5第二周星期一星期二数控车授课5G00G01G02G03G90G71G70G73指令格式及使用.docx
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5第二周星期一星期二数控车授课5G00G01G02G03G90G71G70G73指令格式及使用
课时授课计划
第2周编号5
班别
12数控车
12数控车
日期
星期第节
星期二第节
星期第节
星期第节
星期第节
课题
G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73指令格式及使用
课型
讲练课
课时
7
教具
教学目标：
1.记住G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73指令的格式
2.掌握G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73指令的使用
3.能利用G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73完成练习
教学重点：
掌握G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73指令的使用
教学难点：
记住G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73的格式，并能熟练应用
复习旧课要点：
数控车床怎么样对刀的，其步骤是怎么样？
布置作业：
利用G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73完成相对应练习
教学后记：
大部分同学都能顺利完成所安排的练习内容，并且掌握了G代码的使用，但对于格式记得还不是很清楚，一小部分同学对于G71和G73指令的使用还有问题。
课题五G代码格式的使用
一、学习目的
1.记住G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73指令的格式
2.掌握G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73指令的使用
3.能利用G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73完成练习
二、新课讲授
（一）、通用G代码
1.G00--快速定位
格式：
G00XZ
其中，X-Z-指终点坐标值
特点：
快速地从当前点以直线方式移动到终点坐标；G00指令的运动轨迹是按快速定位进给速度运行（移动速度由系统的22、23号参数设定），先两轴同量同步进给作斜线运动，走完较短的轴，再走完较长的另一轴。
如下图说明：
G00X30Z50；X、Z两轴同步移动30mm作斜线运动，最后Z轴移动20mm。
2.G01--直线插补
格式：
G01XZF，
其中，X-Z-指终点坐标值F-指进给速度
特点：
表示在当前点以直线方式和设定的进给速度移动到终点坐标。
上图说明：
G00X30Z50F80从O点作斜线运动，X、Z分别移动30mm.和50mm.，进给速度为80mm/min。
练习：
编写下图工件加工轨迹的程序。
程序如下：
O0001
N10
T0101
调用1号刀
N20
G00G99X100Z100
建立坐标系
N30
M03S600
主轴正转
N40
G00X20Z2M08
快速定位，冷却液开
N50
G01X20Z-10F100
从A点切到B点
N60
G01X30Z-15
从B点切到C点
N70
G01X30Z-25
从C点切到D点
N80
G00X100Z100
返回程序原点
N90
M30
程序结束，辅助功能关
3.G02、G03--顺逆时针圆弧插补（后刀架）
用前刀架时：
G03顺时针圆弧插补、G02逆时针圆弧插补（重点）
格式1：
G02X_Z_R_F_格式2：
G03X_Z_R_F_
其中，X-Z-圆弧终点坐标;
R-圆弧半径;
F-指进给速度;
后刀架前刀架
练习：
编写下图工件的加工轨迹
后刀架前刀架
程序如下：
（O1234）
N10
G00X100Z100
N70
G01Z-25
N20
T0101M3S650
N80
G02X40Z-35R10
N30
G00X0Z2
N90
G01Z-45
N40
G01Z0X0F80
N100
G00X100Z100
N50
G03X30Z-15R15
N110
M5
N60
G01X40
N120
M30
（二）、单一固定循环指令
1.G90--外圆、内圆车削循环（单一循环）
格式：
G90XZRF；
XZ切削终点坐标值
R圆锥起点相对于圆锥终点在X轴上的位置差（半径表示）
F切削速度
（1）当R值为零或缺省时，动作分解：
（见右图）
①X轴快进至与终点坐标同一X
坐标的位置上（走G00）；
②Z轴以进给速度车削至终点位置（走G01）；
③X轴以进给速度退至与起点同一X
坐标的位置（走G01）；
④Z轴快进退回起点（走G00）；
例题1：
把直径50的棒料加工成下图工件，编写程序；
程序如下：
（O0090）
N10
T0101
N70
X30
N20
G00X100Z100M03S650
N80
X25
N30
G00X52Z2
N90
X20
N40
G90X45Z-40F100
N100
G00X100Z100
N50
X40
N110
M05
N60
X35Z-30
N120
M30
（2）当R值不为零时，动作分解：
（见右图）
①X轴由起点→C点（走G00）；
②X轴与Z轴同时运动由C点→A点（走G01）；
③X轴以进给速度退至与起点同一X坐标的位置（走G01）；
④Z轴快进退回起点（走G00）。
练习题：
把ø52mm的棒料加工成下图工件，编写程序；
程序如下：
（O0090）
N10
T0101
N100
X25
N20
S560M03
N110
X20
N30
G00X80Z80
N120
G00X52Z-8
N40
G00X52Z2
N130
G90X50Z-30R-2
N50
G90X50Z-40F80
N140
R-4
N60
X45Z-10
N150
R-6
N70
X40
N160
R-8.25
N80
X35
N170
G00X80Z80
N90
X30
N180
M30
2）G92--螺纹切削循环
①直螺纹格式：
G92XZF（公制）
XZ切削终点坐标值；F螺纹导程（公制）
格式：
G92XZI（英制）
XZ切削终点坐标值；I牙数/英寸（英制）
例题：
下图螺纹螺距1.5，编写程序;
程序如下：
N10G00X20Z3N30X18.5
N20G92X19Z-20F1.5N40X18.35
②锥螺纹格式：
G92XZRF（公制）
G92XZRI（英制）
XZ切削终点坐标值；F螺纹导程（公制）
R；I牙数/英寸（英制）
例题：
下图锥螺纹螺距1.5，编写程序;
程序如下：
N10T0303M3S500N40X38.5
N20G00X45Z5N50X38.35
N30G92X39Z-35R-11.429F1.5
（三）、复合G指令
1、复合型车削固定循环指令
1）G70--精加工循环
格式：
G70PQ
其中：
P描述精加工轨迹程序的第一个程序段序号；
Q描述精加工轨迹程序最后一个程序段序号；
2）内外径粗加工循环（G71）
G71UARB
G71PCQDUEWHFI
A：
切深无符号单位毫米
B：
退刀量
C：
加工循环的第一个程序段的顺序号
D：
加工循环的最后一个程序段的顺序号
E：
X轴方向精加工余量及方向（直径指定）
H：
Z轴方向精加工余量及方向
I：
走刀速度
注意：
1．只能够加工X．Z轴单调增加或单调减小的件；
2．精加工第一段只能出现X方向的数值，不能出现Z的数值；
3.精车程序只能使用G00、G01、G02、G03等指令；
例题：
（如图）毛坯Ф110mm的,全部Ra3.2；用G70，G71等指令编程:
O0001
N1G00X40.0；
G70P1Q2;
T0101；
G01Z140.0F100S200;
G00X200.0Z220.0M05;
M3S300；
X60.0 W-30.0;
M09;
M8；
W-20.0
T0101;
G00X200.0Z220.0；
N2X100.0W-10.0;
M30;
G00X110.0Z182.0；
G00X200.0Z220.0
G71U4.0R1.0
T0202;
G71P1Q2U0.20W2.0F100；
G00X110.0Z182.0;
3）封闭切削循环—G73
利用该循环，可以按同一轨迹重复切削，对于铸造、锻造等粗加工已初步形成的毛坯，可以提高切削效率。
格式：
G73U（△i）W（△k）R（d）
G73P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）S（s）T（t）
△i:
X轴方向退刀距离（半径指定）。
△k:
Z轴方向退刀距离（半径指定）。
d:
分割次数，这个值与粗加工重复次数相同，单位为：
千次。
ns:
精加工形状程序的第一个段号。
nf:
精加工形状程序的最后一个段号。
△u：
X方向精加工预留量的距离及方向。
（直径/半径）
△w:
Z方向精加工预留量的距离及方向。
3.精加工循环—G70
在用G71、G73粗车后，可以用G70指令精车。
格式：
G70P（ns）Q（nf）；
ns：
精加工形状程序的第一个段号。
nf：
精加工形状程序的最后一个段号。
2、复合固定循环实例
例1：
G71、G70的应用。
下图所示
程序如下：
N10T0101；
N20S800M3；
N30M8；
N40G00X100Z100；
N50G00X32Z1；
N60G71U1R1；
N70G71P80Q110U0.5W0F100;
N80G00X20;
N90G1Z-10;
N100X30Z-30;
N110Z-60;
N120G70P80Q110;
N130G00X100Z100;
N140T0100M09;
N150M30;
例2：
G73、G70的应用。
下图所示
N10T0101；
N20S600M3；
N30M8；
N40G00X100Z100；
N50G00X35Z1；
N60G73R3；
N70G73P80Q110U0.5W0F100;
N80G00X20;
N90G1Z-10;
N100X30Z-30;
N110Z-60;
N120G70P80Q110;
N130G00X100Z100;
N140T0100M09;
N150M30;
三、使用循环指令的注意事项
1.在G71、G73指令的程序段中，如果有P指令了程序号，那么对应程序号的程序段必须指令01组G代码的G00或G01，否则会报警。
2.在G70、G71、G73指令的程序段以及P和Q的程序段中，不能使用M98/M99.
3.在G70、G71、G73指令的程序段以及P和Q的程序段中，不能有以下指令：
除G04外的一次性代码；
G00、G01、G02、G03以外的01组代码；
06组G代码；
4.执行G70、G71、G73时，用P、Q指定的程序号在这个程序内不能重合。
5.在Mdi方式中不能执行G70、G71、G73指令。
6.在含G71、G73指令的程序段中指令的F、S、T指令对G70的程序段无效，顺序号NS-NF间指令的F、S、T有效。
7.顺序号NS-NF间指令的F、S、T对G71、G73指令的程序段无效，G71、G73指令的程序段中指令的F、S、T有效。
8.G71后面NS段不能出现Z值。
用图形说明轨迹路线
练习案例加强记忆
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以图示显示轨迹
练习案例加强记忆
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根据说明书细讲每一参数的意思
练习案例加强记忆
根据说明书细讲每一参数的意思
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