中文维修手册2.docx
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中文维修手册2
2001年2月7日B轴的持续换向CA
只有将Rms6.cfg文件^c_Sercos~'ModulNr.5章节的变量@ps2ReverseDirectionOfAxis[4]从等于1#改为等于零，才能使旋转轴机床B轴的旋转方向持续更换。
为此需要更改以下设置：
@ps2ReverseDirectionOfAxis[4]=0#改为1
更换软件极限开关（参阅^c_Sercos~'ModulNr.5-章节）：
@pf8SoftwareEndschaltyerMinus[4]=-5.00000#改为-50
…
@pf8SoftwareEndschaltyerPlus[4]=50.00000#改为5
这里还要为旋转轴校正改变正负号
（参阅^c_KoorTraf~'ModulNr.20章节
@pf8SwRichtung[0]=0.99999998663826#改为-0.99999998663826
@pf8SwRichtung[1]=0.00016329715772#改为-0.00016329715772
@pf8SwRichtung[2]=0.00000758359948#改为-0.00000758359948
另外更换时要特别小心，务必注意每个客户的不同情况（控制版本；坐标系统的其他改动等等）。
所有软件极限开关包括安全开关B/Y都必须经过测试。
还要重新进行基准运行，检查B=0位置。
在考虑所有坐标轴旋转的情况下，通过整个运行路线处理4D线！
比如：
LX-500Y570Z-300B-5F10000
LX500Y-570Z300B50
2000年2月15日
冷却装置：
aicregoplas
型号：
TAE015
！
！
！
-开机后显示屏必须显示并保持“A09”-！
！
！
-否则请打电话08382-962316，找服务部主管史密特先生-
冷却装置的操作台：
温度调节：
-按住P键5秒
显示屏在已设定的理论值和“Set（设置）”之间切换
-通过按箭头键将理论值设置为24oC
-按住P键5秒
显示屏在高温警报点和“HA1”之间切换
-通过按箭头键将高温报警点设置为26oC
-按一下P键
显示屏在低温警报点和“LA1”之间切换
-通过按箭头键将低温报警点设置为10oC
-按一下P键
显示屏在差值和“dif”之间切换
-通过按箭头键将差值设置为0.2oC
-按住P键5秒
显示屏在下限值和“LSL”之间切换
-通过按箭头键将下限值设置为15oC
注意！
！
！
是否需要存储这些改动？
？
？
-如为是：
按以下P键，显示=“StO”
-如为否：
等候30秒，不按任何键
-结束-
RFM600/760RFM600/760hg冷却示意图
冷却装置
AICRegloplasTAE15
只用于RFM600hg
和RFM760hg
冷却液
贮存箱探测器支架
Z轴Y轴X轴
螺母螺母螺母
Z轴Y轴X轴
固定轴承固定轴承固定轴承
流量控制器开关点1.5升
冷却轴套
S9，S21，S22，S23，S24MRZ01100
铣削转轴热交换器
开关柜
RFM1000RFM1000hgRFM1000s冷却示意图
冷却装置
AICRegloplasTAE15
热交换器
开关柜
Z轴Y轴X轴
螺母螺母螺母
只用于RFM1000hg
Z轴Y轴X轴
固定轴承固定轴承固定轴承
冷却液探测器支架
贮水箱
只用于RFM1000只用于RFM1000s
和RFM1000hg
冷却轴套
旋转轴
流量控制器开关点1.5升
S9，S21，S22，S23MRZ01100
铣削转轴流量控制器开关点3.8升
S24MRZ01110
Hg机床上还有
流量控制器开关点1.0升
S22MMRM0150
RP800冷却示意图
冷却装置
AICRegloplasTAE15
热交换器
开关柜
Z轴Y轴X轴
螺母螺母螺母
选装
Z轴Y轴X轴
固定轴承固定轴承固定轴承
冷却液
贮存箱探测器支架
冷却轴套
热交换器
终端
电动机Z轴电动机Y轴电动机X轴
流量控制器开关点1.5升
S9，S21，S22，S23MRZ01100
铣削转轴S24MRZ01110
流量控制器开关点3.8升
Hg机床上还有
S22MMRM0150流量控制器开关点1.0升
关于VWK30型冷却装置防蒸发系统的安装说明
●关于方向：
冷却装置操作区那一面在后面的文章中被成为“前面”，其他各面的称谓都是相对于这一面而言。
●安装时请先取下冷却装置的外部面板。
●用R3/4˝的管口替换冷却液贮存箱“右面”的两个堵头，另外，在靠“前面”的哪个堵头内侧再插入一个R3/4˝的管口，这样，这个堵头就被两个管口替代了。
●现有的回流纤维管将在冷却装置内分开，短的那截从箱体接到刚刚装上的、靠“前面”的那个管口，另外那截管子接到刚刚从贮存箱内部装上的管口。
这里还要用到随机供应的管铆。
这样，回流的冷却液就被引入贮存箱底部，而不会导致箱内液体起泡沫。
●从管口拔下现有的进液管，并用随机供应的R1˝管口代替现有的管口。
现在将改装套件中长约25厘米的管子连接冷却液贮存箱R1˝管口和靠“后面”的R3/4˝管口。
●将盖板拆卸成三块。
●在冷却装置的上部拧松电机和温度控制器的螺丝。
●将这两个部件往上推。
●在冷却装置的下部将盖板装到冷却液贮存箱上，注意开孔的正确位置。
●装上盖板后，再将电机和温度控制器放回原位，拧紧螺丝。
2000年7月21日
带长度探测器的机器驱动器和软件安装指南
驱动器的安装
1．放入吕德斯引导光盘
2．在系统控制中双击多媒体图标
3．在装置选项卡点击添加
4．用OK确认未列名驱动器或实际驱动器
5．路径说明：
CD-Rom驱动器\RMS\NT_PC\Treiber\sensorsoftware\driver
6．在（NEW）新增项下输入当前母板型号，比如ABITBE6，并用ADD（增加）确认
7．重新启动
DT300软件的安装
1．在吕德斯引导光盘上启动Setup.exe\RMS\NT_PC\Treiber\sensorsoftware
2．在下面的安装程序中不安装AdobeAcrobat阅读程序
3．重新启动
4．在子目录\RMS\NT_PC\Treiber\sensorsoftware\driver下启动DLL.exe（它将自动复制两个DLL文件到System32（系统32）目录下）
5．安装控制软件，并在RMS6.cfg文件中设置变量
s2korrFehlerZ设为1
s2Spindelkorron设为1
s2LengthSensorInstalled设为3
（探测器的）s2Inbetriebnahem设为1
f8MaxThreshold设为10
f8MinThreshold设为0
6．启动机器控制
7．按标准应该出现一个错误信息：
两个*.dll文件未能找到
8．关闭错误信息并结束控制
9．现在重新启动控制时应不再出现错误信息
测试测量卡
1．将接线盒用SCSI电缆连接到测量卡上
2．9伏蓄电池接到67号和68号引脚上
3．启动机器控制，并将状态窗口从右面拉走
4．现在必须显示与蓄电池充电状态相当的一个数值
5．交换蓄电池的两极，等待错误信息“探测器在最后11次测量中……”的出现
6．结束控制，并在RMS6.cfg文件中将下列值重新复原
s2Spindelkorron设为-1
InbetriebnahmeflagSensor设为0
RMS6_Doku.cfg文件中的变量说明
0表示没有激活校正
1表示补偿处于激活状态，
校正过的Z值将作为额定值传送
-1表示菜单“坐标系统”中没有按钮，
没有数值传输到Sercos模块，或传输的数值为零
0表示菜单“坐标系统”中已有（转轴长度校正）按钮，但没有数据传输（校正没有激活）
1表示菜单“坐标系统”中已有（转轴长度校正）按钮，并且有校正过的数据传输（校正处于激活状态）
0表示标识
1表示SENSOR_PLUS_IDENT
2表示Fischer内部探测器
3表示带µEpsilon探测器的DT卡
0表示状态窗口后面没有测量值输出
1表示状态窗口后面有在线测量值输出
X.X表示以伏特表示的平面错误最小值Umin和最大值Umax的中间值
X表示所选择的DT测量卡的模拟通道PIN68/67=0，PIN34/33=1，PIN66/65=2等等
X表示平面上一个洞前或后（即每个齿形）被取消的测量
X.X表示平面错误的最大值Umax+接近1伏特
比如：
Umax=5.4伏特=>6.2
X.X表示平面错误的最小值Umin–至少2伏特
比如：
Umin=3.9伏特=>1.7
X表示洞的数量（不是齿形！
！
！
）
X表示计数值，到达时出现错误信息
配置文件
（C）1995A.ROEDERSGMBH7CO.KGSOLTAU
文件名：
CONFIG.CFG
作者：
O.Nowarra
版本：
1.0!
!
只是文件的一小部分！
！
装载时间：
1995年2月3日
机器号码：
600–69–88163
^c_Sercos~'ModulNr.5
.
.
.
'激活Z轴位置校正（转轴长度）
@s2KorrFehlerZ=1#*01*
0没有校正
1校正处于激活状态
.
.
.
^c_KoorTraf~'ModulNr.20
.
.
.
@s2SpindelKorrOn=1#*02*
@f8MaxDeltaSpindelKorr=0.0002#'毫米/毫秒
@s2LengthSensorInstalled=3#'长度测量种类*03*
0表示标识
1表示SENSOR_PLUS_IDENT
2表示Fischer内部探测器
3表示带µEpsilon探测器的DT卡
@s2Inbetriebnahem=1#'探测器投入使用标记*04*
（数值显示在状态窗口后面）
投入使用时@s2SpindelKorrOn必须保持为等于-1
@f8LengthSensorOffset=4.6#'电压-长度特性曲线补偿值*05*
@f8LengthSensorGain=5000#'电压-长度特性曲线放大值
@s2SleepTimeThread=80#'每个探测器询问之间的等候时间（微秒）
@f8FilterConst=100#'实时计算机上长度信号的过滤常数（微秒）
@s2MaxEntriesSensorQueue=20#'探测器队列最多可排列的输入值数量
@f8Time2Send=1#'向实时计算机发送新的探测器数值的时间间隔（秒）
'网络计算机上测量卡和其他评估参数
'数据转换DT301或DT302
@f8Dtfrequency=10000#'以赫兹为单位表示的扫描率
@f8Dtchannel=2#'测量卡的模拟输入通道*06*
@f8Dtgain=1#'放大倍数1，2，4
'过滤算法参数
'用于辨别转轴测量面的洞
@s2StartOffset=5#*07*
@s2EndOffset=15#*07*
@f8MaxThreshold=6.2#'7.3#*08*
@f8MinThreshold=1.7#*09*
@f8PeakGradient=0.75#
@s2NumberPeaks=2#*10*
@s2FehlMessungen=10#*11*
2000年6月19日
使用长度探测器
安装后必须对测量转轴长度的探测器进行校准。
开始校准之前，首先必须
在rms6.cfg文件的Sercos模块设置
@s2KorrFehlerZ=1#
和在rms6.cfg文件的KoorTraf模块设置：
@
@
.
.
.
@
@
然后输入探测器测量面的洞的数量：
@s2NumberPeaks=<洞的数量>#
校准时必须改变探测器和转轴测量面的间距。
这必须在安装到机器上以后再进行。
为此要在机器工作台上放一块金属块，并将转轴小心地“停泊”在金属块上（400伏运转）。
然后松开转轴螺丝，使得通过运行z轴可以改变与探测器之间的距离。
运行时必须十分小心，不能让探测器接触转轴。
另外还要注意，千万不能让转轴脱离底座。
否则当它运行过高时，可能会因为疏忽落到探测器上。
校准开始之前必须打开机器主开关，等候约30分钟，因为探测器必须进行预热。
校准首先是通过在AD卡的输入端用一个万用表测量探测器输出电压实现的。
接下来的步骤必须进行多次：
1．将探测器放置在补偿间距（0.05毫米）
2．z坐标轴归零位
3．将z轴移至+0.02毫米再归零位
4．用电位计的“零位”将输出端电压调准为0伏
5．从补偿间距出发，将z轴运行半个测量范围（至-0.25毫米）
6．用电位计的“增益”将输出端电压调为5伏
7．还是从补偿间距出发，将z轴运行至测量范围尽头（至-0.5毫米）
8．用电位计的“线性”将输出端电压调为10伏
9．从第3点开始继续运行，知道3个电压值都正确为止
如果在第6点将电位计的显示电压调为超过10伏约与原来和10伏之间的差距的一半（比如，显示9.8伏，不调到10伏，而是调到10.1伏），可以加快调准。
然后必须通过读取状态窗口后面调试任务中的电压值，而不是万用表上的电压值，来检查调准。
检查过程与如上所述的调准相同。
但要注意，显示电压的最小值为0伏，最大值约为9.997伏。
调节时，测量范围下端的显示电压超过最小值，而测量范围上端的显示电压低于最大值。
2000年6月19日
调准后调z轴，使探测器的输出电压约为5伏。
在这个位置固定转轴。
然后检查测量面的平面运行。
平面运行误差不应大于15微米即0.3伏。
必须记下旋转时的最大电压Umax和最小电压Umin，进行修正并输入rms6.cfg文件：
@
@
转轴固定后，用每分钟3000转的速度进行短暂的运行。
约10秒钟后，读取状态窗口后面的探测器输出电压，再使转轴停止运行。
将在每分钟3000转的速度下运行时读取的电压值输入rms6.cfg文件：
@
这一电压值必须在旋转时的最大电压和最小电压之间。
调准后测试补偿效果。
首先，在转轴静止状态（和补偿关闭状态）下用基准刀具进行刀具长度测量。
然后用每分钟3000转的速度运行转轴，约1分钟后再次进行刀具长度测量。
然后将转轴加速至每分钟42000转。
10分钟后再进行一次刀具长度测量。
随后激活补偿，重新进行长度测量。
开关补偿前后测得的长度误差必须为50微米左右。
最后激活补偿，关闭状态窗口后面的任务：
在KoorTraf模块：
@
@
此外还要测试转轴（回转测量）的垂直位置。
RFM_______-___-________-_____
用25.17毫米的基准刀具进行刀具长度测量
补偿关闭
补偿
开启
日期
Umin
Umax
f8Length
Sensor
Offset
f8Min
Threshold
f8Max
Threshold
0转/分钟
1分钟后
3000转/分钟
10分钟后
42000转/分钟
2改造为hg
所需材料
1x预先准备好的探测器系统（支架，探测器，黑盒子，连接线，计算机插头）
1xDT3000PC卡和软件
或软件升级版
1x预先准备好的探测器电源设备
1x编好程的EASY系统
1x预先布好线的开关柜电缆引入板
1x带保护管的机器引线板
1x工件清洁喷淋冷却板
1x密封的转轴冷却轴套
1x密封的补偿容器
1x改造过的Z轴固定制动器
1x浮动轴承支架的图纸
1x电源设备用Weidmueller夹子
Weidmueller夹子的桥接
1x终端风扇的叶栅（可能需要）
2xPG16螺栓和螺母
6毫米，8毫米，10毫米冷却管，长度视机器而定
2x8毫米/6毫米异径管。
布线材料。
转轴用铝块。
起钉器
转轴安装专用桥。
探测器和激光用基准刀具。
千分表用HSK记录仪。
千分表。
回转测量用量块。
探测器用测量电缆。
万用表。
焊台。
50微米板量规。
最大扭力为50牛顿米的扭矩扳手。
很小的螺丝刀。
小光锤。
4毫米，5毫米，6毫米钻头和丝锥，
10毫米，13毫米，14毫米钻头
圆锥形钻头。
钻孔机。
各种安装用小材料。
各种螺丝。
所列材料不一定都用得上。
1改造为hg
-带三个冷却循环的Regoplast冷却装置
-转轴
-转轴轴套
-探测器支架
ArndtB冷却装置改造用套件
对于其他冷却装置要问清楚是否可以改造或需要全部更换。
Z轴Los轴承支架必须在客户现场再加工，事先问清是否有这个可能。
如果需要使用新的Los轴承支架，必须重新测量轴，并重新销牢Los轴承支架。
（不是很简单）
Z轴的固定制动器必须更换。
必须用冷却轴套替换转轴夹紧轴套。
（为此必须拆下转轴）
必须安装补偿容器
电缆引入板将被更换
必须安装带冷却管保护管的引线板
加装第二个Easy系统
必须安装DT3000PC卡
注意母板！
！
！
！
！
！
！
！
！
！
！
！
！
！
！
！
必须为探测器加装电源设备
在操作室和开关柜钻穿线孔
必须在Z轴上安装黑盒子
必须安装探测器支架（如有必要，在Z轴上钻新孔）
必须引入电缆和冷却管
如有必要，加装终端电扇叶栅，使风扇旋转
发信人：
Findeklee,Joachim
发信日期：
星期二，2000年12月19日12:
17
收信人：
E-TEC;Hofhammer,Sven;Hoell,Ralf;Nottorf,Gerrit;Dailidow,Stephan;Ebeling,Dirk;Friedmann,Sebastian;Gossel,Oliver;Roeders,Juergen;Baake,Rene;Braun,Thomas;Hartmann,Olaf;Soeder,Christian;Wagemann,Stefan;Wendtland,Jens
有关：
HG-装置
各位：
（自2.70（059）版和2.71（010）版起）HG装置的转轴长度探测器有了一些新的东西：
●错误信息
ERR_SENSOR_BAD_VALUE
探测器在最后11次测量中传送了一个误差范围以外的数值。
当探测器位于转轴平面的一个孔的下方时，不能进行转轴长度测量，这时请您稍微转动一下转轴。
如果还是不能进行测量，请与服务部门联系。
原来由操作人员判断，是有错误发生，还是仅仅因为探测器位于一个孔的下方的错误信息没有了。
当转轴停止运行时，现在只出现一个窗口，要求您继续转动转轴，转动后或者启动后，窗口自行消失。
如果转轴转动时出现测量错误，会产生一个错误信息，这种情况下必须与服务部门取得联系。
●坐标系统窗口用来打开或关闭转轴长度补偿的复选框也没有了。
打开或关闭补偿只能通过rms6.cfg文件（s2SpindelKorrOn）。
要想显示复选框，必须在rms6.cfg文件中将变量s2SpindelKorrCheckbox设为1。
但只有在客户有明确要求时才能做这样的设置（机械补偿是不能通过复选框关闭的）。
●为了在没有复选框的情况下确定补偿是否处于激活状态，在Sercos窗口引入了命令“slk”。
●基于以下理由还为探测器测量值引入了一个下限，突破这个界限，机器切换到错误状态。
这个界限明显低于有效测量值范围，用来避免探测器和转轴由于夹具松动过于接近。
这个界限可以在rms6.cfg文件中设置：
f8MinThresholdEmergency=1.5。
为避免启动时出现问题，可以通过将它设为0.0或设为f8MinThreshold和f8MaxThreshold之间的一个数值关闭它。
测试阶段结束后，所交付的HG机器都将是改进后的。
问候
JoachimFindeklee
标题1998年1月1日
检查滚珠转轴的振摆
●启动记录仪软件
●通道10.5伏特/格（调整误差）
●通道20.5伏特/格（电动机电流IMAX末端≡10伏特）
●将两个通道都打到交流位，用Poti调两个通道的零位线
●将两个通道都打到直流位
●对相应轴启动MessReg.bef命令和测量程序2（进刀量F240；补偿10%）
●根据轴的运行距离调节测试时间
330毫米的调为5秒/格
670毫米的调为10秒/格
1300毫米的调为20秒/格
●在轴即将转换方向时，用开始按钮启动测量
评估：
1．在整个运行范围内电流必须保持平稳（±20%）。
2．在X和Y两个方向的电流必须相当（±20%）。
3．上下运动时，Z轴的电流必须始终大于零，不可以改变正负号。
4．电流值必须与表中给出的数值相当
标题1998年1月1日
以RFM600为例：
X轴进刀量F240方向X+X轴进刀量
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