链式运输机传动系统设计说明书 新下.docx

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链式运输机传动系统设计说明书新下

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目录清单

序号_材料名称_资料数量_备注__1_课程设计任务书_1___2_课程设计说明书_1___3_课程设计图纸_3__张__4_____5_____6_____

 

机械设计

设计说明书

链式运输机传动系统设计__

 

起止日期:

2010年12月24日至2011年1月7日

 

学生姓名___班级___学号___成绩___指导教师(签字)___

目录

1设计任务…………………………………………………………5

2传动方案分析……………………………………………………6

3原动件的选择与传动比的分配…………………………………7

3.1原动件的选择……………………………………………………7

3.2计算总传动比和分配传动比………………………………………8

3.3传动系统运动和动力参数的计算……………………………………9

4传动零件的设计计算……………………………………………10

4.1减速器外部传动零件的设计计算…………………………………10

4.2减速器内部传动零件的设计计算…………………………………12

5轴的设计计算……………………………………………………20

5.1减速器低速轴的设计计算…………………………………………20

5.2减速器高速轴的设计计算…………………………………………23

5.3减速器中间轴的设计计算…………………………………………26

6滚动轴承及键联接的校核计算…………………………………29

6.1滚动轴承的校核计算………………………………………………29

6.2键联接的校核计算…………………………………………………30

7减速器的结构、润滑和密封……………………………………32

7.1减速器的结构设计…………………………………………………32

7.2减速器的润滑和密封………………………………………………33

8设计小结…………………………………………………………34

9参考资料…………………………………………………………35

湖南工业大学

课程设计任务书

机械工程学院专业班级

课程名称:

机械设计课程设计

设计题目:

链式运输机传动装置设计

完成期限:

自2010年12月24日至2011年1月7日

一、_设计的主要技术参数:

运输链牵引力F(KN):

3.0

输送速度V(m/s):

0.5

链轮节圆直径D(mm):

280

工作条件:

三班制,使用年限10年,连续单向运转,载荷平稳,小批量生产,运输链速度允许误差±5%.

二、设计任务:

传动系统的总体设计;传动零件的设计计算;减速器的结构、润滑和密封;减速器装配图及零件工作图的设计;设计计算说明书的编写。

三、每个学生应在教师指导下,独立完成以下任务:

(1)减速机装配图1张;

(2)零件工作图2~3张;

(3)设计说明书1份(6000~8000字)。

__

_起止日期_工作内容___12.24-12.25_传动系统总体设计___12.25-12.27_传动零件的设计计算;___12.28-1.6_减速器装配图及零件工作图的设计、整理说明书___1.7_交图纸并答辩__主

料_[1]濮良贵,纪名刚.机械设计[M].北京:

高等教育出版社,2001.

[2]金清肃.机械设计课程设计[M].武汉:

华中科技大学出版社,2007.

[3]赵大兴,工程制图.[M].北京:

高等教育出版社,2006.

[4]朱理,机械原理.[M].北京:

高等教育出版社,2004._

指导老师(签字):

2010年11月10日

系(教研室)主任(签字):

年月日

1、设计任务

设计任务如图1.1所示,为用于链式运输机上的两级圆柱齿轮减速器。

运输机在常温下连续工作、连续单向旋转;空载起动,工作载荷有轻微冲击;运输链工作速度v的允许误差为+5%;三班制(每班工作8h),要求传动系统设计寿命为10年,大修期为2-3年,中批量生产;三相交流电源的电压为380/220V。

已知数据:

运输链牵引力F(KN):

3.0

输送速度V(m/s):

0.5

链轮节圆直径D(mm):

280

图1.1链式输送机传动系统简图

1—动力与传动系统;2—联轴器;3—链式输送机

 

2.传动方案分析

合理的传动方案,首先应满足工作机的性能要求,其次应满足工作可靠,转动效率高,结构简单,结构紧凑,成本低廉,工艺性好,使用和维护方便等要求。

任何一个方案,要满足上述所有要求是十分困难的,要多方面来拟定和评比各种传动方案,统筹兼顾,满足最主要和最基本的要求,然后加以确认。

本传动装置传动比不大,采用三级级传动,带传动平稳、吸振且能起过载保护作用,故在高速级布置一级带传动。

在带传动与带式运输机之间布置一台两级级直齿圆柱齿轮减速器,

轴端连接选择弹性柱销联轴器。

图2.1链式输送机传动方案示意图

1—电动机;2—V带传动;3—两级圆柱齿轮减速器;4—联轴器;

5—链式输送机

3原动件的选择与传动比的分配

3.1原动件的选择

1.电动机类型的选择

根据动力源和工作条件,选用一般用途的Y系列三相交流异步电动机,卧式封闭结构,电源的电压为380V。

2.电动机容量的选择

根据已知条件,工作机所需要的有效功率为

设:

—输送机的的效率;

—V带传动效率,=0.95;

—对滚动轴承效率,=0.99;

—闭式圆柱齿轮传动效率(设齿轮精度为7级),=0.98;

—联轴器效率,=0.99;

—输送机滚子链效率,=0.96;

估算传送系统总效率为

则传动系统的总效率η为

工作时,电动机所需的功率为

查表可知,满足条件的Y系列三相异步电动机额定功率应取为2.2kW。

3.电动机转速的选择

根据已知条件,可得输送机的工作转速

初选同步转速为1500r/min和1000r/min的电动机,查表可知,对应于额定功率为2.2的电动机型号分别为Y100L1-4型和Y112M-6型。

现将有关技术数据及相应算的总传动比列于下表中。

方案的比较

方案号

型号

额定功率(kW)

同步转速(r/min)

满载转速

(r/min)

总传动比

外伸轴颈

D/mm

轴外伸长度E/mm

Y100L1-4

2.2

1500

1430

41.91

28

60

Y112M-6

2.2

1000

940

27.55

28

60

通过对上述两种方案比较可以看出:

方案Ⅰ选用的电动机转速高、质量轻、价格低,总传动比对三级减速传动而言不算大,故选方案Ⅰ较为合理。

Y100L1-4型三相异步电动机的额定功率为2.2kW,满载转速

由表查得电动机中心高H=112mm,轴伸出部分的直径和长度分别为D=28mm和E=60mm。

3.2计算总传动比和各级传动比的分配

链式输送机传动系统的总传动比

由传动系统方案知

V带传动的传动比

由计算可得两级圆柱齿轮减速器的总传动比为

为了便于两级圆柱齿轮减速器采用浸油润滑,当两级齿轮的配对材料相同、齿面硬度、齿宽系数相等时,考虑齿面接触强度接近相等的条件,取高速级传动比为

低速级传动比为

传动系统各级传动比分别为

;;;

3.3传动系统的运动和动力参数计算

传动系统各轴的转速、功率和转矩计算如下所示。

0轴(电动机轴):

1轴(减速器高速轴):

2轴(减速器中间轴):

3轴(减速器低速轴):

4轴(输送机轴):

传动系统的运动和动力参数

轴号

电动机

两级圆柱齿轮减速器

工作机

0轴

1轴

2轴

3轴

4轴

转速n/(r/min)

1430

476.67

111.84

34.1

34.1

功率P/kW

1.8

1.71

1.66

1.61

1.578

转矩T/(N·m)

12.02

34.26

141.75

451.04

441.93

传动比i

3

4.26

3.28

1

4传动零件的设计计算

4.1减速器外部传动零件的设计计算

V带传动的设计

根据已知条件,电动机功率P=1.8kW,转速=1430r/min,传动比i=3。

1.确定计算功率

查得工作情况系数=1.3,故

2.选择V带的类型

根据、选用Z型。

3.确定带轮的基准直径并验算带速v

(1)初选小带轮的基准直径=90mm

(2)验算带速v

故带速合适

(3)计算大带轮的基准直径

圆整为

4、确定V带的中心距a和基准长度Ld

(1)初定中心距

(2)计算带所需基准长度

选带的基准长度

(3)计算实际中心距a

中心距的变化范围为492~594mm

5、验算小带轮上的包角

6、计算带的根数

(1)计算单根V带的额定功率Pr

由=90mm和=1430r/min,查得Po=0.3576kW

由=1430r/min,i=3和Z型带,查得

查得,

(2)计算V带的根数z

取6根

7、计算单根V带的初拉力的最小值

查得Z型带的单位长度质量q=0.06kg/m

应使带的实际初拉力

8、计算压轴力Fp

压轴力的最小值

4.2减速器内部传动零件的设计计算

一、高速级圆柱齿轮传动的设计

根据已知:

输入功率,小齿轮转速,传动比,传递的转矩T1=34.26N.m,工作寿命10年,三班制,工作时有轻微冲击

1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数

(1)按传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动。

(2)输送机为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度

(3)材料选择。

选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,硬度差为40HBS。

(4)选小齿轮齿数,大齿轮齿数

2、按齿面接触强度设计

由设计计算公式

(1)、确定公式内的各计算数值

1)、试选载荷系数

2)、选取齿宽系数

3)、查得材料的弹性影响系数

4)、按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限

大齿轮的接触疲劳强度极限

5)、计算应力循环次数

6)、取接触疲劳寿命系数,

7)、计算接触疲劳许用应力

取失效概率为1%,安全系数S=1

(2)、计算

1)、试算小齿轮分度圆直径,代入中较小的值

2)、计算圆周速度v

3)、计算齿宽b

4)、计算齿宽与齿高之比

模数

齿高

5)、计算载荷系数

由v=1.11m/s,7级精度,查得动载系数

直齿轮

查得使用系数

查得7级精度,小齿轮相对支撑非对称布置时,

由,查得

6)、按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径

7)、计算模数m

3、按齿根弯曲强度设计

由设计公式

(1)、确定公式内各计算值

1)、查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限

大齿轮的弯曲疲劳强度极限

2)、取弯曲疲劳寿命系数,

3)、计算弯曲疲劳许用应力

取弯曲疲劳安全系数S=1.4

4)、计算载荷系数K

5)、

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