基于51单片机倒车雷达毕业设计(原创毕业论文).docx
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毕业设计（论文）
题目：
基于单片机的倒车雷达的设计
学院：
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专业：
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班级：
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学生姓名：
****
导师姓名：
****职称：
****
起止时间：
毕业设计（论文）任务书
学生姓名
指导教师
****
职称
****
学院
通信与信息工程学院
专业
信息工程
题目
基于单片机的倒车雷达的设计
任务与要求
1.调研基于单片机的倒车雷达的设计的现状与背景。
2.学习51单片机原理及超声波测距原理。
3.进行相关模块功能的程序设计。
4.在仿真软件上进行功能仿真。
5.搭建硬件电路并调试。
6.软件下载及综合调试。
7.完成论文，准备答辩。
开始日期
2014年3月3日
完成日期
2014年6月15日
院长（签字）
2014
年
3
月
7
日
毕业设计（论文）工作计划
2014年3月10日
学生姓名****指导教师****职称****
学院通信与信息工程学院专业信息工程
题目基于单片机的倒车雷达的设计
工作进程
3月03日至3月23日调研基于单片机的倒车雷达的设计的发展现状。
3月24日至4月01日熟悉51单片机原理及相关功能的程序设计。
4月04日至4月15日在仿真软件上进行功能仿真。
4月18日至4月24日搭建硬件电路。
4月25日至5月20日软件下载及综合调试。
5月23日至5月30日撰写论文，完成论文初稿。
5月30日至6月03日完善并修改毕业论文。
6月06日至6月15日准备答辩。
主要参考书目（资料）
（1）郭天祥.新概念51单片机C语言教程:
入门、提高、开发、拓展全攻略[M].北京:
电子工业出版社,2009.1.
（2）周立功等.增强型80C51单片机速成与实践[M].北京:
北京航空航天大学出版社,2003.
（7）赵亮.跟我学51单片机
（一）——单片机最小系统组成与I/O输出控制[J].电子制作,2011,1:
73-77.
1.计算机一台
2.硬件材料若干
每周指导一次，主要解答学生问题，指导研究进度，并检查阅读资料笔记和仿真程序。
本计划为开题之初所定，后续会根据具体情况随时调整，最终一定按毕业设计规定结束日期完成。
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毕业设计（论文）开题报告
通信与信息工程学院信息工程专业10级01班
课题名称：
基于单片机的倒车雷达的设计
学生姓名：
****学号：
********
指导教师：
****
报告日期：
2014年3月18日
1．本课述题所涉及的问题及应用现状综述
应用现状综述：
随着汽车工业的飞速发展，其配套设备也得到了充分的开发。
倒车雷达就是其中之一，多年的发展中，倒车雷达系统已经过了六代的技术改良，不管从结构外观上，还是从性能价格上，这六代产品都各有特点。
第一代倒车声音喇叭提醒：
“倒车请注意！
”相信不少人仍然记得这种声音，这就是倒车雷达的第一代产品。
只要司机挂上倒档，它就会响起，提醒周围的人注意。
从某种意义上说，它不是真正的倒车雷达。
此产品在倒车状态时，语音提示路人小心，对司机并没有直接的帮助。
第二代蜂鸣器提示：
这可以说是倒车雷达系统的真正开始。
倒车时，如果车后1.8米~1.5米处有障碍物，蜂鸣器就会开始工作。
蜂鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。
此产品没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。
第三代数码管显示：
可以显示车后障碍物离车体的距离。
这一代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由三种颜色来区别：
绿色代表安全距离，黄色代表警告距离，红色代表危险距离，你必须停止倒车。
第三代产品把数码和波段组合在一起，比较实用，但安装在车内不太美观，应用广泛。
第四代液晶荧屏显示：
这一代产品荧屏的显示开始出现动态显示系统。
不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离。
色彩清晰漂亮，外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便，价格高。
但灵敏度较高，抗干扰能力不强，误报也较多。
第五代魔幻镜倒车雷达：
结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知2米以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。
魔幻镜倒车雷达把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在一起，并设计了语音功能，是目前市面上较为先进的倒车雷达系统。
由于其外形就是一块倒车镜，所以可以不占用车内空间，直接安装在车内倒视镜的位置。
第六代新品已有部分高档车配置。
从外观上来看，这套系统比第五代产品更为精致典雅；从功能上来看，它除了具备第五代产品的所有功能之外，还整合了高档轿车具备的影音系统，可以在显示器上观看DVD影像。
倒车雷达系统经历了六代的技术改良，测距方式也从早期的抗干扰能力低的红外线以及电磁感应线圈发展成为超声波雷达以及GPS等。
随着人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高，以及单片机价格不断下降和汽车电子系统的网络化，大多数以单片机为核心的新型倒车雷达测距系统，以其相对低廉的价格和高实用性备受广大汽车厂商的欢迎。
可以说倒车雷达在汽车工业中和人们的生活中已经有着举足轻重的地位，逐渐成为评价一部好车的标准之一。
本课题所涉及的问题：
（1）基于单片机的倒车雷达的设计的现状，意义，重要性分析。
（2）针对现有倒车雷达的设计方法进行分类对比，优缺点及其适用范围。
（3）学习51单片机原理及相关功能的程序设计。
（4）在仿真软件上进行功能仿真。
（5）搭建硬件电路。
（6）软件下载及综合调试，并进行质量评价。
2．本课题需要重点研究的关键问题、解决的思路及实现预期目标的可行性分析
关键问题：
（1）基于单片机的倒车雷达的总体设计方案。
（2）超声波发送和接受传感器的应用，以及它的发送、接受和处理部分的设计。
（3）报警系统的提示方式（包括音量、频率等）部分的设计。
（4）软硬件单独调试以及综合调试。
（5）灵敏度测试与误差分析。
解决的思路：
（1）调研基于单片机的倒车雷达的设计的发展现状，并查阅国内外关于倒车雷达的多种设计方案。
（2）学习关于常见的超声波传感器的应用方式以及数据处理方式。
（3）通过网络资源了解人们可以普遍接受的较合理的报警方式。
（4）学习AT89C51的编程以及电路设计，并在电脑环境下进行仿真。
（5）在整个系统可以正常运行的前提下，多次试验进行灵敏度测试和误差分析。
实现预期目标的可行性分析：
（1）通过调研与查阅资料，对设计方法进行分类对比，分析其优缺点及其适用范围，综合比较得出最可行的倒车雷达设计方案。
（2）选择合适的超声波传感器，并且通过学习设计出可行的超声波的发送、接受和处理方式。
（3）对常见的报警方式进行设计和测试，通过比较得出最合理的报警方式。
（4）通过学习51单片机的编程与电路设计技巧，编写软件系统，并在仿真环境下设计硬件系统，进行调试，成功后再搭建硬件电路，下载程序并综合调试。
（5）由于系统受外界环境的影响较大，可以在多种条件下测试系统的稳定性、灵敏度。
3．完成本课题的工作方案
（1）调研基于单片机的倒车雷达的设计的发展现状。
（2）熟悉51单片机原理及相关功能模块的程序设计。
（3）在仿真软件上进行功能仿真。
（4）搭建硬件电路。
（5）软件下载及综合调试。
（6）撰写论文，完成论文初稿。
（7）完善并修改毕业论文。
（8）准备答辩。
4．指导教师审阅意见
课题实践性强，较为实用，符合交通通信领域的发展，且前期调研充分，同意开题。
指导教师（签字）：
2014年3月24日
说明：
本报告必须由承担毕业论文（设计）课题任务的学生在毕业论文（设计）正式开始的第1周周五之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。
￥￥￥￥￥￥毕业设计（论文）成绩评定表
学生姓名
****
性别
女
学号
********
专业班级
￥￥￥￥￥￥班
课题名称
基于单片机的倒车雷达的设计
课题
类型
硬件
工程
难度
容易
毕业设计（论文）时间
2014年 3月 3日～ 6月 15日
指导教师
****
（职称****）
课题任务
完成情况
论文12（千字）；设计、计算说明书（千字）；图纸2（张）；
其它（含附件）：
代码、数据表
指导教师意见
分项得分：
开题调研论证分；课题质量（论文内容）分；创新分；
论文撰写（规范）分；学习态度分；外文翻译分
指导教师审阅成绩：
指导教师（签字）：
2014 年 月 日
评
阅
教
师
意见
分项得分：
选题分；开题调研论证分；课题质量（论文内容）分；创新分；
论文撰写（规范）分；外文翻译分
评阅成绩：
评阅教师（签字）：
2014年 月 日
验
收
小
组
意
见
分项得分：
准备情况分；毕业设计（论文）质量分；（操作）回答问题分
验收成绩：
验收教师（组长）（签字）：
2014 年 月 日
答
辩
小组
意
见
分项得分：
准备情况分；陈述情况分；回答问题分；仪表分
答辩成绩：
答辩小组组长（签字）：
2014年月日
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