德宙八轴机绕线机编程知识和技巧.docx

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德宙八轴机绕线机编程知识和技巧

电子调速器与变频器的区别

电子调速器是针对单相电机进行的，通过改变接入绕组的电阻和电容等来调节电机的转速，速度的高低对于电源供电功率的输出没有变化，因此这种调速并不是一种节能型的调速方法，比如说家里用的电风扇之类的。

变频器调速是将原来直接输入三相异步电动机的电源先行接入变频器，在变频器内部通过PWM等电子变流技术将工频交流电进行整流、逆变，成为一种频率可控的交流电在输入到电机中，在电机运转时可以通过V/F控制，输出转矩控制、矢量控制等控制方式调节频率，改变回路电流，，实现节能运行尤其是在电机轻载时节能效果明显，是一种已经广泛推广和应用的节能产品。

德宙全自动八轴绕线机系统默认程序

000开机主程序

0000PRG000

0001CALL910

0002CALLVAR01

0003GOTO0002

0004END

908自动清费线程序

0000PRG908

0001*****:

CLEANWIREHE

0002IFFLAG14IS0THENGOTO0002ELSEWAIT000SEC

0003OUT0025:

ON0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0004TIMR=0.30SEC

0005OUT0024:

ON0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0006IFDI156IS0THENGOTO0006ELSEWAIT000SEC

0007OUT0023:

ON0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0008TIMR=0.30SEC

0009OUT0023:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0010TIMR=0.30SEC

0011REPEATJUMP03TIMETOSTEP0007

0012OUT0023:

ON0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0013IFFLAG13IS1THENGOTO0013ELSEWAIT000SEC

0014OUT0024:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0015IFDI157IS0THENGOTO0015ELSEWAIT000SEC

0016TIMR=0.30SEC

0017OUT0025:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0018IFDI147IS0THENGOTO0018ELSEWAIT000SEC

0019FLAG14=0

0020FLAG13=0

0021END

910气缸归位检查程式

0000PRG910

0001VAR02=BCDDI:

018

0002VAR01=VARO2++0000000800

0003IFDI135IS0THENGOTO0003ELSEWAIT000SEC

0004IFDI141IS0THENGOTO0004ELSEWAIT000SEC

0005OUT0013:

OFF0014:

OFF0015:

OFF0016:

OFF0000:

OFF0000:

OFF

0006OUT0020:

OFF0021:

OFF0022:

OFF0023:

OFF0024:

OFF0025:

OFF

0007OUT0026:

OFF0027:

OFF0030:

OFF0031:

OFF0032:

OFF0033:

OFF

0008OUT0034:

OFF0035:

OFF0036:

OFF0037:

OFF0040:

OFF0041:

OFF

0009OUT0042:

OFF0043:

OFF0044:

OFF0045:

OFF0046:

OFF0047:

OFF

0010OUT0050:

OFF0051:

OFF0052:

OFF0053:

OFF0054:

OFF0055:

OFF

0011OUT0056:

OFF0057:

OFF0060:

OFF0061:

OFF0062:

OFF0063:

OFF

0012OUT0064:

OFF0065:

OFF0066:

OFF0067:

OFF0070:

OFF0071:

OFF

0013OUT0072:

OFF0073:

OFF0074:

OFF0075:

OFF0076:

OFF0077:

OFF

0014OUT0080:

OFF0081:

OFF0082:

OFF0083:

OFF0084:

OFF0085:

OFF

0015OUT0086:

OFF0087:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF

0016IFDI111IS1THENGOTO0016ELSEWAIT000SEC

0017IFDI145IS0THENGOTO0017ELSEWAIT000SEC

0018IFDI151IS0THENGOTO0018ELSEWAIT000SEC

0019IFDI155IS0THENGOTO0019ELSEWAIT000SEC

0020IFDI157IS0THENGOTO0020ELSEWAIT000SEC

0021IFDI161IS0THENGOTO0021ELSEWAIT000SEC

0022IFDI163IS0THENGOTO0022ELSEWAIT000SEC

0023FLAG10=0

0024FLAG13=0

0025FLAG14=0

0026END

915主轴锁开启程序锁打开

0000PRG915

0001*****:

ALOCK

0002OUT0030:

ON0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0003IFDI152IS0THENGOTO0003ELSEWAIT000SEC

0004END

916主轴锁关闭程序锁住

000PRG91

0001*****:

ALOCK

0002OUT0030:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0003IFDI193IS0THENGOTO0003ELSEWAIT000SEC

0004END

921导针90°旋转至0°程序

000PRG921

0001*****:

0TO90

0002IFDI155IS0THENGOTO0002ELSEWAIT000SEC

0003OUT0036:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0004IFDI1176IS0THENGOTO0004ELSEWAIT000SEC

0005OUT0034:

ON0035:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0006IFDI1154IS0THENGOTO0006ELSEWAIT000SEC

0007TIMR=0.20SEC

0008OUT0036:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0009IFDI1176IS1THENGOTO0009ELSEWAIT000SEC

0010OUT0034:

OFF0035:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0011END

911等待开始按键程式

000PRG911

0001/*****:

0002OUT0020:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0003FLAG10=0

0004CALL915

0005PTP.ABS[XYZ（@）..............................-360.0

0006/*****:

START

0007IFDI142IS1THENGOTO0013ELSEWAIT000SEC

0008IFDI142IS1THENGOTO0010ELSEWAIT000SEC

0009GOTO0007

0010/*****:

0011CALL930

0012GOTO0007

0013/*****:

0014OUT0020:

ON0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0015FLAG10=1

0016IFDI111IS1THENGOTO0016ELSEWAIT000SEC

0017IFDI161IS0THENGOTO0017ELSEWAIT000SEC

0018CALL915

0019VAR96=VAR96++0000000008

0020END

950自动清废料程序

0000PRG950

0001/*****:

BOBBIN-UP-DOWN

0002OUT0053:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0003IFDI145IS0THENGOTO0003ELSEWAIT000SEC

0004OUT0050:

ON0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0005IFDI136IS0THENGOTO0005ELSEWAIT000SEC

0006OUT0051:

ON0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0007IFDI137IS0THENGOTO0007ELSEWAIT000SEC

0008OUT0052:

ON0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0009IFDI140IS0THENGOTO0009ELSEWAIT000SEC

0010TIMR=0.30SEC

0011OUT0051:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0012IFDI136IS0THENGOTO0012ELSEWAIT000SEC

0013OUT0053:

ON0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0014IFDI144IS0THENGOTO0014ELSEWAIT000SEC

0015TIMR=0.30SEC

0016OUT0051:

ON0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0017IFDI137IS0THENGOTO0017ELSEWAIT000SEC

0018TIMR=0.30SEC

0019OUT0052:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0020IFDI141IS0THENGOTO0020ELSEWAIT000SEC

0021OUT0050:

OFF0051:

OFF0053:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0022IFDI135IS0THENGOTO0022ELSEWAIT000SEC

0023IFDI145IS0THENGOTO0023ELSEWAIT000SEC

0024END

931结束绞线机程序

0000PRG931

0001TIMR=3.00SEC

0002OUT0031:

OFF0022:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0003END

922导针0°或120°旋转至90°程序

000PRG922

0001*****:

0-120TO90

0002IFDI154IS1THENGOTO0005ELSEWAIT000SEC

0003IFDI153IS1THENGOTO0014ELSEWAIT000SEC

0004GOTO0002

0005OUT0036:

ON0037:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0006IFDI176IS0THENGOTO0006ELSEWAIT000SEC

0007IFDI177IS1THENGOTO0007ELSEWAIT000SEC

0008OUT0035:

ON0034:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0009IFDI155IS0THENGOTO0009ELSEWAIT000SEC

0010OUT0036:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0011IFDI176IS1THENGOTO0011ELSEWAIT000SEC

0012OUT0035:

OFF0034:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0013GOTO0031

0014OUT0037:

ON0036:

ON0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0015IFDI177IS0THENGOTO0015ELSEWAIT000SEC

0016IFDI176IS0THENGOTO0016ELSEWAIT000SEC

0017OUT0034:

ON0035:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0018IFDI155IS1THENGOTO0021ELSEWAIT000SEC

0019IFDI154IS1THENGOTO0021ELSEWAIT000SEC

0020GOTO0018

0021OUT0037:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0022IFDI177IS1THENGOTO0022ELSEWAIT000SEC

0023TIMR=0.20SEC

0024OUT0035:

ON0034:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0025IFDI155IS0THENGOTO0025ELSEWAIT000SEC

0026TIMR=0.20SEC

0027OUT0036:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0028IFDI176IS1THENGOTO0028ELSEWAIT000SEC

0029TIMR=0.30SEC

0030OUT0035:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0031END

923导针90°旋转至120°程序

000PRG923

0001*****:

90TO120

0002IFDI155IS0THENGOTO0002ELSEWAIT000SEC

0003OUT0034:

OFF0035:

OFF0036:

ON0037:

ON0000:

OFFOFF0000:

OFF

0004IFDI176IS0THENGOTO0004ELSEWAIT000SEC

0005IFDI177IS0THENGOTO0005ELSEWAIT000SEC

0006OUT0035:

ON0034:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0007IFDI153IS0THENGOTO0007ELSEWAIT000SEC

0008TIMR=0.20SEC

0009OUT0036:

OFF0034:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0010IFDI176IS1THENGOTO0010ELSEWAIT000SEC

0011OUT0034:

OFF0035:

OFF0000:

OFF0000:

OFF0000:

OFFOFF0000:

OFF

0012END

德宙机---------机台参数内容1

SYSTEMSETUPPARAM

（1）

***COORINATEPARAM

（1）（X）（Y）（Z）（@）

坐标参数

ORIGINNEEDNEEDNEEDNEEDNEED

ORIGINSPEEDRATE（1-100）101010-05

ORIGINOFFSET（mm,deg）

*****************

*****************

*****************

*****************

*****************

*****************

MOTORSPEED（rpm）030000300003000045000

电机转速

MOTORDIRECTION（-）（-）（-）（+）

电机方向

*****************

*****************

*****************

*****************

*****************

*****************

*****************

*****************

德宙机-----------机台参数2

***COORINATEPARAM（11）（X）（Y）（Z）（@）

PTPMAXSPEED（1-100）050050050%020%

PTP最大速度

ACCELTIME（1-255）

加速时间

DECELTIME（1-255）

减速时间

*****************

JOGSPEED（1-100）101010%005%

慢跑速度

*****************

*****************

*****************

*****************

德宙机日常操作

程序的删除：

《F2》DATA/TEACH/EDITEDITstepDEL/COPYDELPROGinmemory

ENterprogramnumbe

PRG=836（键下要删除的程序836）

Deletethisstep?

PressingF2todeleteit.（按F2再确认要删除吗）

程序的复制/拷贝

《F2>DETA/TEACHEDITEDITstepDEL/COPYCOPYPROGin

Entersourceprogramnumber（键下要拷贝的<来源>程序836）

PRG=836

Entertargetprogramnumber（键下要拷贝的<目标>程序837）

密码的设定：

密码的设定是为防止程序或参数被修改所设计的，机械出厂时设定为567890共六码，使用者可以随时修改，如果修改的密码忘记必须由原厂来译码，或重新SAVE,出厂时的DCNFIG.SYS档案

密码使用时机

（1）saveprogram

（2）进入F3SYSTEM（3）进入F4FILE

密码的修改程序SYSTEMpleaseinputpassword:

567890PASSWORDBOOTPASSWORD

Pleaseinputpassword:

567890

Setpasswordkeyinnewpassword:

123456

原有的密码为567890改变后为123456

由不同的储存区拷贝

储存的位置有：

（1）memory存储器

（2）SSD硬盘

（3）floppy软盘

可以将软盘内1-1档案内的PRG=836拷贝至硬盘内的2-2档案内为新程序837，

或将硬盘内的2-2档案内的PRG=850拷贝至软盘内的1-1档案内为新程序852。

操作方式为：

FILE（password<567890>）LOADSSD（游标移至2-2）enter跳到主画面

DATA/TEACHEDITEDITstepDEL/COPYCOPYPROG

Saveprogram?

YESNO

Selectsourcefile（orpressESCforsourcefileinmemory.

如果SSD内的（0-0）有PRG=XXX,则出现

ERROR:

targetprogramxxxexistingintargetfile（0-0）,

youmustdeleteitbeforecopy._

你必须删除0-0档案内的PRG=XXX才能拷贝

常见错误讯息引导：

1-1.控制电路或外部云因所引起

1.未定义的中断产生，为系统程序错误所引起UNDEFINEDINT

2.之前由于系统当机导致自动重新启动WATCHDOGTIMEOUT

3.存储器内电池电压不足MEMORYBACKUPBATTERYLOW

4.档案不存在FILENOTFOUND

5.程序记忆区已用尽

PROGRAMFULL

6.回归原点位置动作因人为终止以致未完成HOMENOTCOMPLETE

7.执行COIL指令时主轴速度过快以致轴向速度超过最大值COILSPEED

TOOLARGE

8.没有这个程序可以呼叫NOTPRGFORCALL

9.坐标记忆区已满POSITIONFULL

10.输入的系统程序不存在PROGRAMNOTFOUND