蒂森电梯MC3调试手册下.docx
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蒂森电梯MC3调试手册下
第四章调试
1工作程序的编写
分散型控制系统的CPU需使用V90以后版本的程序；
新装电梯的MC3电路板中一般均已装有工作程序；
电梯改装时，可经EPROM装载或下载有关工作程序；
EPROM装载指通过4只主印EPROM组将工作程序载入闪速EPROM中，MC3中的SO501及SO502插口即用于EPROM装载或闪速编程。
EPROM装载的存储芯片版本号如下：
1.1闪速EPROM的EPROM装载
1）将轿厢驶入顶层，接通控制柜内的电动召回S01；
2）断开控制柜内的Q00开关；
3）插入短接块J501，J502及J503；
4）把第1只主印ROM组插入S0501及S0502插口中；
5）连接诊断器1；
6）接通电源开关Q00，诊断器会显示如下信息：
表1：
步骤
显示内容
含义
1
FFCX
闪速区域X将被删除
2
FFOA
闪速编程正进行中
3
FFOE
闪速编程结束
在第3步中，有可能不显示FFOE，而显示如下错误信息：
表2：
错误码
含义
FFEX
闪速区域X故障
FFE8
检查EPROM中的错误
FFEA
区域1不能写入，此扇区是否已删除？
FFEb
区域2不能写入，此扇区是否已删除？
FFEC
区域1未定义
FFEE
区域2未定义
之后按同样方法对主EPROM组2，3，4进行编程，只有在4只EPROM组均已载入程序后闪速程序才能运行；
将短接块J501，J502及J503插入原来位置；
再次插入电梯特性程序。
1.2闪速EPROM的下载
下载是指用诊断器5或6经串行接口将工作程序写入闪速EPROM中，闪速EPROM中需先装有下载程序；
将第6代远程监控下载到MH3时亦采用此方法。
下载步骤：
—轿厢驶入顶层，接通应急运行开关S01；
—将诊断器连接至MC3电路板的X1接头上；
—打开诊断器电源开关并双击主菜单上的Windowload；
—在MC3窗口上点击“下载目的地”；
—点击“选择文件夹”；
—在窗口上选择并点击所需软件；
—选择并点击MC3软件；
—选择并点击工作程序版本号；
—点击下载；
系统会自动执行下载，时间为10分钟左右，中间不能中断。
—下载完毕后系统会显示“下载结束”；
—按下OK键。
1.3电梯特性程序
MC的特性程序需插入S0501插口中并向左对齐。
1.选层器
需使用标准选层器码板；
已设计第2条选层器轨道（用于将选层器码板装在护脚板上）。
2.特能特征：
=可做到（可提供输入/输出及软件）；
=可选；
×=不能。
驱动
说明
CPI10/CPI50R
配有CAN接口的其它驱动
其它驱动
诊断器
诊断器6
连接情况同MC1
诊断器1
连接情况同MC1
法国诊断器
连接情况同MC1
控制装置类型
6510
6512
6513
6526
仅限于三台及以下的群控
门
D6C
K8（F2/1，F5驱动）
TCM支持的所有变型
电动门锁信号
门锁磁铁需接通
层站
可选前、后门
层站限制
12
在阶段1中
其它特点（控制柜）
断开控制和照明
/
控制柜/井道
满载（80%）
必须装有称重装置LMS1
超载（110%）
从1999.07.01开始，EN81/98已作要求
应急电动运行
优先
/
层位显示器
LED-12V缓冲
运行中开门
再平层
配液压控制装置时可做到
曳引电机温度监控
控制器与bus接通
“暂停使用”指示灯
抱闸检测开关
控制器与bus接通
限速器锁爪
在控制柜内的电路板上遥控
缩短越程；缓冲器缩短行程
备用电源，起始联锁
井道配电盒中的1MP/ME
地震电路
同心检测开关
防捣乱“最多乘客人数”
内呼个数不得超过轿厢可装人数
防捣乱“空轿厢”
装有LMS1的电梯才有此功能：
空轿厢情况下，内呼个数超出2个时，取消全部内呼。
防捣乱“终端层站取消内呼”
抵达终端层站时取消全部内呼
防捣乱“取消反向内呼”
与运行方向相反的内呼会在停梯时全部取消
其它特点（轿厢）
开门按钮
经过MF3
关门按钮
经过MF3
门缘安全装置
光栅，光幕等，高于MF3
称重装置LMS1
直接经过CANbus（5%，80%，110%）
层显
/
井道/轿厢
消防功能
高于MF3/MS2
报警按钮配应急灯
（井道）其它特点
ZSE开关
高于MS2
特殊运行
高于MS2
平底坑
仅在基站
电源开关
电源开关配保险丝
独立的照明电源（保险丝：
25A）
其它控制功能
基站及呼梯时的门停顿时间可调
开门失败时驶向下一层站
再开门（关闭力限制）
调速门机方有此功能
门锁故障时反复关门
其中的一台梯故障时不影响群控
第2阶段往后
优先响应乘客较少的电梯
第2阶段往后（群控时）
附加轿厢应急照明
水平停驻
层站编码
开门信号
强迫关门装置
视门的类型而定
蓄电池
外呼再开门
自动返回
用钥匙开关呼梯
群控即时呼梯分配
第2阶段往后
到站钟
只能经过MS2电路板
闪烁式层显/厅门灯
双方通话
EN81/98要求1999.07.01以后需具备此功能
第6代远程监控
EN81/98要求1999.07.01以后使用，目前尚未规定非欧洲国家也需使用，不包括modem
电子发光显示器
副轿厢控制面板
使用备用电源时运行参数下降
使用备用电源时不能使用其它功能
杂项
特性输入/输出
井道经MS2，轿厢经RES/控制盒
K1群控计算机
目的站选择控制
3.慢车与快车的调试
1.慢车调试
1.1应急电动运行
接通MH3电路板上的测试开关S700；
启动应急电动运行下行,诊断器1上的显示器需显示“下行”。
诊断仪（VnitI）;操作7045：
在CPI50R处
运行速度应与指定速度一致；
若电梯不能执行应急电动运行下行：
—检查电机电缆和变频器间的接线：
注：
相序需跟足同步电机说明，使用同步电机时，转动方向不能更动。
—电机接线完全正确，电梯仍不能进行应急电动运行：
用诊断器1在功能A718/19及A71A/1b中修改速度控制器设定的P及I增益；
—逐步进行：
必要时，将I设定为O，调整P，使驱动运转无振动；
—正常运行：
若驱动运转有振动则调整P的大小；
然后将P减半；
将I设定为不等于O。
注：
在CPI（R）中：
复位后系统即采用所设定之P及I，其它参数也立即生效。
—应急运行方向相反：
在功能A714/15中修改电机转动方向；
—显示为0000时将其改为0001，显示为0001时将其改为0000。
检查上、下行速度是否一致，若不一致，在功能AF34中修正。
1.2检修运行
接通轿厢上的检修运行开关并在检修按钮盒中输入运行方向；
检修运行速与应急电动运行速相同。
2.用诊断器1在电路板MC3及MH3上进行自学习
登入：
成功登入后只能选取自学习功能1500，在MH3或MC3上插入诊断器1，选择1500并转动选择轮。
按下按钮，会出现一级显示15AF，转动选择轮，最后一位数字O……F会发生变化；
需使用15AF级时,按下按钮，显示器会显示AFFF，用选择轮选定有关的自学习功能；
如AF10“井道自学习”，按下按键或使用程序选择轮激活其它的自学习功能，如AF19，AF50等。
表1：
显示等级
功能代码
功能类型
扩展
15AF
AFXX
所有自学习功能
无
15AE
AEXX
自学习功能（预分配）
新AEXX功能
15AD
ADXX
自学习功能（自学习）
新ADXX功能
15AC
ACXX
自学习功能（加速度）
新ACXX功能
15AB
ABXX
自学习功能（减速度）
新ABXX功能
15AA
AAXX
自学习功能（加加速）
新AAXX功能
15A9
A9XX
自学习功能（速度）
新A9XX功能
15A8
A8XX
自学习功能（路径）
新A8XX功能
15A7
A7XX
API/CPI参数输入
新A7XX功能
15A6
A6XX
电梯特性参数
新A6XX功能
15A5
无
无
—
15A4
A4XX
阀值自学习
新A4XX功能
15A3
A3XX
运行时间自学习
新A3XX功能
15A2
A2XX
用于其它功能
新A2XX功能
15A1
无
无
—
15A0
无
无
—
进入功能等级15AF中后的状态与呼叫自学习功能前的状态相同。
目前，除15A7，15A6，15A4及15A3外，各级别中只分配有现有的自学习功能；将按钮按往不放并转动程序选择轮，系统会快速将自学习功能表显示一遍。
2.1自学习功能—电梯特性参数
自学习级别15A6的特性程序中装有16种工作程序中未有的功能，可用诊断器1激活。
订单处理人员可按客人要求有选择性地加入；
这些附加程序的功能次序已载入“数据表”，另外不可用诊断器1进行查询和修改（亦见P8页表2）。
注意！
特性程序激活后LED上会流动显示15A6,若显示器不高，则表示有关程序未被激活。
例如：
将门停顿时间由10秒延长到30秒；
门停顿时间默认值一般为3秒，进入自学习功能AF50中后可用诊断器1从1、2、3、5、7、10秒中选择另一数值；
若客人需要的门停顿时间为10秒~30秒，则需在特性程序中予以延长，该程序由15A6启动，结束和修改，新的默认值在地址3FFE中读取。
功能：
A610读取延长后的门停顿时间；
A611修改延长后的门停顿时间。
2.2通过诊断器1启动和结束特性程序
一般地，特性EPROM中已储存有客人要求的任何附加程序，需要时，维修人员只需将其载入闪速EPROM中并将其启动便可；
特性EPROM中未有的，则需由订单处理部门予以补上。
MC2板上的闪速EPROM所需程序需通过闪速下载方式从特性EPROM中载入（目前暂不能经串行接口下载）；
补充后的特性程序需先存入特性EPROM中。
使用诊断器1时的功能次序：
1）将特性EPROM插入S0501插口中；
2）在1500中选择自学习功能并按下按钮，显示器显示15AF；
3）用选择轮选取15A6并按下按钮，显示器显示A6FF；
4）启动附加特性程序：
顺时针转动选择轮，选择所需功能并按下按钮：
A6od编缉默认值；
A6Fd下载至闪速EPROM；
A6EA启动特性程序；
A6dA结束特性程序。
5）选取相应的特性参数；
6）A600退出自学习。
表2：
序号
功能
参数
功能类型
驱动
默认值
1
A600
复位
1）
所有驱动
2
A6dA
结束电梯特性程序
所有驱动
3
A6EA
启动电梯特性程序
所有驱动
4
A6Fd
闪速下载
2）
所有驱动
5
A6Od
默认值
2）
所有驱动
6
A6FF
选择等级时
—
所有驱动
7
A610
选择等级0
读取
所有驱动
8
A611
选择等级0
修改
所有驱动
3FFEH3）
9
A612
选择等级1
读取
所有驱动
10
A613
选择等级1
修改
所有驱动
3FFCH
11
A614
选择等级2
读取
所有驱动
12
A615
选择等级2
修改
所有驱动
3FFAH
13
A616
选择等级3
读取
所有驱动
14
A617
选择等级3
修改
所有驱动
3FF8H
15
A618
选择等级4
读取
所有驱动
16
A619
选择等级4
修改
所有驱动
3FF6H
17
A61A
选择等级5
读取
所有驱动
18
A61B
选择等级5
修改
所有驱动
3FF4H
19
A61C
选择等级6
读取
所有驱动
20
A61d
选择等级6
修改
所有驱动
3FF2H
21
A61E
选择等级7
读取
所有驱动
22
A61F
选择等级7
修改
所有驱动
3FF0H
23
A620
选择等级8
读取
所有驱动
24
A621
选择等级8
修改
所有驱动
3FEEH
25
A622
选择等级9
读取
所有驱动
26
A623
选择等级9
修改
所有驱动
3FECH
27
A624
选择等级10
读取
所有驱动
28
A625
选择等级10
修改
所有驱动
3FEAH
29
A626
选择等级11
读取
所有驱动
30
A627
选择等级11
修改
所有驱动
3FE8H
31
A628
选择等级12
读取
所有驱动
32
A629
选择等级12
修改
所有驱动
3FE6H
33
A62A
选择等级13
读取
所有驱动
34
A62B
选择等级13
修改
所有驱动
3FE4H
35
A62C
选择等级14
读取
所有驱动
36
A62d
选择等级14
修改
所有驱动
3FE2H
37
A62E
选择等级15
读取
所有驱动
38
A62F
选择等级15
修改
所有驱动
3FE0H
1）新增自学习功能“启动复位”（AF00）；
2）新增自学习功能“采用默认值”；
3）H代表十六进制数字。
3.LMS1称重装置
负责称重装置LMS1
综述
基于处理器的负载称重装置LMS1替代了负载称重装置LMS，同时它也作为备件。
可以使用现有电缆。
安装
传感位置编码器（传感器）的安装和电子估测器与负载称重装置LMS（见MA86075.006）相同。
除了LMS接口，负载称重装置LMS1还有以下特特征：
-一个CAN接口：
用于连接到井道BUS
-一个接口：
用于诊断单元I（启动和教入的设置）
-无需模拟输出
电压供应
频率输出
传感器+F-A68
5级输出
预留
（轿厢BUS）
连接
用于诊断单元I，包括插入式插头的所有连接排列在LMS1电路板上。
接线柱标识印在电路板上。
跳线
三个跳线位于LMS1上：
J1：
必须总是要插入，以便传感器信号可以被评估。
J2：
空闲，备用。
J3：
将被插入，若配合电阻的120Ω必须同被启动（例：
若LMS1板是最后一个数据站）。
发光二极管
LED+5V有电压+5VDC时，发亮。
LEDRST复位状态下，发亮约1秒。
测量
MP1：
指示作用在A/D变压器上的电压
GND：
框架
（测量点可装上一个数字式万用表）
诊断单元I
功能0000-1100
功能
按下键（教入）后，功能1500会出现。
功能1200
（从V2.0起）
功能1200显示自动传感器校准次数。
再次按下键，会出现自动传感器校准成功的字样。
按下这个键，保持这个功能。
切换ON/OFF，两个值都会被删除。
功能1300
级别输出
级别输出显示在功能1300中。
诊断单元上的LED1-5被分配到级别输出P1-P5。
比如：
LED1在诊断单元上点亮，级别输出P1将被连接到GND。
LED16在功能1300上持续点亮，为了显示诊断单元的正确功能，即使其它LED都熄灭，比如在无负载情况下。
按下键，保持这个功能。
功能1400
轿厢负载
当前轿厢负载在功能1400上显示。
根据教入功能bF04的设置，以kg或额定负载的%表示。
若没有进行教入，功能0000将显示。
若额定负载未输入，而且若要读出当前测量值（单位：
kg）,就会出现一个相关错误码。
要离开这个功能，按下键。
功能1500
教入
负载称重装置LMS1的所有设置将通过功能1500实现。
所有教入功能可以借助程序轮在上/下方进行选择。
若程序轮旋转超过了最重要的一个码号，会自动返回到次重要的号，反之亦然。
信息FEFE（结束信息）将在输入完成后显示。
要想保持此功能，可通过密码bFAb（无需存储变更的数值），或bF00（存储变更数值来结束），并敲打键。
教入
设置顺序
进入教入模式只能在7段显示屏闪烁时进行。
以下适用于借助CANBUS的运行。
把CANBUS插入插头X4。
若负载称重装置LMS1是BUS系统中的最后数据站，则通过跳线J3，启动匹配的电阻。
连接负责称重装置LMS1到电压供应上。
发光二极管RST在打开期间将断断续续地点亮。
若连接正确，则发光二极管+5V将点亮。
注意！
移动轿厢到一合适位置，打开检修开关。
不打开检修或紧急电控运行开关，负载称重装置LMS1教入也能进行。
功能的大部分都已进行了预分配，作为标准值（缺省值）。
对于一些下划线的功能：
必须执行下划线的这些功能！
如需要，执行其它功能。
在教入期间出现的错误将会立即显示（参见错误一览表）！
进入教入模式
1500
插入诊断单元，用程序轮选择并操作按钮。
15bF
操作按钮或逆时针旋转程序轮。
CANBUS
bF01
操作按钮：
CANBUS连接的显示：
-0000=LMS1未连接到CANBUS（TCI）。
-0001=LMS1连接到CANBUS（缺省值；TCM）
操作按钮或程序轮
bF02
操作按钮：
显示0000和0001…间的改变;按下键输入所需显示：
-0000=CANBUS未连接
-0001=CANBUS已连接（缺省值）
FEFE
结束信息；操作按钮或程序轮
轿厢负载
bF03
操作按钮：
轿厢负载显示：
-0001=重量，以额定负载%表示
-0002威者=重量，以kg表示
操作按钮或程序轮
bF04
操作按钮：
显示0000和0002…间的改变（0002=缺省值）;按下键输入所需显示：
-0001=重量，以额定负载%表示
-0002威者=重量，以kg表示
FEFE
结束信息；操作按钮或程序轮
传感器使用的特征值的显示
bF05
操作按钮：
传感器特征显示或输出：
-0004=线形特征值脉冲电传感器9914-0503或9914-1002者说（缺省值）
-0604=中断的特征值（额外分离的点的输入后）
-0704=线形插入特征值（额外分离的点的输入后1）
操作按钮或程序轮
1）额外分离点参见后面的图及相关解释。
运行距离的显示
bF07
传感器至启动表面的运行距离（以1/100mm表示）（缺省值7.5mm）
-7.5mm=750/100，若距离在负载上变得更大。
-13.5mm=1350/100,若距离在负载上变得更小。
bF08
改变运行距离：
运行距离交替显示。
若显示的为所需距离，则按下按钮。
FEFE
结束信息：
操作按钮或程序轮
重量以kg表示
bF09
额定负载Q的显示（以kg表示）
bF0A
输入额定负载（以kg表示）（仅在CANBUS不活动状态下）
FEFE
结束信息；操作按钮或程序轮
传感器调节
bF0b
读出传感器运行距离（以1/100mm表示）威者（若不调节，为0000）
运行距离
bF0C
根据输入bF08，空载轿厢的传感器调节。
若7段显示屏（0000）闪烁，调节传感器运行距离，以便A和B排所有LED都熄灭。
校准传感器
bF0E
校准重量的显示（参见功能bF2d/bF2E）
bF0F
带定义负载的特征值自动校准：
带定义负载的负载轿厢（如有可能，满负载），通过bF0F输入负载重量（校准得量）。
FEFE
结束信息；操作按钮或程序轮。
分离的点
bF10
所有存储分离的点的显示：
只要按下键，下一个分离的点将出现；分离的点数通过B排闪烁的LED显示。
运行距离取决于轿厢负载能力（以%的额定负载表示）
线形特征值
（取决于三个分离的点）
线形插入特征值（线形连接的分离的点）
传感器距离范围：
7.5……13.5mm
删除分离的点
bF11
删除单个分离的点
bF12
输入额外分离的点：
分离点数通过B排闪烁的LED显示（注：
可能需长时间计算）
bF13
删除所有输入的分离点
注意：
若轿厢负载特征值不呈线形，则需要额外分离点。
如：
负载称重系统的机械元件的相关影响。
平层输出
bF14
bF15
FEFE
平层设置
bF16
1．平层
bF17
bF18
FEFE
2．平层
bF19
BF1A
FEFE
3．平层
bF1b
bF1C
FEFE
4．平层（B）
bF1d
bF1E
FEFE
5．平层（ÜB）
bF1F
bF20
FEFE
结束信息；操作按钮或程序轮。
注意！
改变平层值1至5前，首先通过功能bF01盖住CANBUS连接。
改变缺省平层值后，重新启动CANBUS连接。
频率信号
bF21
频率信号输出：
显示有效或无效
-0001=有效（缺省值）
-0000=无效
bF22
使频率信号输出有效或无效。
FEFE
结束信息；操作按钮或程序轮。
限制频率
bF23
仅当频率输出F被启动，才显示限制频率。
下限频率的显示，以kHz表示（缺省值为1kHz）。
bF25
改变上限频率，以kHz表示（缺省值为9kHz）
bF26
改变上限频率，以kHz表示
FEFE
结束信息；操作按钮或程序轮
EPROM3）
bF27
EPROM制造商码的显示
bF28
EPROM装置码的显示
3）不适用安装（用于研发部在特定软件元件识别上使用）
程序版本
显示负载称重装置LMS1的程序版本
梯号
（仅带CANBUS）
显示梯号（如：
群控电梯：
1，2，3等），仅在带CANBUS的TCM梯中。
传感器脱离探测
bF2b
显示传感器脱胎换骨离探测有效或无效
-0001=传感器脱离探测有效（缺省值）
-
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