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线性方程组解的结构

§3.6线性方程组解的结构

一、齐次线性方程组解的结构

(1)

1.解的性质

性质1方程组

(1)的两个解的和还是

(1)的解.

证明设

是方程组⑴的两个解.则

两个解的和为

(2)

代入方程组,得

即⑵是方程组的解.证毕

性质2方程组

(1)的一个解的倍数还是

(1)的解;

证明设

是⑴的一个解,因为

 

所以

还是方程组的解.证毕

由性质1和性质2得:

性质3方程组

(1)的解的任一线性组合还是

(1)的解.

2.基础解系

定义齐次线性方程组

(1)的一组解

,若满足

1)

线性无关;

2)

(1)的任一解可由

线性表出.

则称

(1)的一个基础解系.

3.基础解系的存在性

定理1在齐次线性方程组有非零解的情况下,它有基础解系,并且基础解系所含解向量的个数等于

,其中

证:

,不防设

,则方程组

(1)与方程组

(2)

同解,用

组数(1,0,…,0),(0,1,…,0),…,(0,0,…,1)代入自由未知量

,就得到

(2)的解,也就是

(1)的

个解

为方程组

(1)的一个基础解系.

ⅰ)

线性无关

事实上,若

,即

比较最后n-r个分量,得

.

因此,

线性无关.

ⅱ)任取方程组

(1)的一个解

可由

线性表出.

事实上,由

是方程组

(1)的解知:

也为

(1)的解,又

=(

它与

的最后

个分量相同,即自由未知量的值相同,所以它们为

同一个解,即

由ⅰ)ⅱ)知,

(1)的一个基础解系.证毕

推论任一与方程组

(1)的某一基础解系等价的线性无关的向量组都是方程组

(1)的基础解系.

证明:

(1)的一个基础解系,

线性无关,且与

等价,

,且

可由

线性表出,即

也为(1)的解向量.

任取方程组(1)的一个解向量

,则

可由

线性表出,从而

可由

线性表出.

线性无关,所以

也是基础解系.证毕

4.基础解系的求法

我们只要找到齐次线性方程组的

个自由未知量,就可以获得它的基础解系.具体地说,我们先通过初等行变换把系数矩阵化为阶梯形,那么阶梯形的非零行数就是系数矩阵的秩.把每一个非零行最左端的未知量保留在方程组的左端,其余

个未知量移到等式右端,再令右端

个未知量其中的一个为1,其余为零,这样可以得到

个解向量

,这

个解向量

构成了方程组的基础解系.方程组

(1)的任一解即通解可表为

例1求齐次线性方程组

的一个基础解系。

解用初等行变换把系数矩阵化为阶梯形:

于是r

,基础解系中有

r=5-3=2个向量。

阶梯形矩阵所对应的方程组为

移项,得

,得一个解向量

得另一解向量

.

即为方程组的一个基础解系,方程组的全部解可表示为

二、非齐次线性方程组解的结构

对于非齐次线性方程组解

(3)

(4)

称(4)为(3)的导出组.

1.解的性质

性质1设

为方程组(3)的两个解,则

为其导出组(4)的解.

证明

=

=

是方程组(3)的两个解,即

它们的差是

-

=

显然有

.

-

=

是导出组(4)的一个解.证毕

性质2设

为方程组(3)的一个解,

为其导出组(4)的解,则

仍为方程组(3)的解.

证明设

=

是方程组(3)的一个解,即

又设

=

是导出组(4)的一个解,即

显然

证毕

2、解的结构

定理若

为(3)的一个特解,则方程组(3)的任一解

皆可表成

,其中

为其导出组(4)的一个解.从而有:

方程组(3)的一般解为

其中

为(3)的一个特解,

为导出组(4)的一个基础解系.

证明 显然

有性质1知,

是导出组(4)的一个解,令 

=

.证毕

推论方程组(3)在有解的条件下,有唯一解

(3)的导出组(4)只有零解.

3.求非齐次线性方程组(3)的一般解的步骤:

1)求出其导出组的基础解系

2)求出其一个特解

3)方程组(3)的一般解为

例2 求解方程组

解:

可见

,方程组有解,并有

,则

,即得原方程组的一个特解  

下面求导出组的基础解系:

导出组与

同解.

,得

,得

于是原方程组的通解为  

 

三、典型例题

例1(高数二)

取何值时,方程组

无解,有唯一解或有无穷多解?

并在有无穷多解时写出方程组的通解

解对方程组的增广矩阵作初等行变换

于是,当

时,原方程组无解.

时,原方程组有唯一解.

时,原方程组有无穷多解,其通解为

为任意实数.

例2(厦门大学)问

为何值时,线性方程组

有解,并求出解的一般形式

解对方程组的增广矩阵进行初等变换

时,方程组有解,这时方程组为

为其同解方程组,解之得

其中k为任意常数

例3(高数三)已知线性方程组

问方程组什么时候有解?

什么时候无解?

有解时,求出相应解.

解方程组系数矩阵的行列式为

可见

(1)当

方程组有唯一解,其唯一解由克莱姆法则求出,为

(2)当

时,原方程组的增广矩阵

可见当

时,秩(

)=2

=3,方程组无解.

时,原方程组等价

通解为

其中

为任意常数

例4(高数四)讨论线性方程组

取何值时,方程组无解?

有唯一解?

有无穷多组解?

在方程组有无穷多组解的情况下,求出一般解.

解对增广矩阵

作初等行变换,有

(1)当

时,秩(

)=秩

=4,方程组有唯一解.

(2)当

时,有

则秩(

)=3

=4,方程组无解.

则秩(

)=秩

=3,方程组有无穷多解,且

其同解方程组为

故一般解为

其中

为任意常数.

例5(高数三)

已知

(1)

为何值时,

的唯一线性表示式?

并写出该表示式.

(2)

为何值时,

不能表示成

的线性组合?

解设

化其增广矩阵为阶梯形

和4时,有

可见方程组有唯一解

此时

可由

唯一线性表示为

时,秩(

)=2

=3,方程组无解,此时

不能

线性表示.

例6(高数四)设有三维列向量

取何值时,

(1)

可由

线性表示,且表达式唯一?

(2)

可由

线性表示,但表达式不唯一?

(3)

不能由

线性表示?

解设

化其增广矩阵为阶梯形

可见,

(1)若

方程组有唯一解,

可由

惟一线性表示;

(2)若

则方程组无穷多解,

可由

线性表示,但表示式不惟一;

(3)若

系数矩阵与增广矩阵的秩不相同,方程组无解,故

不能由

线性表示

例7(高数二)设有四元线性方程组

系数

矩阵的秩为3,又已知

的三个解,且

的通解

解因为

的解,故

的解,又秩(

)=4,且

所以

的基础解系,故

的通解为

其中k为任意实数.

例8(高数二)已知四元非齐次线性方程组的系数矩阵之秩为3,又

是它的三个解向量,其中

试求该非齐次线性方程组的通解.

解因为四元非齐次线性方程组系数矩阵的秩为3,故对应导出组的基础解系只包含有一个线性无关的解向量,且由解的性质知

即是导出组的非零解向量,可以当作基础解系,又

是非齐次组的特解,故非齐次线性方程组的通解为

其中

为任意常数

例9(高数二)设四元线性方程组(Ⅰ)为

又已知齐次线性方程组(Ⅱ)的通解为

(1)试求出方程组(Ⅰ)的基础解系;

(2)问线性方程组(Ⅰ)和(Ⅱ)是否有非零的公共解?

若有,则求出所有非零的公共解.若没有,则说明理由.

(1)方程组(

)的系数矩阵为

故(

)基础解系为

(2)将(Ⅱ)的通解代如方程组(

),则有

解得

则向量

是方程组(Ⅰ)和(Ⅱ)的公共解,当

故方程组(Ⅰ)(Ⅱ)的所有非零公共解是

其中

是任意非零常数

例10(高数三)已知下列非齐次线性方程组

(Ⅰ)

(Ⅱ)

(1)求解方程组(Ⅰ),用其导出组的基础解系表示通解

(2)当程组(Ⅱ)中的参数

为何值时,方程组(Ⅰ)和(Ⅱ)同解.

(1)将方程(Ⅰ)的增广矩阵

作初等行变换化成标准阶阶梯形矩阵

其导出组的基础解系为

非齐次方程的一个特解是

故方程组(

)的通解为

(2)因为题设(Ⅰ)(Ⅱ)同解,故(Ⅰ)的通解应是(Ⅱ)的解.将(Ⅰ)的通解代入(Ⅱ)的三个方程,可分别求得参数

代入(Ⅱ)的第一个方程,得

整理得

其中

为任意常数,故解得

代入(Ⅱ)的第二个方程,得

整理得

其中

为任意常数,故解得

代入(Ⅱ)的第三个方程,得

故解得

由此可知,当方程组(Ⅱ)中参数取

时,方程组(Ⅰ)的全部解都是方程组(Ⅱ)的解.

时,第(Ⅱ)个方程可表为

(Ⅱ)

利用初等行变换,将(Ⅱ)的增广矩阵

化为标准阶梯形

由于方程组(Ⅰ)(Ⅱ)的标准阶梯形矩阵完全相同,故方程组(Ⅰ)(Ⅱ)当

时同解.

例11(高数四)要使

都是线性方程组

的解,只要系数矩阵

为:

例12(高数二)已知方阵

三阶方阵

满足

试求

的值.

解设

等价于

有非零解,故必有

从而

由此解得

例13(高数三)设

且方程组

的基础解系含有两个线性无关的解向量,求

的通解

要使

必有

=0,即

此时同解方程组为

通解为

其中

为任意常数.

例14(高数四)设

如果是

的一个解,试求

的通解把

代入方程

即有

化增广矩阵

为阶梯形

时,

可见

方程

有无穷多解

其中

为任意常数.

时,

可见

方程方程

有无穷多解

其中

为任意常数

例15(高数四)设方程组

系数行列式

中某元素

的代数余子式

试证

是方程组的一个基础解系.

按列分块

其中

说明

是齐次方程组

的解.

又因为

存在一个

阶的非零子式,所以秩

.故方程组

的基础解系只包含有

个解向量,任意一个非零向量都可以作为

的基础解系.由

因此

的一个基础解系.

例16(高数二)设

个线性无关的

维解向量,

的秩为

证明:

是对应的齐次线性方程组

的基础解系.

解要证基础解系有

个向量,如能证明它们均是

的解向量,且线行无关,则它们为

的基础解系.因

的解向量,下证它们线性无关.

线性无关,故

线性无关,从而为

的一个基础解系.

例17(高数三)若矩阵

的秩为

个列向量为某一个齐次线性方程组的基础解系,

阶非奇异矩阵(可逆矩阵),证明:

列向

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