AVR功能描述.docx
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AVR功能描述
内容
自动电压调节器
内容列表2
介绍4
操作模式6
自动模式（AVR控制）6
手动模式（MVR控制）6
基本的AVR功能7
电压跌落8
并行操作8
隔离操作9
电压器（90A）10
设定电压的增加/减少信号10
从设定器11
自动电压平衡控制（60）（可选设备）11
励磁电流的设定，增加/减少信号11
励磁电流设定范围11
AVR单片机控制12
AVR（自动模式）FL操作13
？
？
P（比例）操作13
？
？
我（积分）操作14
ACR？
？
P操作14
MVR（手动）P1操作14
自动跟踪操作15
角信号操作16
触发角控制器（FAC）16
AVR范围18
超前和滞后的无功功率的限制（91昆士兰州，91QLG）18
限制曲线设置18
补偿系统电压变化19
励磁电流限制（ifmax限制）19
电压/频率补偿21
数字AVR系统框图5
图1：
下垂特性并联运行8
图2：
下垂特性在隔离操作9
图3：
图4：
并行操作隔离操作9
图5：
发电机启动10
图6：
90m设定范围11
图7：
AVR单片机控制12
图8：
AVR单片机的PID运算框图13
图9：
ACR循环块图14
图10：
MVR框图15
figurell15
图12：
发电机的输出限制曲线18
图13：
与系统电压波动19输出限制曲线变化
图14：
ITmax限制曲线（静态）20
图15：
电压频率特性21
图16：
LFMAX限制曲线（动态特性）22
引言
自动电压调节器（AVR）是一个用来控制交流发电机输出电压的装置。
当检测到所需的电压调节器之间的差异（90a）设置和发电机的输出电压，AVR进行PID（比例，积分和微分处理）和输出角信号（信号）。
这差角信号输入到发射角控制器（FAC），它控制晶闸管的触发脉冲电路。
晶闸管电路，从而控制发电机的励磁电流，所以调节发电机的输出电压到所需的水平。
此外，对于任何的励磁电流滞后补偿是通过一个磁场电流信号和实施内环路反馈比例控制。
这场电流反馈回路被称为ACR（自动励磁电流调节器）。
看到数字虚拟现实系统框图。
自动模式（AVR控制）
选用自动模式时，发电机电压的电压设定控制（90a）
如果发电机已与大功率分配系统，它几乎是控制母线电压和发电机系统，是不是有发电机的电压正控制可行。
在这些条件下，电压器（90A）通过改变发电机的二传手功控制的影响。
然而，如果发电机是操作分离或与弱的系统电压并联，母线电压由电压设定改变（90a）。
请参阅？
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手动模式（MVR控制）
当手动模式选择，电压控制是间接进行的，通过调节励磁电流，而不是电压直接控制。
比例积分控制操作和角信号，一个输出，来校正场电流整定值之间的偏差（90m）和励磁电流。
手动模式时，自动选择自动模式控制变得不再可能，以下吹出的PT熔断器。
过渡是平稳的，因为控制的自动模式，手动模式：
自动模式。
同样，当控制是通过手动模式，自动模式：
手动模式
一个鹈苫抽动电压调节器
我__________________________________bisicavrfljnciiofis
基本的AVR装有以下功能设施：
（我）电压下垂
（二）电压器（90A）
（三）领域当前的setter（90m）
（四）开始设定电路
（五）AVRPID运算
（六）ACRP操作
（七）MVRP1操作
（八）自动跟踪操作
（九）角信号操作
（x）的触发角控制器
（十一）磁场电流限制
（十二）V／F（电压/频率）补偿
（十三）超前和滞后的无功功率的限制（91昆士兰州，91QLG）
（十四）二极管故障检测（适合需要二极管故障检测发电机）
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电压。
当两个或两个以上的发电机并联运行，反应交叉电流就在发电机的端电压差流。
为了防止功电流和确保功发电机之间的负载分担，AVR控制提供了一种滞后于发电机输出使发电机输出功功率元件的下垂特性。
这就是所谓的电压跌落和定义如下：
电压跌落
终端电压空载——负载100%×100端电压（%）在空载电压
当变压器被用来提高发电机电压，变压器的阻抗为下垂特性和补偿任何交叉反应电流。
在这些情况下，AVR没有提供下垂特性。
并联运行
当发电机并联一个高容量的电力系统中，母线电压控制的系统，它是不可能有发电机电压直接控制。
在这些条件下，AVR通过调节发电机？
通过对90Asetter意味着ˉ的功。
参考图1，如果90A
电压
下垂的
母线_________________
电压-90a2
9da1
Q功
0齐Q2（滞后）
图1：
下垂并联运行特性
设置控制点从90a1到90a2，发电机功从0更改标签Q2C根据下垂特性。
在反比例在母线电压的变化，发电机功变化的同时。
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分离操作
当发电机的电力系统进行任何孤立的负载，其电压由90A二传手的调节。
在这种情况下，功率因数由负载的总功率因数的测定。
参考图2，如果功的变化从QL1到QL2，发电机电压从0变化到VG1和VG2下垂特性90a1一致。
然而，在90A二传将改变下垂特性90a2，所以恢复Vg10发电机电压。
电压
V
下垂的
Vg1
——9oa2VG2。
-90a1
Q功
0QL1QL2（滞后）
图2：
下垂特性在隔离的操作
电力系统
QB铅
qlplqlpl
我我我（OTTL（G）
___+jqgpg/qgpg
QL=QB+QGQL=QG
PL=Pb+PGPL=PG
图3：
图4：
孤立运行的并联运行
922
AVR功能描述
：
voltage.se.fl.er（90a）
AVR单片机在自动模式时，电压控制电压在二传90A发电机并联系统和调节功后系统并行。
该90A二传手的积分器增加/减少信号并输出所需的发电机电压设定电压的自动平衡控制发电机电压，并启动机。
在90Asetter调整使反应电压限制功能的调节（910）在发电机的输出电压限制曲线。
图5说明了操作过程。
90A设定点
发电机电压
VG
+0.5%4，
100%母线电压
90A初始设定值/T
800。
间隔2间隔3
/
/自动电压
平衡控制
52g0n
发电机电压
发电机
初始__________________________________________________________________________________
电压____________________________
时间
间隔1（从机）
数字5：
发电机启动
设定电压的增加/减少信号
第90a二传手完成要求的设定范围80%和110%之间的整合，在60秒的时间。
1022
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启动机
为了避免过冲，启动设置函数提出了从它的初始值的发电机电压为80%的所需的水平集。
自动电压平衡控制（60）（可选设备）
此功能使发电机电压在+与一阶滞后的母线电压0.5%。
发电机可以自动同步和随后的主断路器闭合。
励磁电流的setter（90m）：
励磁电流的调节是通过9cm者当AVR在手动模式（MVR模式）。
90M二传手控制电流积分器的励磁机，增加/减少信号和励磁电流设定信号输出。
励磁电流的设定，增加/减少信号
9cm的二传手完成0场电流设定需求LFMAX一体化。
在60秒的时间。
磁场电流调节范围
由于永磁发电机的输出（PMG）时，励磁电流的范围是从0到LFMAX。
励磁电流的检测范围
100%4ifceil
90m设定范围
4低频振荡。
0
IFO：
空载励磁电流
乳铁蛋白：
额定励磁电流
ifmax：
连续最大励磁电流
lfceil：
天花板的励磁电流
数字6：
9cm设定范围
1122
AVR功能描述
AVR单片机的主要功能元件组成的自动电压
调节（AVR），自动励磁电流调节（ACR）和人工场
现行法规（MVR）。
主要功能框图如图7所示。
P1P1系列P操作运行操作
跟随？
AUP操作角度信号操作
角控制器
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AVR（自动模式）P1操作
AVR单片机的PID功能进行在发电机并联系统和调节功后并联电压控制系统。
它通过进行PID处理对检测到的发电机电压和电压设定90A设定值之间的偏差。
90A
电压
二传手
我的频率
补偿
限制器
发电机
电压
HL：
励磁电流限值呢？
A2%
图8：
一个虚拟PID运算框图
？
？
P？
ˉ（比例）操作
？
？
P？
ˉ操作是将频率补偿（FN／F）2和增益，KP。
增益频率补偿
即使当励磁电流不变时，发电机频率的增加会导致国际连锁通量增加，这会导致发电机电压狩猎。
因此，提供补偿，对任何频率的增加比例，从而保证了补偿增益稳定控制。
在一个无刷系统，因为频率增加效应，励磁机和发电机，变化会对系数比例（F/FN）2。
因此，AVR的补偿？
？
P？
ˉ获得这一因素的逆，（F/FN）2。
补偿通常只进行频率增加时，为AVR不在低工作频率。
VA功能描述
？
？
我？
ˉ（积分）的操作
？
？
我？
ˉ操作，包括整体timet1和积分限幅器。
积分限
低限（LL）：
在开始的AVR的时间，下限是0%。
随后，下限不低于空载评级由于低电流，它被设置在IFOx50%。
高限（HL）的上限设定在选定的低信号
110%或LFMAX限制器信号
B
ACR？
？
P？
ˉ操作
的？
？
的ACR环P增益是字段滞后励磁时间常数kacr和补偿是通过一个小的反馈回路提供。
d-avr励磁机时间
ACRP控制晶闸管的增益常数
KT磁场电流
励磁电流的检测
如果
*KF=1）K
数字9：
ACR回路框图
组成的传递函数，雷达（S），表示为如下公式；
雷达（s）=kacr。
1
hkacr1+TDZ？
ˉ
1+kacr
因此场的时间滞后的激励器常数提高TDZ？
ˉ/（LTkacr）二尖瓣置换术（手动）P1操作
如果PT熔断时，AVR是在自动模式下，AVR停止电压检测，这样，控制。
该系统生成的？
？
PT熔断器的？
ˉ信号和自动切换到MVR（手动）控制，随后控制励磁电流。
MVR模式也用于测试调整。
的MVRP1功能检测和校正电流和90M设定值之间的任何偏差场。
1422
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90m调节器
MVR
领域MVR输出
电流—
自动跟踪操作
在AVR和MVR之间切换的瞬间波动最小化，尽可能，通过自动跟踪操作，如下。
（一）在AVR（自动）选择的时间：
（我）90m如下的励磁电流，用一阶滞后。
（二）的MVR积分如下AVR输出。
（b）在时间的MVR（手动）选择：
（我）90A为发电机电压。
（二）AVR积分如下值：
{（MVR输出／ACR增益）+现场
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角信号操作
针对AVR输出，因为1是发现和触发角信号输出到触发角控制器。
励磁电压，计算如下：
ED=1。
35个coscx，
其中：
ED=磁场电压
EA=励磁变压器二次电压
a晶闸管的触发角
（励磁变压器的阻抗被忽略）
（一）励磁电压补偿。
在永磁发电机（PMG）情况下的励磁，励磁电源发电机的电压和频率变化的电压。
因此，补偿在该领域具有恒定的增益稳定控制的电流控制电路。
PMG的输出是它的速度，所以一个补偿因子比例（FN／F）的应用。
（b）晶闸管的触发安吉限制和脉冲移位指令。
晶闸管的触发角，一，必须在300和150之间？
？
的稳定运行，从而触发角运行之间：
CX最大=150？
30毫米？
和？
？
当脉冲移位指令时，触发角阶设置为最大150？
？
和励磁电路消磁。
触发角控制器（FAC）
触发角控制过程的触发角指令脉冲和输出一个合适的时间信号的晶闸管。
电压调节器（90A）脉冲控制
电压调节器（90A）通过控制脉冲限制功。
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功能91QLG为滞后功限制产生控制脉冲：
91QLG证实脉冲周期为2秒后，开关在0.5秒和1秒5。
功能91昆士兰的主导功限制产生控制脉冲：
91昆士兰证实脉冲周期为0.5秒后，切换在1秒和1.5秒。
此确认时间，确保无损失的稳定性，当发电机瞬态工况，如短路条件。
保护发电机，AVR有经营范围包括无功功率限制（91问），磁场电流极限（LFMAX）和电压频率（V/F）补偿。
铅和滞后的无功功率的限制（91qld，91qlg）。
同步电机可以通过超前或滞后的功率驱动，
根据激发。
如果一个发电机运行超过其额定输出曲线，功能损伤发生器和过热的系统。
过度滞后功能引起转子过热，而过热的主要功能的定子。
绕组可以融合和极端条件下的破裂。
因此，运行稳定，功不应超过一定的限值和无功功率的限制功能91Q是适合这一目的。
限制曲线设置
（我）滞后限制（91qlg）
滞后的无功功率的限制是由需求决定保持场或低于一个可接受的水平的温度。
91QLG设置1O以上这种延迟的限制，因为也有磁场电流限制（LFMAX限制）和由于热滞后一段有限的时间延迟。
相位滞后：
91QLG输出脉冲
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（二）导致的限制（91qld）
的无功功率的限制主要是由水平仍允许稳定，同步操作确定；超过这一水平，保险丝或缠绕的破裂会发生，不同的延迟限制，没有可用的时间延迟时，已达到极限。
因此，作为主要的功是一个不寻常的情况下，该限制设置10-20%内铅的限制。
系统电压变化的补偿
铅的限制减少如果系统电压下降。
限制中所占的比例V2P改变。
美国时V系统电压。
因此，补偿操作响应电压波动。
一个近似公式为这种关系12T33+T和磁场电流限制在不超过本。
如果，这个AVR，一一零秒的延迟，应用这一公式，当前的设置按照：
12（t+10）＜33+（t+10）
这一限制功能设置限制的AVR单片机的PID输出／ACR输入电流控制输出
VR功能描述
励磁电流限制仅在AVR（自动模式）并没有在MVR模式（AVR手册）。
这是因为电压控制只发生在AVR模式。
如果有一个外部电路故障，有可能是一个短期的励磁电流的上限。
如果这一上限仍然存在，目前将发电机绕组电流耐受极限。
电流限制是由起保护和防止电流限制被超过。
检测和控制电压不在MVR模式进行（AVR手册）等外部电路故障不在励磁电流上限的结果。
在这些条件下的励磁电流的励磁电流调节控制（90m）和，因此，励磁电流限制是不必要的。
电压/频率补偿
voltagelfrequency补偿保证发电机变压器不会产生过度的电压时，频率降低。
该功能保持电压/频率关系的公差范围内，以减少频率降低发电机电压。
图15：
电压/频率特性
变压器调节与JEC204规定如下：
二次电压或频率上的变化？
à5%额定值应不造成实际操作问题，即使变压器运行在低于其额定容量。
如下图所示，额定频率的频带之外，磁通量是成正比的电压与频率成反比。
补偿，因此，只有当频率低于5%的死区值。
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