链式运输机传动系统设计说明书 新下.docx
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链式运输机传动系统设计说明书新下
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目录清单
序号_材料名称_资料数量_备注__1_课程设计任务书_1___2_课程设计说明书_1___3_课程设计图纸_3__张__4_____5_____6_____
机械设计
设计说明书
链式运输机传动系统设计__
起止日期:
2010年12月24日至2011年1月7日
学生姓名___班级___学号___成绩___指导教师(签字)___
目录
1设计任务…………………………………………………………5
2传动方案分析……………………………………………………6
3原动件的选择与传动比的分配…………………………………7
3.1原动件的选择……………………………………………………7
3.2计算总传动比和分配传动比………………………………………8
3.3传动系统运动和动力参数的计算……………………………………9
4传动零件的设计计算……………………………………………10
4.1减速器外部传动零件的设计计算…………………………………10
4.2减速器内部传动零件的设计计算…………………………………12
5轴的设计计算……………………………………………………20
5.1减速器低速轴的设计计算…………………………………………20
5.2减速器高速轴的设计计算…………………………………………23
5.3减速器中间轴的设计计算…………………………………………26
6滚动轴承及键联接的校核计算…………………………………29
6.1滚动轴承的校核计算………………………………………………29
6.2键联接的校核计算…………………………………………………30
7减速器的结构、润滑和密封……………………………………32
7.1减速器的结构设计…………………………………………………32
7.2减速器的润滑和密封………………………………………………33
8设计小结…………………………………………………………34
9参考资料…………………………………………………………35
湖南工业大学
课程设计任务书
机械工程学院专业班级
课程名称:
机械设计课程设计
设计题目:
链式运输机传动装置设计
完成期限:
自2010年12月24日至2011年1月7日
内
容
及
任
务
一、_设计的主要技术参数:
运输链牵引力F(KN):
3.0
输送速度V(m/s):
0.5
链轮节圆直径D(mm):
280
工作条件:
三班制,使用年限10年,连续单向运转,载荷平稳,小批量生产,运输链速度允许误差±5%.
二、设计任务:
传动系统的总体设计;传动零件的设计计算;减速器的结构、润滑和密封;减速器装配图及零件工作图的设计;设计计算说明书的编写。
三、每个学生应在教师指导下,独立完成以下任务:
(1)减速机装配图1张;
(2)零件工作图2~3张;
(3)设计说明书1份(6000~8000字)。
__
进
度
安
排
_起止日期_工作内容___12.24-12.25_传动系统总体设计___12.25-12.27_传动零件的设计计算;___12.28-1.6_减速器装配图及零件工作图的设计、整理说明书___1.7_交图纸并答辩__主
要
参
考
资
料_[1]濮良贵,纪名刚.机械设计[M].北京:
高等教育出版社,2001.
[2]金清肃.机械设计课程设计[M].武汉:
华中科技大学出版社,2007.
[3]赵大兴,工程制图.[M].北京:
高等教育出版社,2006.
[4]朱理,机械原理.[M].北京:
高等教育出版社,2004._
指导老师(签字):
2010年11月10日
系(教研室)主任(签字):
年月日
1、设计任务
设计任务如图1.1所示,为用于链式运输机上的两级圆柱齿轮减速器。
运输机在常温下连续工作、连续单向旋转;空载起动,工作载荷有轻微冲击;运输链工作速度v的允许误差为+5%;三班制(每班工作8h),要求传动系统设计寿命为10年,大修期为2-3年,中批量生产;三相交流电源的电压为380/220V。
已知数据:
运输链牵引力F(KN):
3.0
输送速度V(m/s):
0.5
链轮节圆直径D(mm):
280
图1.1链式输送机传动系统简图
1—动力与传动系统;2—联轴器;3—链式输送机
2.传动方案分析
合理的传动方案,首先应满足工作机的性能要求,其次应满足工作可靠,转动效率高,结构简单,结构紧凑,成本低廉,工艺性好,使用和维护方便等要求。
任何一个方案,要满足上述所有要求是十分困难的,要多方面来拟定和评比各种传动方案,统筹兼顾,满足最主要和最基本的要求,然后加以确认。
本传动装置传动比不大,采用三级级传动,带传动平稳、吸振且能起过载保护作用,故在高速级布置一级带传动。
在带传动与带式运输机之间布置一台两级级直齿圆柱齿轮减速器,
轴端连接选择弹性柱销联轴器。
图2.1链式输送机传动方案示意图
1—电动机;2—V带传动;3—两级圆柱齿轮减速器;4—联轴器;
5—链式输送机
3原动件的选择与传动比的分配
3.1原动件的选择
1.电动机类型的选择
根据动力源和工作条件,选用一般用途的Y系列三相交流异步电动机,卧式封闭结构,电源的电压为380V。
2.电动机容量的选择
根据已知条件,工作机所需要的有效功率为
设:
—输送机的的效率;
—V带传动效率,=0.95;
—对滚动轴承效率,=0.99;
—闭式圆柱齿轮传动效率(设齿轮精度为7级),=0.98;
—联轴器效率,=0.99;
—输送机滚子链效率,=0.96;
估算传送系统总效率为
则传动系统的总效率η为
工作时,电动机所需的功率为
查表可知,满足条件的Y系列三相异步电动机额定功率应取为2.2kW。
3.电动机转速的选择
根据已知条件,可得输送机的工作转速
初选同步转速为1500r/min和1000r/min的电动机,查表可知,对应于额定功率为2.2的电动机型号分别为Y100L1-4型和Y112M-6型。
现将有关技术数据及相应算的总传动比列于下表中。
方案的比较
方案号
型号
额定功率(kW)
同步转速(r/min)
满载转速
(r/min)
总传动比
外伸轴颈
D/mm
轴外伸长度E/mm
Ⅰ
Y100L1-4
2.2
1500
1430
41.91
28
60
Ⅱ
Y112M-6
2.2
1000
940
27.55
28
60
通过对上述两种方案比较可以看出:
方案Ⅰ选用的电动机转速高、质量轻、价格低,总传动比对三级减速传动而言不算大,故选方案Ⅰ较为合理。
Y100L1-4型三相异步电动机的额定功率为2.2kW,满载转速
由表查得电动机中心高H=112mm,轴伸出部分的直径和长度分别为D=28mm和E=60mm。
3.2计算总传动比和各级传动比的分配
链式输送机传动系统的总传动比
由传动系统方案知
V带传动的传动比
由计算可得两级圆柱齿轮减速器的总传动比为
为了便于两级圆柱齿轮减速器采用浸油润滑,当两级齿轮的配对材料相同、齿面硬度、齿宽系数相等时,考虑齿面接触强度接近相等的条件,取高速级传动比为
低速级传动比为
传动系统各级传动比分别为
;;;
3.3传动系统的运动和动力参数计算
传动系统各轴的转速、功率和转矩计算如下所示。
0轴(电动机轴):
1轴(减速器高速轴):
2轴(减速器中间轴):
3轴(减速器低速轴):
4轴(输送机轴):
传动系统的运动和动力参数
轴号
电动机
两级圆柱齿轮减速器
工作机
0轴
1轴
2轴
3轴
4轴
转速n/(r/min)
1430
476.67
111.84
34.1
34.1
功率P/kW
1.8
1.71
1.66
1.61
1.578
转矩T/(N·m)
12.02
34.26
141.75
451.04
441.93
传动比i
3
4.26
3.28
1
4传动零件的设计计算
4.1减速器外部传动零件的设计计算
V带传动的设计
根据已知条件,电动机功率P=1.8kW,转速=1430r/min,传动比i=3。
1.确定计算功率
查得工作情况系数=1.3,故
2.选择V带的类型
根据、选用Z型。
3.确定带轮的基准直径并验算带速v
(1)初选小带轮的基准直径=90mm
(2)验算带速v
故带速合适
(3)计算大带轮的基准直径
圆整为
4、确定V带的中心距a和基准长度Ld
(1)初定中心距
(2)计算带所需基准长度
选带的基准长度
(3)计算实际中心距a
中心距的变化范围为492~594mm
5、验算小带轮上的包角
6、计算带的根数
(1)计算单根V带的额定功率Pr
由=90mm和=1430r/min,查得Po=0.3576kW
由=1430r/min,i=3和Z型带,查得
查得,
(2)计算V带的根数z
取6根
7、计算单根V带的初拉力的最小值
查得Z型带的单位长度质量q=0.06kg/m
应使带的实际初拉力
8、计算压轴力Fp
压轴力的最小值
4.2减速器内部传动零件的设计计算
一、高速级圆柱齿轮传动的设计
根据已知:
输入功率,小齿轮转速,传动比,传递的转矩T1=34.26N.m,工作寿命10年,三班制,工作时有轻微冲击
1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
(1)按传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动。
(2)输送机为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度
(3)材料选择。
选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,硬度差为40HBS。
(4)选小齿轮齿数,大齿轮齿数
2、按齿面接触强度设计
由设计计算公式
(1)、确定公式内的各计算数值
1)、试选载荷系数
2)、选取齿宽系数
3)、查得材料的弹性影响系数
4)、按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限
大齿轮的接触疲劳强度极限
5)、计算应力循环次数
6)、取接触疲劳寿命系数,
7)、计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1%,安全系数S=1
(2)、计算
1)、试算小齿轮分度圆直径,代入中较小的值
2)、计算圆周速度v
3)、计算齿宽b
4)、计算齿宽与齿高之比
模数
齿高
5)、计算载荷系数
由v=1.11m/s,7级精度,查得动载系数
直齿轮
查得使用系数
查得7级精度,小齿轮相对支撑非对称布置时,
由,查得
6)、按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径
7)、计算模数m
3、按齿根弯曲强度设计
由设计公式
(1)、确定公式内各计算值
1)、查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限
大齿轮的弯曲疲劳强度极限
2)、取弯曲疲劳寿命系数,
3)、计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数S=1.4
4)、计算载荷系数K
5)、