无人机航测操作具体步骤.doc

无人机航测操作具体步骤.doc

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无人机航测外业操作步骤

1、测量场地确定

①作业区域卫星图分析；

②准确抵达现场，识别作业区域范围;

2、判断天气条件

天气的好坏直接影响到航拍测量的效果，所以我们在出发航拍之前一定要掌握当日天气状况，并并观察以下几点:

①云层厚度，多云天气或者高亮度的阴天最好；

②光照，光照不好应增加曝光时间，iso数值低代表成像质量好；

③测定现场风速，地面四级风（6m/s）及以下适宜,逆风出，顺风回；

④温度0℃～40℃，温度过高或过低影响电池稳定性及相机精度；

3、记录当天作业日志

记录当天风速、天气、起降坐标等信息，留备日后数据参考和分析总结。

4、地面像控点布设与数据采集

①像控点必须在测区范围内合理分布，通常在测区四周以及中间都要有控制点.要完成模型的重建至少要有3个控制点。

0.3平方公里需要最少5个像控点，均匀分布。

控制点不要做在太靠近测区边缘的位置。

②地面像控点数据采集应与无人机用同一cors端口；

5、起飞前准备,设备检查

①遥控器插入4G网卡；

②SIM卡安装检查，cors连接信号检查；

网络诊断:

左上角（三）符号→设置→网络诊断→正确连接

RTK连接：

点击左下角飞行→右上角…符号→打开RTK模块→选择RTK服务类型（网络RTK）→回到执行页面右上角图标变为白色为连接成功，红色不成功

③检查飞机及遥控器电池电量;

6、无人机起飞

点击规划→点击摄影测量→点击地图建立第一个航点（双击删除）→航点设置→选定区域→设置飞行高度→调整航线重复率→调整边距

相机设置→照片比例→白平衡→设置云台角度→为提高精度建议关闭畸变修整

返回主界面→点击保存→输入任务名称→确定→切换至相机→调整相机参数→点击执行→阅读注意事项点击确定→右滑开始执行飞行作业

7、飞机工作状态监测，

将遥控器天线切面面向飞行器，以获得最佳信号.电池电量不足可以手动结束任务，（APP将记录断点）更换电池后可继续执行。

随时准备处理应急状况；

8、无人机降落

无人机按设定路线飞行航拍完毕后，根据规划设置，默认自动返航。

遥控操作手到指定地点待命。

9、数据导出检查

降落后，将SD卡中的图片导入电脑进行建图.

10、设备整理

①检查飞机及遥控器剩余电量,更换收纳电池；

②将飞机与遥控器收纳整理装入箱内指定位置;