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贴标机设计说明书参考资料
摘要
本毕业设计要完成的是西林瓶贴标机的结构设计。
西林瓶是一个最大直径为Φ20mm，高为40mm的瓶子。
要求贴标速度为100瓶/分钟。
贴标机的主要工作部件有输送机构，拨瓶机构,吸标机构，取标送标机构等.此外，还设计有上胶水机构，胶水盒，带轮，真空吸管的调整定位机构等，在上面所有机构的配合作用下，加上一定的动力，是可以可靠地完成贴标工作的。
按照贴标机的运动特性，此贴标机设计了两个动力。
一个是单独给上料机构提供的，一个是专门给贴标机的工作机提供动力的。
对工作机分别进行了输送机构的动力设计拨盘机构的动力设计，吸标机构的动力设计和取标送标机构的动力设计。
最好同过几个动力的和,并考虑其他效率因素，选定合适的电机.在这动力下是可以满足动力要求的.
经过上面的运动和动力设计后，对整体机构进行Pro/E的实体造型，完成机构的整体设计。
最后,本论文还对拨瓶轮轴分别使用传统的和现代的方法进行了强度的校核计算。
关键字西林瓶贴标机;运动设计；动力设计
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第1章绪论
1.1国内外贴标机械的发展概况
包装机械是包装工业的一大门类产品，在包装工业中有着举足轻重的地位和作用，它给行业提供必要的技术设备,以完成产品的包装工艺过程。
尽管包装机械的产值在整个包装工业中所占的比重不如包装材料大，不属于经常性消耗品,但对包装工业的现代化却是不可缺少的支撑.它为包装工业提供先进的技术装备，保证包装产品质量高、生产效率高、品种多、生产环境好、生产成本低，带来巨大的社会效益和经济效益。
没有现代化的包装机械，就没有现代化的包装工业[1］.包装机的分类见图1—1.
图1-1包装机械的分类
世界包装工业的历史大体上起始于上世纪初叶。
到了50年代，由于生产流通日益现代化，国际化，包装工业发展相当迅猛，加上社会各部门的相互配合和推动，进而逐步形成了独立的包装工业体系。
迄今,像欧美日等科学技术发达的国家，其包装工业总产值大约占国民经济总产值的2％左右。
尽管包装机械所占比重不是很大,但每年却以10%左右的速率稳定增长。
据统计,已投产使用的包装机超过了千余种，其中半数供应于食品，医药行业[1］。
从当今世界新技术革命的发展趋势来看,包装材料、包装工艺、包装机
械将会取得一系列新的突破，将会带动更多的产业部门和科技单位进入包装行业。
为了满足贴标行业发展的需要，近年来，我国许多有关部门集中了一定的力量，共同开发贴标机械.在引进国外先进设备和技术的基础上，仿制、改进和自行研制了很多贴标机械.我国近几年的贴标机械在设备的制造质量、性能和技术水平上都有了较大的进步,开发能力有所提高，速度有所加快，已经涌现出一批贴标机械的专业化制造企业；计算机等新技术应用已经开始普及,从而表明：
我国的贴标机械已经有了初步的发展,并已经形成了一个独立的机械门类，以良好的开端进入了一个新的发展阶段.但是，我国的贴标机械的基础薄弱、水平低、质量差、品种少和不配套等落后状况还没有根本改变，远不能适应发展的需要，与世界先进国家还有很大差距。
我国的贴标机械大概落后世界先进水平20—30年左右,这些情况表明,亟待我们继续努力,开创我国贴标机械发展的新局面[2].
1.2贴标机简述
采用粘结剂将标签贴在包装件或产品上的机器叫贴标机械。
多数液态和部分粒状瓶装产品都是采用这种机器粘贴标签。
标签对商品有装潢作用,同时便于商品的销售与管理。
标签上的商标、商品的规格及主要参数、使用说明与商品介绍,是现代包装不可缺少的组成部分。
贴标机是包（灌）装生产线上一台重要的设备，也是一台技术含量较高，结构较复杂的机器，被广泛地应用于食品、医药等与人们日常生活关系密切的行业中.无论是早期的简单贴标机械，还是后来的复杂贴标机械，以及现在的微电子控制的全自动化贴标机械，它的发展进步都在不断的影响着整个社会.
1.2.1典型贴标原理简介
图1-2所示为湿敏粘合贴标原理，标签在重锤作用下由标签盒逐渐向下运动，随着取标轮1的旋转标签被取下，并随传动轮4往下运动。
经过轮5和轮6的作用，标签被刷胶，之后，标签随导轨下落.在标签的运动过程中，待贴瓶同步由导轨向前运动，到达龙门导轨正下方时，带着标签一起移动，靠毛刷9把标签烫平在包装件上。
从而完成一次贴标.这种贴标机只能用于粘贴宽度大致等于半个瓶身周长的标签。
1—取标棍2—标盒3—重块4—拉标辊5—涂胶辊6—上胶辊7—胶缸8—龙门导轨9—毛刷
图1-2湿敏粘合贴标原理示意图
图1—3所示为压和式贴标机工作原理。
首先由真空轮1转动将标签由标签盒吸出，并随轮1一起转动,转至打印轮打印标签，继续转至真空轮2，在此过程中，真空轮1的吸附力逐渐变弱，至轮2时标签由轮2吸走，并随其转动，在转至浆糊涂抹器时刷胶，轮2和轮1一样，在转动过程中吸附力逐渐变小,在转至待贴瓶时，吸附力很小,靠滚压力把标签贴到瓶上，完成一次贴标。
图1-3压和式贴标工作原理
热敏粘合贴标机所用的标签涂了一种粘合剂,它只有在加热条件下才起粘合作用。
图1-4所示为采用这种标签的热敏粘合贴标原理的示意图。
图1-4a）是采用加热板加热标签，使粘合剂变粘,随即贴到容器上.图1—4b）则采用热水加热粘合剂。
由于热敏粘合剂分为瞬时热合剂和延时热合剂，故选择标签所用的粘合剂应与被贴容器相适应,塑料容器尤其要注意。
不干胶贴标机的原理如图1-5所示,所用标签背面涂了立即贴合的粘合剂,但是被硅处理网保护着,其原理如下：
带贴合剂的标签2，事先粘在载标网上。
贴标前通过分离杆4,使标签与载标网分离，在喷气和滚压的联合作用下，粘到容器的表面上。
这种贴标机的标签材料种类较广.这种贴标机的标签可以具有金属感,透明或不透明等特性，满足各种要求.
1—容器2—标签3—粘合剂4—分离杆5—载标网
图1-5不干胶贴标机原理图
1.2.2常用贴标机
标签的材质、形状很多，被贴标对象的类型、品种也很多,贴标要求也不尽相同。
例如，有的只需贴一张身标；有的要求贴双标;有的则要求贴三个标签（身标、肩标、颈标），有的只要求贴封口标签；另外生产率的要求也不同。
为满足不同条件下的贴标需求，贴标机有多种多样，不同类型品种的贴标机，存在着贴标工艺和有关装置结构上的差别，当然也存在着共性。
贴标机按自动化程度可分为半自动贴标机和全自动贴标机；按容器的运行方向可分为立式贴标机和卧式贴标机；按标签的种类可分为片式标签贴标机、卷筒状标签贴标机、热粘性标签贴标机和感压性标签贴标机及收缩简形标签贴标机；按容器的运动形式可分为直线式贴标机和转盘式贴标机，按贴标机结构可分为龙门式贴标机、真空转鼓式贴标机、多标盒转鼓贴标机、拨杆贴标机、旋转型贴标机；按贴标工艺特征可分为压撩式贴标机、弯压式贴标机、搓短式贴标机、刷抚式贴标机等。
此外,还可以按照包装容器的材料（镀锡罐、玻璃瓶罐、纸质盒罐）、形状（圆形、异形），贴标面的形状以及粘结剂的种类等进行分类[3］。
1.2.3国内外新型贴标机简介
随着科学技术的发展和进步，贴标机在不断的发展.为适应贴标现代化的需要，随着新技术、新工艺、新材料的开发，贴标机械在品种、类型、效率、可靠性、功能多样化和自动化水平等各方面不断飞跃发展，集中表现为现代贴标机械高速化、自动化、系统化和通用化的发展趋势.目前所存在的贴标机主要以不干胶贴标机为主，以下是几种最新的贴标机。
图1-6所示为薄膜贴标机,这种贴标机依瓶罐形状、厚度、大小等不同及贴附条件可以进行相应的调整,贴标速度较快,每分钟约为200瓶;图1—7所示为往复式贴标机，这种贴标机贴标效率较高,适用于平面、凹面、曲面之精密贴标,同时可配合用户产品精密贴标要求及模具制作，贴标精度可以达到±0.5mm以内;图1-8所示为微电脑自动贴标机，这种贴标机实施了微电子系统控制，贴标质量好，效率高，适合于将不干胶标签粘附在各种平面容器上；图1-9所示为多列式贴标机,这种贴标机配合了电子技术、通讯技术、电脑及网路等技术，可以实现高速高效贴标，这种贴标机是目前存在的最先进的贴标机械产品。
图1-6薄膜贴标机图1-7往复式贴标机
图1-8微电脑自动贴标机图1-9多列式贴标机
第2章贴标机的方案设计
2.1西林瓶贴标机的设计要求
西林瓶贴标机的设计要求:
标签宽度：
60mm；
标签长度：
20～25mm;
瓶子高度：
40mm；
瓶子直径：
20mm；
贴标速度:
100个/min。
本文所设计的西林瓶贴标机结构比较复杂，动作较多,自动化程度较高，相对较为先进，只要各部分速度相匹配，便可以达到相当好的贴标效果。
同时，如果贴标要求有所调整，收标送标机构和滚贴机构等相关部件会自动选择贴标速度，以达到预期的贴标效果。
此外，本文所设计的贴标机可以作为一台单独的机器加以使用，同时，也可作为生产流水线的一部分。
2.2西林瓶贴标机的原理设计
2.2.1西林瓶贴标机工作原理设计
本文所设计的西林瓶贴标机包括四大部分：
即上料机构，输送机构，滚贴机构和收标送标机构。
它的具体工作过程如图2-1所示，上料机构的转盘接收上台机器传送来的瓶子，并将瓶子传送到输送机构，同时对上料盘上的瓶子起到缓冲作用。
上料盘送出的瓶子被分隔成一定的间距，同时在输送机构输送链的带动下继续向前运动。
当瓶子随输送机构运动到拨瓶轮时拨瓶轮将西林瓶以每转四个的速度一个一个地往过传到滚标机构上，当瓶子在拨瓶轮的带动下在与拨瓶轮同圆心的轨道上转过90度是，这是取标机构取出的标签在滚标机构的作用下也转过一定的角度刚好与西林瓶相遇，在拨瓶轮与滚标机构的相互挤压下西林瓶将标签带走，并且压紧.并且，从图中可以看出，标签在滚标机构的带动下转过90度的时候其实先遇上了胶水轮，胶水轮给标签上完胶水后标签继续运动直到遇上西林瓶。
2.2.2上料机构原理设计
上料机构工作原理如图2-2所示,电机带动上料盘转动，瓶子随着上料
盘的转动而前进,瓶子在分瓶板的作用下，由于离心力，将沿着上料盘边缘前进，同时,由于瓶子之间的互相推挤，瓶子将沿护栏进入输送机构。
护栏在上料过程中可以防止瓶子摔倒，起到了安全辅助作用。
本设计所设计的贴标机上料机构是独立的，如果要将其和生产线连接，只需在辅助盘上开一进瓶口即可.同时，进瓶轨道应比上料盘位置稍高，以便于进料。
2.2.3输送机构原理设计
本贴标机的输送机构采用ISO链号为10A的双排链，输送用双排链的连接采用与之配合的双排链轮。
图2—1西林瓶贴标机工作原理图
图2—2上料机构原理图
2.2.4贴标机构原理设计
图2—3真空吸管图2—4转股
贴标机构中主要零件有转鼓，吸鼓，压盖,铜套和真空吸管等。
真空吸管在铜套的固定下穿过贴标轴。
真空吸管靠和吸鼓配合的一头开有一大概一百二十度的细缝如图2—3所示，而转鼓在与转鼓的轴垂直的方向通有小空,小空分布与转鼓的四个方向如图2—4所示。
转鼓可以通俗地认为是开有小孔的带轮，带槽的上下均开小孔可以保证可靠地将标签吸稳。
如图，三个小孔之间的距离比标签的长度62mm短一点转鼓每转过九十度就完成一次吸标贴标，实现转一转完成四次贴标的任务。
贴标机另一个很重要的零件是吸鼓，吸鼓结构如图2—5所示。
为和转鼓对应，吸鼓的圆周边也开有槽，槽间的距离和转鼓上下两小孔的距离是一样的。
但是吸鼓小槽开出的角度为240度左右.吸鼓的外圆和转鼓内圆过盈配合，然后真空吸管的外圆与吸鼓的内圆间隙配合,如图2—6所示。
转鼓和一个凸轮通过螺栓连接，凸轮与轴螺纹连接，最终与轴一起起停。
而真空吸管则在下端有一夹紧装置固定,此装置可以调节真空吸管转动，如图2—7所示，这样可以调节当转鼓转到一定位置时标签可以脱离转鼓的吸引力而贴到西林瓶上面。
2.2.5收标送标机构原理设计
收标送标机构是西林瓶贴标机的关键部件之一。
它负责收送标签。
如图2—9所示，标签放在标盒上，在小车的推动下,经过一系列辅助环节标签被拉动，这样可以保证标签一直靠在标盒的最前端。
取标机构的细管是中空的，与
图2-5吸鼓图2-6转鼓吸鼓配合
取标机构的真空吸管连通，如图2—8所示.图2-9所示中取标机构的小轴承，是用来作为前面提到的凸轮的磙子的。
凸轮的转动带动取标机构的摆动，从而
取标机构中的细管可以在标盒和转鼓之间摆动，实现取标送标。
从图2-8可以看出真空吸管也开有一细缝，角度大概为30度。
在细管靠近标盒的地方，细管的与此细缝是接通的，这样可以在细管中形成准真空，足以将标签吸稳。
当细管摆近到转鼓时，细管转到真空吸管没有开缝的地方。
此时的细管与真空吸管没有连通，即细管里面的大气压力不再比外面的小，对标签不再有吸引力作用，这样取标机构可以在细管摆动到转鼓的时候放开标签，让对标签有吸引力的转鼓带走标签。
图2-7夹紧机构图2—8真空吸管
图2—9取标送标机构
2.3贴标机的运动设计
如图2-1所示,贴标速度是由拨瓶轮的转速决定的，上料机构的速度必然要大于拨瓶机构的分瓶速度，之后输送机构按贴标要求速度将瓶子送到滚贴机构，同时，收标送标机构以与其相匹配的供标速度送出标签,滚贴机构根据瓶子在输送带内的运动时间,至少在该时间内完成一圈滚贴，最后瓶子由下料盘下料。
下面将对各部分分别进行运动设计。
2.3.1上下料机构的运动设计
设计上料盘直径为
.如图2-10所示，由于每分钟最多可以滚贴100个瓶子，若设计瓶子直径为
则上料盘转一圈可以传送的瓶子数应为
个，则上料盘的最高转速为
.由于每分钟最少可以贴标60瓶，如果瓶子直径为
，则上料盘转速为约为
.考虑到实际情况下存在打滑,n值应该为计算转速的五倍左右，所以上料盘转速应为
。
上料盘是由电机经过弹性柱销联轴器直接带动的，所以电机输出最高转速至少为
。
图2—10上料机构运动简图
2.3.2输送机构的运动设计
本贴标机的输送机构采用ISO链号为10A的双排链传输，图2-11装上链条后即为此贴标机的传送机构。
输送链轮则根据链的标准从标准中选取。
由于待贴瓶直径最大为
。
同时考虑到挡板的调整，双排链的宽度是标准的25mm。
由于长期进行输送可能造成输链带松弛，所以本文所设计的贴标机在从动输送轮端安装了张紧机构以保证高效的输送。
由于贴标速度为100瓶/分钟，100瓶/分钟计算，输送链速度
，由此可得输送链轮的转速为
。
2.3.3贴标机整体运动设计
贴标机的主工作机只用一个电机。
因为要求每分钟完成100个瓶子的贴标
图2—11传送机构
任务,又因为拨瓶轮转过一周拨动四个瓶子，所以先定拨瓶轮轴的转速为25r/min。
按照前面设计的贴标机购得原理,带有转鼓的轴的转速也应该为25r/min，这样可以使拨轮盘每拨过一个瓶子，转鼓就可以送来一个标签。
第三根轴是胶水轮轴,为了使标签上有足够的胶水，本贴标机设计胶水轮轴的转速为50r/min,这样,每个标签都可以被胶水轮上胶水两次.
有了上面的分析，上面提到的三根轴的传动设计为如图2—12所示。
左边为拨瓶轮轴，中间的为滚贴标轴，右边的为胶水刷轴。
将齿轮1的齿数定为60
模数定为m=2。
5。
因为模数越大，齿轮弯曲强度越高。
但是当中心距一定时，在满足弯曲强度的条件下取小模数和大齿数.2.5的模数是可以达到预期的弯曲强度的，而60的齿数可以提高齿轮的传动平稳性，提高贴标的可靠性。
这样，按照前面的传动比要求，齿轮2与齿轮1有相同的模数和齿数。
齿轮3的
图2—12贴标机传动系统
模数和齿数可以分别定为2。
5和64，这样,齿轮4的模数和齿数分别为2.5和32。
这样可以实现轴1和轴2的转速为25r/min，轴3的转速为50r/min。
即轴1转一周拨动四个瓶子,转鼓吸过四个标签，胶水轮就给每个经过的标签上胶水两次.
因为拨瓶抡转一周拨动四个瓶子,每个瓶子的直径为20mm，每分钟拨动100个瓶子，即传送链每分钟至少要向前运动100×20=2000mm.传动链是由胶水轮轴即第三根轴通过锥齿轮齿合来带动，如图2-13。
锥齿轮1的齿数为17齿轮2的齿数为51样就带动链轮1以16r/min的转速转动.链轮1的齿数
图2-13送瓶传动系统
为10，链轮2的齿数为14，这样就带动链轮2以12r/min的转速转动。
因为轮2的分度圆直径为70mm，所以链轮2带动链向前运动的速度为0.04395m/s.
与之前算出的至少为0.03m/s大,但是考虑到打滑和为了安全送瓶，算出的值肯定是大的。
2.4贴标机动力设计
2.4.1上料机构动力设计
假设上料盘可承载200个瓶子,每个待贴瓶重量计为
则上料盘所要承受的压力为
N，取上料盘和待贴瓶之间的静摩擦系数μ=0.5则上料盘所受摩擦力为
N,由此可以得到上料盘所受摩擦力矩为
N·m。
忽略摩擦干扰，则电机输出功率即和该力矩平衡，由
W
根据设计转速和功率,电机选择TYV4—150型微型特种减速电机，该电机输出转速在
可以满足设计要求。
同时,该系列电机的功率范围在
调速范围在
，与贴标机械较匹配。
2.4.2输送机构动力设计
设计输送的双排链总长为
则输送链上将有至少同时21瓶子,考虑到下料也是用双排链传送,定整个传送链上同时有40个西林瓶。
设每个输送瓶重
，则输送瓶总重为
N，则输送待贴瓶需施加的驱动力应为
N。
同时考虑到输送链板的作用，设其驱动力为100N,则输送带轮传动轴所受力矩应为
N·m，故而可得输送带功率应为:
W
根据设计转速和功率，由于各传动副的相互摩檫，会损失一部分功率。
查得链传动的效率η=0.96,齿轮传动的效率为η=0.97，轴承传动的效率为η=0。
99。
一共用了三个链轮传动,一对齿轮传动，三个轴承传动.所以总效率为：
其中0。
9为考虑到其他因素的安全系数，所以得到输送系统所需的功率为：
W
2.4.3贴标机构和送标机构动力设计
根据设计转速，同时参考直线式不干胶贴标机标签滚贴机构，这种贴标机的滚贴电机选择TYV4-100型微型特种减速电机，电机输出功率为
取传动效率系数为0.90,则滚贴轮实际功率应为
.所以西林瓶贴标机的贴标机构所需的理论功率为90W。
但是带动贴标机构的轴有传动副，所以有功率的损失,总效率为
和所需的实际功率为所要的实际功率除以总效率，即为P2=90/0。
79≈114W。
西林瓶贴标机的送标机构是又一标盒加小车组成，小车装上标签，小车在中锤的重力作用下自动送标如图2-14。
图2-14送标机构
所以送标机构所要的功率只消耗在取标机构上如图2-9.次取标机构是由与转鼓连在一起的凸轮带动的。
参考其他贴标机，再在贴标机构的实际功率上乘以一个系数1.3即可.所以
W
2.4.4拨瓶机构的动力设计
假设每个待贴瓶质量为
同时考虑分瓶轮附件的作用，其作用力约为50N,取待贴瓶和输送轨道间的摩擦系数为0。
5，则摩擦力
N，由此可得分瓶轮传动轴所受力矩至少为
N·m，取安全系数取为3，故而消耗的功率应为
W
考虑到拨瓶轮轴还有其他传动副,可以认为实际消耗的功率为40W左右。
2.4.5贴标机构电机的选择
贴标机构的总功率应该为各部分功率之和,然后根据这个总功率来选取一合适的电机。
根据前面的计算贴标机构所需的总功率为202W，这样小的功率是很多普通电机都可以达到的。
贴标机构的减速机构是通过皮带传动作为一级减速，然后是一个专门的蜗轮蜗杆减速器蜗轮蜗杆的传动效率为
，V带传动的效率为
，但是，减速器里面还有两对滚动轴承传动,去滚动轴承的的效率为
所以电极需要的最小功率为：
KW
所以，可以选择Y系列的三相异步电机电机的型号为Y90S-6额定功率为0.75KW，远大于所要求的0。
305KW。
满载转速为910r/min。
2.5本章小结
本章对贴标机进行了工作原理和总体结构方案的设计。
完成了贴标机关键部分：
上料机构,输送带机构，贴标机构以及收标送标机构的运动和动力设计.在此基础之上，结合设计要求，选择了合适的电机。
经过运动设计，可以实现每分钟贴标100次,并安全可靠地实现取标送标。
动力设计保证了各机构运动有足够的动力.
第3章拨瓶轴的强度校核计算
拨瓶轮是西林瓶贴标机重要的组成部分，拨瓶机构的好坏将直接影响到贴标效果。
本章对拨瓶机构主传动轴进行校核。
如图3-1所示为拨瓶轴的示意图.
图3-1拨瓶轴简图
3.1拨瓶主传动轴强度校核
3.1.1拨瓶主传动轴受力计算
贴标机的拨瓶轴的受力分析如图3-2所示。
根据公式（3—1）
（3-1）
式中T──转矩（N·m）；
P──功率（kw）;
n──转速（r/min）
N·m
N
N
图3—2拨瓶轴受力分析
在垂直面上：
N
在水平面上：
N
N
由此可得
N·m
N·m
所以合成弯矩为
N·m
在弯矩最大的截面有
MP＜
=60MP
所以,轴是满足强度要求的.
3.1.2拨瓶轴的强度的计算机分析
图3-3拨瓶轴分析的应力结果
拨瓶轴的受力情况如图3-2所示,其方向如图所示，大小分别为：
T=116510N，FR=565N，RHA=1078N，RHB=475N，RVA=392N，RVB=173N,Ft=1553N。
首先对所设计拨瓶轴进行三维造型，然后根据上述受力分析应用Solidworks插件对该轴的应力以及危险区等情况进行有限元分析。
如图3—3,为拨瓶轮轴受力后的应力结果分布图，图3—4为位移结果分布图，图3—5为变形结果分布图.由于45钢的
，所以，该轴是安全的，且传动轴键槽中央为危险界面.
图3—4拨瓶轴分析的位移结果分布
图3—5拨瓶轴的变形结果分布
3.2本章小结
本章是在第二章对所设计贴标机进行完运动学和动力学设计的基础之上,选择典型传动部件贴标主传动轴及其轴上部件进行了相关的强度和寿命的计算.应用Solidworks的COSMOSXpress。
分别从传统的很现代的方法进行了验算。
千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。
“结论”以前的所有正文内容都要编写在此行之前。
结论
本文对国内外包装机械和贴标机械进行了整体的分析,同时对典型贴标原理进行了阐述，介绍了一些最新的贴标产品。
在此基础之上，针对我国目前贴标机械的发展现状，参考了一些现存的贴标机械,设计了较为使用的西林瓶贴标机。
本设计完成了对西林瓶贴标机的工作原理分析和总体结构方案设计,利用Pro/E软件对该贴标机进行了三维造型，绘制了下料机构、、输送机构、送标机构及贴标机构的装配图，同时对各个组成部分进行了运动设计和动力设计,并进行了典型传动部件的校核计算.
本文所设计的西林瓶贴标机具有上下料、输送和贴标的全自动化操作,各部分结构合理，自动化程度高，制造成本较低，是无论是流水线生产还是独立生产的首选。
参考文献
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