距离更近。
由于超声波的物理，这些传感器无法达到100％的可靠性，在近距离。
警告：
个人安全应用
我们不推荐或认可本产品用作任何个人的安全应用程序的组件。
本产品不是设计，意或授权这样使用。
这些传感器和控制器不包括所需的这种用途的自检冗余电路。
这种XX的使用可能会造成的MaxBotix®Inc.的产品，可能会造成人身伤害或死亡的失败。
MaxBotix®公司将不承担XX使用该组件的责任。
联系深圳办事电话：
0755-83255317，0755-********
应用与用途
•自动化工厂系统
HRLV-MaxSonar®-EZ™系列
•箱尺寸
•接近区域检测
•人员检测
•机器人测距传感器
•自主导航测距
•远距离物体检测
引脚输出说明
•本产品不建议作为设备的人身安全
•为保护室内envi-ronments
•移动探测器
•有限储罐液位测量
•环境声学和电噪音
•高度显示器
•自动调整大小
引脚1温度传感器连接：
将此引脚如果不使用外部温度传感器悬空。
为了获得最佳的精度，此引脚可选连接到HR-MaxTemp温度传感器。
中查找HR-MaxTemp温度传感器，以获取更多信息。
销2-脉宽输出：
该引脚输出与1US每mm的比例因子的距离的脉冲宽度表示。
输出范围为300US为300毫米至5000uS为
5000毫米。
脉冲宽度输出是发送的串行数据的+/-1％。
引脚3模拟电压输出：
上电时，该引脚上的电压为0V，在此之后，该引脚上的电压具有对应于最新的测量距离的电压。
该引脚输出的模拟电压缩放的距离表示为每5毫米的比例因子（在VCC/1024）。
（此
输出电压被引用到GND，引脚7）的模拟电压输出典型地在±10毫米的串行输出的。
利用10位模拟数字转换器，人们可以直接读取的模拟电压位（即0至1023），只是乘以
在由5的值的比特数，得到范围在毫米。
例如，60比特对应于300毫米（其中60*5=
300），和1000位对应于5000毫米（其中1000*5=5000毫米）。
对于那些渴望在电压下正常工作的用户此输出，5V电源产量〜每5毫米为4.88mV。
当与5V电源输出电压的范围是293mV为300毫米，并4.885V为5000毫米。
引脚4-测距开始/停止：
此引脚拉高。
如果此引脚悬空或高举时，传感器会不断地测量和输出的范围内的数据。
如果保持低电平时，HRLV-MaxSonar-EZ将停止不等。
带来高的
基于20uS或更长的时间来指挥了一系列的阅读。
实时范围数据：
当4脚为低电平，然后拉高，传感器将实时操作，并在一读输出将是从这边先吩咐范围内读取测量的范围内。
当传感器跟踪的RX引脚为低电平每个范围的阅读后，再RX引脚拉高，未经过滤的实时范围的信息能够以最快的速度每100ms获得。
过滤范围数据：
当销4左高，传感器将继续区间每100ms，但输出将通过2HZ滤波器，其中该传感器将输出的范围根据最近的范围的信息。
引脚5串行输出：
默认情况下，串行输出为RS232格式（0至VCC）有1毫米的分辨率。
如果TTL输出是理想的，焊接在PCB的背面侧中的TTL跳线焊盘如照片所示向右在。
对于大批量订单，TTL选项可作为无成本的工厂安装的跳线。
输出是一个ASCII大写字母“R”，后面是表示在毫米范围内的4ASCII字符的数字，然后是
回车（ASCII13）。
报道的最大距离为5000的串行输出是最准确的范围内的
输出。
发送串行数据为9600波特，8位数据位，无奇偶校验，一个停止位。
V+引脚6-电源，Vcc的：
传感器采用的2.5V电压-5.5V直流。
为了达到最佳操作，传感器要求的DC电力免于电气噪声。
（对于安装与已知的脏接通电源，100uF的电容放置在与V+和GND通常会改正的电噪声传感器引脚。
）
GND引脚7-传感器接地引脚：
DC回报，电路共同点。
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关于超声波传感器
我们的超声波传感器是在空气中，非接触式目标检测和测距，一个区域之内的探测物体的传感器。
这些传感器没有受到颜色或所检测的对象的其他视觉特征。
超声波传感器使用高频率的声音，以检测和定位的对象在各种环境中。
超声波传感器测量的飞行声音已经传送到并反射回附近物体的时间。
基于飞行时间，传感器然后输出一个范围读数。
自动校准
每次HRLV-MaxSonar-EZ采取了一系列的阅读，它自身校准。
该传感器然后利用这些数据的范围对象。
如果温度，湿度，或施加传感器操作期间的电压变化;传感器将继续正常超过额定温度范围内，同时施加补偿因温度和电压变化。
传感器操作：
自由运行
当在自由运行模式时，HRLV-MaxSonar-EZ传感器设计在各种室内环境中使用。
大部分范围读数准确报道。
如果范围的读数受到影响，其效果通常小于5毫米。
这使用户能够使用实时超声波距离感测，而不需要附加的支持电路或复杂的用户软件。
许多噪声源将有小到对HRLV-MaxSonar-EZ传感器所报告的范围没有任何影响。
然而，用户被鼓励以测试在操作环境中的传感器操作。
传感器的最小距离
该传感器的最小报道距离为30厘米（11.8英寸）。
然而，HRLV-MaxSonar-EZ将介于并在1毫米的前传感器面的报告目标。
大指标超过30厘米接近通常的范围为300毫米。
传感器操作从30厘米到50厘米的
因为在近场声相位效应，30厘米和50厘米之间的对象可能会遇到导致高达5毫米的不准确的返回波形的声学相位抵消。
这些影响成为作为目标距离的增加不太普遍，且尚未观察到过去的50厘米。
出于这个原因，要求最高的传感器精度工业用户应尽量向那些比50厘米远的物体安装HRLV-MaxSonar-EZ。
范围为“0”的位置
该HRLV-MaxSonar-EZ报告的范围内，从传感器电路板的背面开始遥远的目标，
在一般情况下，HRLV-MaxSonar-EZ将报告的范围内最接近的检测对象的前边缘。
目标检测的特点在传感器光束模式。
目标尺寸补偿
大多数低成本超声波测距仪将报告的范围，以更小的尺寸指标作为比实际距离更远。
此外，他们也可能报告的范围内较大的尺寸指标作为比实际距离更近。
该HRLV-MaxSonar-EZ传感器线路正常补偿的目标大小差异。
这意味着，只要对象是大到足以被检测到，该传感器将报告相同的距离，一般在2％以内，无论目标尺寸。
更小的目标可以有额外的检测噪声可能会限制该功能。
此外，随着小或圆形表面的目标可以具有明显的距离，该距离稍远，其中距离报告可以是感测到的对象（多个）的复合材料。
补偿目标大小被施加到所有范围输出：
脉冲宽度，模拟电压，并串行RS232或TTL。
电源电压衰减和电荷补偿
在上电时，HRLV-MaxSonar-EZ传感器生产线将校准自己的电源电压变化。
另外，传感器将补偿，如果提供的电压逐渐变化。
如果施加到传感器的电压的变化快于每秒0.5V更快，这是最好的去除和重新接通电源到传感器。
传感器需要无噪音功率最佳操作。
如果该传感器用于对所提供的电源噪声，读数可能会受到影响。
通常情况下增加一个100uF的电容在V+和GND引脚将解决大部分电源相关的电气噪音问题之间的传感器。
型号MB1003MB1013MB1023MB1033MB1043
温度补偿
机上-内部温度补偿
声音在空气中的速度增加约每秒0.6米，每摄氏度。
正因为如此，每
HRLV-MaxSonar-EZ配备有一个内部温度传感器，使传感器施加补偿
对于声音的变化速度。
自热（为15mW在5V，或8MW在3.3V）将约1℃。
自加热的量取决于用户安装改变传感器的温度。
最重要的是，传感器和目标之间的路径的实际的空气温度可能不会在所述传感器电子器件测量的温度相匹配。
传感器安装在垂直应用，或者应用中，环境温度梯度是严重，可能会遇到一个大的温度测量误差，这将影响传感器的精度。
例如，以2米的高度的建筑物可以具有地板到5℃以上天花板的温度变化。
由于这些温度的影响，用户期望的最高输出精度鼓励使用正确安装外部温度传感器或手动解释这种测量误差。
HR-MaxTemp®外部温度传感器
虽然HRLV-MaxSonar-EZ具有一个内部温度传感器;为获得最佳精度，鼓励用户使用可选的外部温度传感器。
上电时HRLV-MaxSonar-EZ会自动检测连接的
HR-MaxTemp温度传感器，并开始使用外部温度传感器施加温度补偿。
外部温度传感器，允许最准确的温度补偿，消除传感器
自热从所述传感器电子器件，并且通过允许用户以放置温度传感器更靠近中心
声波测距路径。
为获得最佳结果鼓励用户连接HRLV-MaxSonar-EZ和预期目标距离之间的温度传感器中途。
操作模式
多传感器操作
多个HRLV-MaxSonar-EZ传感器可以同时使用在相同的环境通常几乎没有干扰（串扰）。
即便如此，一些串扰仍可能发生对于希望使用在相同的环境中的大量传感器的用户。
这种干扰是罕见的，可高达+/-1厘米的目标的距离。
正因为如此，传感器传感器干扰必须考虑。
为了避免传感器之间的干扰，链接可以用来防止传感器之间的串扰。
这将采用3+传感器根据安装环境的时候是必要的。
推荐链接的方法是输出命令的循环。
第一传感器将不等，则触发下传感器的范围内等的阵列中的所有传感器。
一旦最后一个传感器不等，阵列停止，直到第一传感器被触发以再次范围。
下面是关于如何设置此图。
另一种推荐的链接方法是输出不断循环。
第一传感器将不等，则触发下传感器的范围内等的阵列中的所有传感器。
一旦最后一个传感器不等，会触发第一传感器阵列中，以再次范围，并将继续该无限循环。
下面是关于如何设置此图。
操作模式续。
独立的传感器操作
所述HRLV-MaxSonar-EZ传感器具有当用户希望独立地进行操作的能力。
当使用
HRLV-MaxSonar-EZ在单个或独立的传感器操作的传感器，它是最简单的，以允许将传感器自由动作。
自由运行操作是对所有的MaxBotix公司的，传感器的默认模式。
该HRLV-MaxSonar-EZ传感器有三个独立的输出，同时更新范围内的数据：
模拟电压，脉冲宽度，和串行数据。
下面是关于如何将传感器连接的每个中的单个或独立传感器的操作环境下工作时的三个输出的示图。
操作和时序
实时操作-触发
实时或触发操作，用户可以采取的一些功能在自由运行模式下无法使用的优势。
通过在触发模式下操作，为10Hz的最大刷新速率可以实现。
这可以是例如有价值，因为触发操作允许用户范围的目标移动远离或靠近传感器快于240毫米/秒。
用户可以进入并留在实时或触发操作中通过确保每个范围循环后，在引脚4的电压电平设定为低。
之后传感器已经完成了最后的读数，然后在4脚的电压拉高。
这将启动一个全新的系列循环和HRLV-MaxSonar-EZ将输出无滤波最新的数据范围。
请参考实时触发操作时序图全面实施细则。
触发操作期间的读数比2HZ过滤读数由大约+/-5毫米不太准确。
同时，因为范围读数不会过滤，噪声容限可以大大减少。
请注意，以确保只有一个传感器的采样范围内的时间。
传感器操作-自由运行
当在自由运行模式时，HRLV-MaxSonar-EZ传感器设计在各种室内环境中使用。
许多噪声源将有小到对HRLV-MaxSonar-EZ传感器所报告的范围没有任何影响。
大部分范围读数准确报道。
如果范围的读数受到影响，其效果通常比5毫米以下。
这使用户能够使用实时超声波距离感测，而不需要附加的支持电路或复杂的用户软件。
过滤操作-自由运行
该HRLV-MaxSonar-EZ使用内部2HZ带宽滤波器处理范围内的数据;该报告的最新系列的每
100毫秒或10Hz的。
这提高了传感器的性能，精度，噪声抑制和阅读，阅读的稳定性。
在自由运行操作的过滤功能还允许更多的声学和电噪声容限。
选择HRLV-MaxSonar-EZ
不同的应用需要不同的传感器。
该HRLV-MaxSonar-EZ产品线提供多样化的灵敏度，让您选择，满足您的需求的最佳传感器。
上图显示了每个产品的平衡灵敏度和噪声容限。
这不会影响的最大范围，引脚输出，或传感器的其它操作。
要查看每个传感器将如何作用于不同大小的目标引用HRLV-MaxSonar-EZ束模式。
HRLV-MaxSonar®-EZ™波束模式
背景资料对我们的束图
每个HRLV-MaxSonar-EZ传感器具有一个校准的光束图案。
每个传感器相匹配，以提供在此资料所示的大致检测图案。
这允许最终用户选择符合他们特定检测应用的部件号。
每个零件号码具有相同零件号的检测因此附加单元的一致的场将有类似的波束图案。
设置在横梁图解，以帮助确定的估计检测区用于基于目标与所绘制的波束图案的声学特性的应用程序。
各波束方向图是该传感器的检测区域的二维表示。
光束图案实际上是形状像一个三维锥体（具有相同的检测图案垂直和水平）。
检测图案销用于显示每个传感器的光束图案。
合板钉在柱形长给定直径的目标。
销钉提供对于给定尺寸的目标，它允许容易的比较只需MaxSonar传感器的另一MaxSonar传感器一致目标检测特性。
人们传感：
对于希望用户能够检测人，检测区域的1英寸
直径销子，在一般情况下，代表该区域，该传感器将
可靠地检测
人。
每个零件数，四个模式（A，B，C和D）表示对于给定的目标尺寸的检测区。
所示的每个波束图案由传感器的部件数目和目标大小来确定。
实际的光束角改变整个范围内。
用于特定目标的波束图案，在任何给定的距离，计算在该特定距离该目标的光束的角度。
通常，更小的目标被检测到在一个窄的波束角和一个较短的距离。
较大的目标被检测到在更宽的光束角和更长的范围。
MB1003HRLV-MaxSonar-EZ0束模式和用途
该HRLV-MaxSonar-EZ0是最高的灵敏度和HRLV-MaxSonar-EZ传感器系列最宽的光束传感器。
宽波束使得这种传感器非常适用于多种应用，包括人的检测，自主导航，和宽束应用。
MB1003特点和
优点
•工厂校准宽波束宽度
•从低工作电压
2.5V至5.5V
•所有范围的输出同时有效
•高声灵敏度
•检测小目标，以更远的距离
•最宽的波束宽度为
HRLV-MaxSonar-EZ传感器
MB1003应用程序和
用途
•人员检测
•小目标探测
•高灵敏度的应用
•避障
其中HRLV-MaxSonar-EZ传感器的使用。
它平衡人与其他物体的检测与窄波束
宽度。
MB1013特点和
优点
•人的检测和光束图案的宽度之间的良好平衡
•好平衡的声灵敏度
•忽略一些小的目标
•检测大多数目标路途遥远
•广泛的，平衡的波束宽度
•灵敏长而窄的波束
MB1013应用程序和
用途
•我们最推荐
HRLV-MaxSonar-EZ传感器
•人员检测
•好平衡检测
•自主导航
HRLV-MaxSonar-EZ2是应用的绝佳选择，需要略少方目标检测与
灵敏度比MB1013HRLV-MaxSonar-EZ1。
MB1023特点和
优点
•高灵敏度和噪声容限之间的良好平衡
•好平衡的声灵敏度
•忽略一些小的目标
•检测大多数目标路途遥远
•平衡波束宽度
•最佳折衷波束宽度，灵敏度和传感器范围
MB1023应用程序和
用途
•好平衡检测
•应用中，
HRLV-MaxSonar-EZ1太宽
略宽波束宽度比MB1043HRLV-MaxSonar-EZ4这使得它一个很好的选择时，
HRLV-MaxSonar-EZ4没有足够的灵敏度为应用程序。
MB1033特点和
优点
•更敏感则
HRLV-MaxSonar，EZ4
•更多的噪音宽容声灵敏度
•忽略一些小的目标和中期目标
•检测大多数目标路途遥远
•窄光束宽度
MB1033应用程序和
用途
•大目标检测
•短距离中目标探测
•应用程序需要高噪声容限
MB1043HRLV-MaxSonar-EZ4波束图案和用途
该HRLV-MaxSonar-EZ4是最窄的波束宽度传感器，这也是起码要在HRLV-MaxSonar-EZ传感器线路提供方的物体很敏感。
该HRLV-MaxSonar-EZ4是一个很好的选择时，只有较大的物体需要检测。
MB1043特点和
优点
•的最佳噪声容限
HRLV-MaxSonar-EZ传感器
•大多数噪声容限声灵敏度
•忽略一些小的目标和中期目标
•检测最大的目标，以长距离
•窄波束宽度
MB1043应用程序和
用途
•大目标检测
•应用程序需要高噪声容限
为您的应用的传感器？
从本产品列表中受保护和不受保护的环境。
保护环境
非保护环境
1毫米分辨率
HRLV-MaxSonar-EZ
1厘米分辨率
XL-MaxSonar-EZXL-MaxSonar-AEXL-MaxSonar-EZLXL-MaxSonar-AEL
1分辨率
LV-MaxSonar-EZLV-ProxSonar-EZ
1毫米分辨率
HRUSB-MaxSonar-EZ
1分辨率
USB-ProxSonar-EZ
1毫米分辨率HRXL-MaxSonar-WRHRXL-MaxSonar-WRSHRXL-MaxSonar-WRTHRXL-MaxSonar-WRMHRXL-MaxSonar-WRMTHRXL-MaxSonar-WRLHRXL-MaxSonar-WRLTHRXL-MaxSonar-WRLSHRXL-MaxSonar-WRLSTSCXL-MaxSonar-WRSCXL-MaxSonar-WRSSCXL-MaxSonar-WRTSCXL-MaxSonar-WRMSCXL-MaxSonar-WRMTSCXL-MaxSonar-WRLSCXL-MaxSonar-WRLTSCXL-MaxSonar-WRLSSCXL-MaxSonar-WRLST
4-20HR-MaxSonar-WR
1厘米分辨率
1毫米分辨率HRXL-MaxSonar-WRCHRXL-MaxSonar-WRCT
1厘米分辨率XL-MaxSonar-WRCXL-MaxSonar-WRCA
I2CXL-MaxSonar-WRC
1厘米分辨率
UCXL-MaxSonar-WR
配件-更多信息网上。
MB7954-屏蔽电缆
所述MaxSonar连接线是用来减少由于对线电噪声干扰。
XL-MaxSonar-WRXL-MaxSonar-WRLXL-MaxSonar-WRAXL-MaxSonar-WRLAI2CXL-MaxSonar-WR
UCXL-MaxSonar-WRC
I2C-UCXL-MaxSonar-WR
这种电缆是一个很好的解决方案，在一个长的距离，或与大量的EMI和电气噪声的区域运行的传感器时使用。
MB7950-XL-MaxSonar-WR安装硬件
F-选项。
可用于WR车型除了UCXL。
对于危险化学品环境在必要时提供额外的保护。
该MB7950安装硬件中选择了与我们的户外超声波传感器使用。
的安装硬件包括一个钢锁紧螺母和两个O形环（丁腈橡胶和氯丁橡胶），每个最适合不同的应用。
MB7955/MB7956/MB7957/MB7958/MB7972-HR-MaxTemp
人力资源-MaxTemp是可选配件为HR-MaxSonar。
在HR-MaxTemp连接到HR-MaxSonar为无自加热自动温度补偿。
MB7961-电源滤波器
电源滤波，建议用不洁的功率或电气噪声的应用。
MB7962/MB7963/MB7964/MB7965-微型B型USB连接电缆
该MB7962，MB7963，MB7964和MB7965微型BUSB电缆兼容USB2.0和USB1.0标准，向下兼容。
长短不一。
MB7973-CE防雷/浪涌保护器
该MB7973增加，以满足雷击/浪涌IEC61000-4-5规范所要求的保护。
联系深圳办事电话：
0755-83255317，0755-********
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