DM814xDM81xxIPNC移植笔记.docx

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DM814xDM81xxIPNC移植笔记

u-boot修改DDR3配置

优化记录

LowerPowerandFullFeaturemodes区别

烧写步骤

启动顺序

ROM（运行在内部RAM中）–》uboot.min-》uboot.bin-》uImage-》fssystem

通过uboot烧写uboot

针对TIRVIDEO板修改IPNC包

Uboot

Mcfw内存修改

内核修改

支持音频aic3106

修改board-ti8148ipnc.c文件，主要是针对I2C结构体，将默认的tlv320aic3104，改为tlv320aic3x

修改davinci-evm.c，主要将IPNC模式下的DAI信号借口配置改为evm模式下的配置，如clk或者FRM模式：

/*codecclk&FRMslave*/；具体意义暂时没有去研究，后期有时间会研究。

支持I2C3

支持I2C3主要与下面几个文件有关：

都是在mach-omap2文件夹中：

I2C.c,board-ti8148evm.c/board-ti8148ipnc.c,mux814x.c

修改见下图：

修改IPNC包支持VIP0口捕捉，默认IPNC内核只支持VIP1捕捉

uboot问题

1、uboot和内核的机器码不一样

Startingkernel...

UncompressingLinux...done,bootingthekernel.

Error:

unrecognized/unsupportedmachineID（r1=0x00000bbc）.

Availablemachinesupport:

ID（hex）NAME

00000ca7ti8148ipnc

Pleasecheckyourkernelconfigand/orbootloader.

这个错误提示是由于在u-boot和内核中对不同CPU指定的机器码不一致造成的，解决方法有两种：

1、修改内核中对机器码，使得内核中使用的机器码和uboot中使用的机器码一致。

ti8148ipncMACH_TI8148IPNCTI8148IPNC3239

2、修改u-boot中使用的机器码，使得uboot中使用的机器码和内核中的一致。

2、uboot-evm修改

针对上面问题，可以修改cmd_ipnc_ff_init.c文件，如下图，添加宏定义

CONFIG_TI814x_IPNC

IPNC_MCFW问题

1、错误提示如下

[m3vpss]10103:

SYSTEM:

Attachingto[DSP]...

解决办法：

由于DSP时钟模块没有工作，需要在uboot中将其时钟模块开关打开，如下图配置bootcmd参数：

IPNC模式去掉ipnc_ff_init命令如下修改

注意上面是将DSP的时钟模块打开，同时，指定加载内核的方式是tftp方式。

2、SYSTEM:

InvalidprocID

[host]SYSTEM:

InvalidprocID（procID=15,linkID=0xffffffff,cmd=0x00004004）

ASSERT（system_linkApi.c|System_linkControl|42）

跟踪代码发现是跟SD显示有关，故在stream.c文件中进行修改。

3、编译提示TILER_MEM地址错误，找不到对应的物理块

configuringMAIN_APP_c6xdsp.xe674frompackage/cfg/MAIN_APP_c6xdsp_pe674.cfg...

error:

ti.platforms.evmTI814X.Platform:

"/home/afa/work/DM8127/Source/ti_tools/xdctools_3_24_03_33/packages/xdc/platform/Utils.xs",line365:

ti.platforms.evmTI814X.Platform.Instance#0/customMemoryMap/'TILER_MEM':

MemoryobjectTILER_MEMdoesnotfitintoanyphysicalmemorybank.

js:

"/home/afa/work/DM8127/Source/ti_tools/xdctools_3_24_03_33/packages/xdc/cfg/Main.xs",line149:

Error:

Configurationfailed!

gmake:

***[package/cfg/MAIN_APP_c6xdsp_pe674.xdl]错误1

js:

"/home/afa/work/DM8127/Source/ti_tools/xdctools_3_24_03_33/packages/xdc/tools/Cmdr.xs",line51:

Error:

xdc.tools.configuro:

configurationfailedduetoearliererrors（status=2）;'linker.cmd'deleted.

make[3]:

***[xdc_configuro]错误1

make[3]:

正在离开目录`/home/afa/work/DM8127/Source/ipnc_rdk/ipnc_mcfw/mcfw/src_bios6/main_app'

make[2]:

***[apps]错误2

make[2]:

正在离开目录`/home/afa/work/DM8127/Source/ipnc_rdk/ipnc_mcfw/mcfw/src_bios6'

make[1]:

***[mcfw_bios6]错误2

make[1]:

正在离开目录`/home/afa/work/DM8127/Source/ipnc_rdk'

make:

***[sys]错误2

解决办法是修改cfg文件夹下的bld文件，此处IPNC用到的是config_512M.bld文件，将DDR_SIZE变量调整为2GB即可解决该编译问题

4、VPSS错误，是由于DDR读写错误导致的。

VPSS_FVID2:

Unabletogetfirmwareversion

VPSS_CORE:

Failedtoinitfvid2interface,

vpss:

probeofvpssfailedwitherror-22

VPSS_CORE:

failedtoregisterti81xx-vpssdriver

insmod:

errorinserting'./kermod/vpss.ko':

-1Nosuchdevice

ti81xxhdmi:

UnknownsymbolTI81xx_un_register_display_panel（err0）

ti81xxhdmi:

UnknownsymbolTI81xx_register_display_panel（err0）

修改uboot中DDR配置参数：

5、编译ISS包错误

由于在ipnc_rdk顶层Rule.make文件中IMGS_ID:

=IMGS_HISON，跟

ti_tools/iss_03_50_00_00/packages/ti/psp/devices/Makefile文件相关定义找不到，故需要直接将issdrv_device.c的路径添加进去。

如下图：

6、缺少awb_calc_data定义

通过查找源文件，发现该变量在issdrv_algTIawbCalcData_default.c等文件中定义了，故需要在文件ti_tools/iss_03_50_00_00/packages/ti/psp/iss/drivers/alg/2A/srcissdrv_algTIawbCalcData_default.c添加该文件，如下图，通过添加宏定义BELL_SENSOR将该文件引入.

7、Swmlink创建失败

在IPNCRDK中创建SWM的时候需要用到ISS_init中的一些资源，故需要在syslink_m3vpss.c

中添加Iss_init（NULL）;

8、提示DSP发送过了的0x7004命令执行失败

[host]96404:

MSGQ:

MsgQAckgetfrom[DSP]failedforlink0,cmdId0x7004!

!

!

（retrying-999times）

分析可以知道linux端调用API通知dsp进行相应的SCD处理。

故需要修改linux的ti_vcap的该命令相应。

如下图：

9、切换码流的时候，一直提示要执行stream_feature_setupsetnFeature19

在staticvoid*PollingThread（void*arg）注释掉

10、当没有HDMI有码流正常输出，demo启动终端输出也是正常的，而网页上没有正常码流时，可能是osa_kermod_load.sh文件有点错误，找不到osa_kermod.ko

正确的文件如下：